这里列举了五位王爷，分别是竟陵王刘诞、庐江王刘祎、武昌王刘浑、海陵王刘休茂和桂阳王刘休范。
〔2〕竟陵王诞，字休文，文帝第六子也。元嘉二十年443，年十一，封广陵王，食邑二千户。二十一年444，监南兖州诸军事、北中郎将、南兖州刺史，出镇广陵。寻以本号徙南徐州刺史。二十六年449，出为都督雍、梁、南北秦四州、荆州之竟陵、随二郡诸军事、后将军、雍州刺史。
竟陵王刘诞，字休文，是宋文帝的第六个儿子。元嘉二十年（公元443年），他十一岁，被册封为广陵王，享受两千户的赋税。元嘉二十一年，他担任监南兖州诸军事、北中郎将、南兖州刺史，离开京城去镇守广陵。不久，又用原来的官号调任南徐州刺史。元嘉二十六年，他又出京担任都督雍、梁、南北秦四州以及荆州的竟陵、随两郡诸军事，同时兼任后将军和雍州刺史。
〔3〕以广陵雕弊，改封随郡王。上欲大举北讨，以襄阳外接关、河，欲广其资力，乃罢江州军府，文武悉配雍州，湘州入台税租杂物，悉给襄阳。及大举北伐，命诸蕃并出师，莫不奔败；唯诞中兵参军柳元景先克弘农、关、陕三城，多获首级，关、洛震动，事在《元景传》。会诸方并败退，故元景引还。征诞还京师，迁都督广交二州诸军事、安南将军、广州刺史，当镇始兴，未行；改授都督会稽、东阳、新安、临海、永嘉五郡诸军事、安东将军、会稽太守，给鼓吹一部。
因为广陵地方凋敝，改封刘诞为随郡王。皇上想要大举北伐，因为襄阳对外连接关中、黄河，想增强襄阳的物资力量，于是撤销了江州的军府，把江州的文武官员都配属给雍州，湘州上交朝廷的税租和杂物，全部供给襄阳。等到大举北伐时，命令各路藩王同时出兵，没有不失败逃跑的；只有刘诞的中兵参军柳元景率先攻克了弘农、函谷关、陕县三座城，斩获了很多首级，关中、洛阳地区受到震动，此事记载在《柳元景传》中。恰逢各路军队都败退，所以柳元景带兵撤回。朝廷征召刘诞返回京城，升任他为都督广交二州诸军事、安南将军、广州刺史，应当镇守始兴，但没有成行；又改任他为都督会稽、东阳、新安、临海、永嘉五郡诸军事、安东将军、会稽太守，并赐给一部鼓吹乐队。
〔4〕元凶弑立，以扬州浙江西属司隶校尉，浙江东五郡立会州，以诞为刺史。世祖入讨，遣沈庆之兄子僧荣间报诞，又遣宁朔将军顾彬之自鲁显东入，受诞节度。诞遣参军刘季之与彬之并势，自顿西陵，以为后继。劭遣将华钦、庾导东讨，与彬之弟相逢于曲阿之奔牛塘，路甚狭，左右皆悉入菰封，彬之军人多赍篮屐，于菰葑中夹射之，钦等大败。事平，征诞为持节、都督荆、湘、雍、益、宁、梁、南北秦八州诸军事、卫将军、开府仪同三司、荆州刺史。诞以位号正与浚同，恶之，请求回改。乃进号骠骑将军，加班剑二十人，余如故。南谯王义宣不肯就征，以诞为侍中、骠骑大将军、扬州刺史，开府如故。改封竟陵王，食邑五千户。顾彬之以奔牛之功，封阳新县侯，食邑千户，季之零阳县侯，食邑五百户。
元凶刘劭弑父篡位后，把扬州在浙江以西的地区划归司隶校尉管辖，浙江以东的五个郡设立会州，任命刘诞为会州刺史。世祖刘骏发兵讨伐时，先派沈庆之的侄子沈僧荣秘密通知刘诞，又派宁朔将军顾彬之从鲁显东边进军，归刘诞指挥。刘诞派参军刘季之与顾彬之合兵一处，自己驻扎在西陵作为后援。刘劭派将领华钦、庾导向东进攻，与顾彬之的弟弟在曲阿的奔牛塘相遇。道路很窄，两边全是茂密的茭白丛，顾彬之的士兵大多穿着草鞋，在茭白丛中从两侧射击，华钦等人大败。战事平定后，朝廷征召刘诞，任命他为持节、都督荆湘雍益宁梁南北秦八州诸军事、卫将军、开府仪同三司、荆州刺史。刘诞因为职位封号恰好与刘浚相同，心里厌恶，请求改换。于是晋升为骠骑将军，加赐班剑仪仗二十人，其余不变。南谯王刘义宣不肯接受朝廷征召，就让刘诞担任侍中、骠骑大将军、扬州刺史，开府仪同三司照旧。改封为竟陵王，食邑五千户。顾彬之因为奔牛塘的战功，被封为阳新县侯，食邑一千户；刘季之被封为零阳县侯，食邑五百户。
〔5〕明年，义宣举兵反，有荆、江、兖、豫四州之力，势震天下。上即位日浅，朝野大惧；上欲奉乘舆法物，以迎义宣，诞固执不可，然后处分。加诞节，仗士五十人，出入六门。上流平定，诞之力也。初讨元凶，与上同举兵，有奔牛之捷，至是又有殊勋。上性多猜，颇相疑惮。而诞造立第舍，穷极工巧，园池之美，冠于一时。多聚才力之士，实之第内，精甲利器，莫非上品，上意愈不平。孝建二年455，乃出为使持节、都督南徐、兖二州诸军事、太子太傅、南徐州刺史，侍中如故。上以京口去都密迩，犹疑之。大明元年457秋，又出为都督南兖、南徐、兖、青、冀、幽六州诸军事、南兖州刺史，余如故。诞既见猜，亦潜为之备，至广陵，因索虏寇边，修治城隍，聚粮治仗。嫌隙既著，道路常云诞反。
第二年，刘义宣起兵造反，手下有荆州、江州、兖州、豫州四个州的兵力，声势震动天下。皇上登基时间不长，朝廷内外都非常害怕；皇上想带着皇帝的车驾和仪仗器物，去迎接刘义宣，刘诞坚持认为不能这么做，然后皇上才放弃了迎降的念头，另行布置抵抗。皇上加授刘诞符节，配备五十名带仪仗的卫士，可以出入宫城的六道门。长江上游的叛乱被平定，靠的是刘诞的功劳。当初讨伐元凶刘劭时，刘诞和皇上一起起兵，有奔牛之战的胜利，到现在又有特殊的功劳。皇上生性多疑，对刘诞很是猜忌畏惧。而刘诞建造府邸，穷尽精巧，园林池塘的美丽，在当时数第一。他招集了很多有才能和勇力的人，安顿在自己的府里，精良的铠甲和锋利的兵器，没有不是上等货色的，皇上心里更加不平。孝建二年，朝廷就外派他担任使持节、都督南徐、兖二州诸军事、太子太傅、南徐州刺史，侍中职务照旧。皇上认为京口离都城太近，仍然怀疑他。大明元年秋天，又外放他担任都督南兖、南徐、兖、青、冀、幽六州诸军事、南兖州刺史，其他职务照旧。刘诞既然被猜忌，也暗中做好准备，到了广陵，趁着北魏侵犯边境，修缮城墙和护城河，囤积粮食，整治兵器。裂痕已经很明显了，路上经常有人传言刘诞要造反。
〔6〕三年459，建康民陈文绍上书曰：“私门有幸，亡大姑元嘉中蒙入台六宫，薄命早亡，先朝赐赠美人，又听大姑二女出入问讯。父饶，司空诞取为府史，恒使入山图画道路，勤剧备至，不敢有辞，不复听归，消息断绝。姑二女去年冒启归诉，蒙陛下圣恩，赐敕解饶吏名。诞见符至，大怒，唤饶入交问：‘汝欲死邪？诉台求解。’饶即答：‘官比不听通家信，消息断绝。若是姊为启闻，所不知。’诞因问饶：‘汝那得入台？’饶被问，依实启答。既出，诞主衣庄庆、画师王强语饶：‘汝今年败，汝姊误汝。官云小人辈敢持台家逼我。’饶因叛走归，诞即遣王强将数人逐，突入家内缚录，将还广陵。至京口客舍，乃陊死井中，托云‘饶惧罪自杀’。抱痛怀冤，冒死归诉。”吴郡民刘成又诣阙上书，告诞谋反，称：“息道龙昔伏事诞，亲见奸状。又见诞在石头城内，修乘舆法物，习倡警跸。道龙私独忧惧，向伴侣言之，语颇漏泄，诞使大吏令监内执道龙，道龙逸走，诞怒鞭杀监，又捕杀道龙。”又豫章民陈谈之上书诉枉，称：“弟咏之昔蒙诞采录，随从历镇；大驾南下，为诞奉送笺书，经涉危险，时得上闻。圣明登阼，恩泽周普，回改小人，使命微勤，赐署台位。咏之恒见诞与左右小人庄庆、傅元祀潜图奸逆，言词丑悖，每云：‘天下方是我家有，汝等不忧不富贵。’又常疏陛下年纪姓讳，往巫郑师怜家祝诅。咏之既闻此语，又不见其事，恐一旦事发，横罹其罪，密以告建康右尉黄宣达，并有启闻，希以自免。元祀弟知咏之与宣达来往，自嫌言语漏泄，即具以告诞。诞大怒，令左右饮咏之酒，逼使大醉，因言咏之乘酒骂詈，遂被害。自顾冤枉，事有可哀。”其年四月，上乃使有司奏曰：
（宋孝武帝大明）三年，建康百姓陈文绍上书说：“我家私门有幸，我已故的大姑在元嘉年间被选入后宫，但命薄早逝，先朝追赠她为美人，并允许大姑的两个女儿出入宫廷探问消息。我父亲陈饶，被司空刘诞征用为府史，常派他进山绘制道路图，劳苦至极，不敢推辞，后来就不再让他回家，家人消息断绝。大姑的两个女儿去年冒昧上书请求放归，承蒙陛下圣恩，下旨解除了陈饶的吏职。刘诞见到调令后大怒，叫来陈饶责问：‘你想找死吗？居然上告请求免职。’陈饶回答：‘官家一直不允许通家信，消息断绝。如果是姐姐替我上报，我不知道。’刘诞又问：‘你怎么能进到台省？’陈饶据实回答。出来后，刘诞的主衣庄庆、画师王强对陈饶说：‘你今年完了，你姐姐害了你。官家说小人竟敢用台省来逼我。’陈饶于是叛逃回家，刘诞立即派王强带几个人追赶，闯入家中捆绑，要押回广陵。到了京口的客舍，陈饶掉进井中死了，他们谎称‘陈饶畏罪自杀’。我满怀悲痛冤屈，冒死来申诉。”吴郡百姓刘成又到宫门上书，告发刘诞谋反，说：“我儿子刘道龙过去侍奉刘诞，亲眼见到奸邪情形。又见刘诞在石头城内，制作皇帝的车驾仪仗，演习仪仗清道。道龙私下恐惧，对同伴说起，言语有所泄露，刘诞派大吏让监内抓道龙，道龙逃走，刘诞发怒鞭杀了监官，又追杀道龙。”还有豫章百姓陈谈之上书诉冤，说：“我弟弟陈咏之从前承蒙刘诞录用，跟随历任各镇；陛下南下时，他替刘诞呈送书信，经历危险，才得以让陛下听闻。陛下登基后，恩泽普施，小人得遇改过自新，因微劳被赐予台省职位。咏之常见刘诞与左右小人庄庆、傅元祀暗中图谋叛逆，言语丑恶悖逆，常说：‘天下将是我家的，你们不愁不富贵。’又常书写陛下的年龄、姓氏、名讳，去巫婆郑师怜家诅咒。咏之听到这些话，又不敢亲眼见其行事，怕一旦事发，无辜受牵连，就秘密告知建康右尉黄宣达，并写了奏章，希望借此自保。元祀的弟弟知道咏之与宣达来往，怀疑言语泄露，便详细告知刘诞。刘诞大怒，令左右灌咏之酒，强迫他大醉，然后说他醉后辱骂，于是被害。我自感冤枉，事情可哀。”当年四月，皇上便命有关部门弹劾说：
〔7〕臣闻神极尊明，大仪所以贞观；皇天峻邈，玄化所以幽宣。故能经纬氓俗，大庇黔首。庶道被八纮，不遗疏贱之赏；威格天区，岂漏亲贵之罚。此不刊之鸿则，古今之恒训。
我听说，神灵至高无上、明察秋毫，所以天道能够端正地观察万物；皇天高远深邃，所以玄妙的教化能够深远地传播。因此能够治理百姓的风俗，广泛保护黎民百姓。希望道义遍布天下，不因为疏远低贱就不给奖赏；威严到达整个天地，难道会因为是亲近显贵就免除惩罚吗？这是不可更改的伟大法则，是古今不变的常理。
〔8〕谨按元嘉之末，天纲崩褫，人神哀愤，含生丧气。司空竟陵王诞义兼臣子，任居藩维。进不能泣血提戈，忘身徇节；退不能闭关拒险，焚符斩使。遂至拜受伪爵，欣承荣宠，沈沦奸逆，肆于昏放。以妻故司空臣湛之女，诛亡余类，单舟遄遣，披猖千里，事哀行路，贼忍无亲，莫此为甚。
仔细考察元嘉末年，国家纲纪崩溃瓦解，人和神都悲愤不已，百姓都灰心丧气。司空竟陵王刘诞，道义上既是臣子又是儿子，身居藩镇重任。向前不能悲愤地拿起武器、舍身取义；向后不能关闭城门据守险要、烧毁符节斩杀使者。竟然接受伪政权授予的爵位，高兴地承受荣华宠幸，沉沦于奸邪叛逆，放纵昏乱。他因为妻子是前司空徐湛之的女儿，便诛杀其家族残余，用一条船匆匆遣送，猖狂奔逃千里，行路之人见了都感到悲哀，残忍无情，没有比这更严重的了。