〔20〕刘延孙，彭城吕人，雍州刺史道产子也。初为徐州主簿，举秀才，彭城王义康司徒行参军，尚书都官郎，为钱唐令，世祖抚军、广陵王诞北中郎中兵参军、南清河太守。世祖为徐州，补治中从事史。时索虏围县瓠，分军送所掠民口在汝阳，太祖诏世祖遣军袭之，议者举延孙为元帅，固辞无将用，举刘泰之自代。泰之既行，太祖大怒，免延孙官。为世祖镇军北中郎中兵参军，南中郎谘议参军，领录事。世祖伐逆，府缺上佐，转补长史、寻阳太守，行留府事。
刘延孙，是彭城吕县人，雍州刺史刘道产的儿子。起初担任徐州主簿，被举荐为秀才，担任彭城王刘义康的司徒行参军，尚书都官郎，任钱唐县令，之后又任世祖刘骏的抚军、广陵王刘诞的北中郎中兵参军，南清河太守。世祖担任徐州刺史时，补任他为治中从事史。当时索虏（北魏）包围了悬瓠，分派军队把掠夺来的百姓送到汝阳，太祖诏令世祖派兵袭击，议论的人推举刘延孙为元帅，他坚决推辞没有将帅之才，举荐刘泰之代替自己。刘泰之出发后，太祖大怒，免去了刘延孙的官职。后担任世祖的镇军北中郎中兵参军，南中郎谘议参军，兼领录事。世祖讨伐叛逆时，府中缺少上佐，转任补为长史、寻阳太守，代理留守府事务。
〔21〕世祖即位，以为侍中，领前军将军。下诏曰：“朕藉群能之力，雪莫大之耻，以眇眇之身，托于王公之上，思所以策勋树良，永宁世烈。新除侍中、领前军将军延孙率怀忠敏，器局沈正，协赞义初，诚力俱尽。左卫将军竣立志开亮，理思清要，茂策忠谟，经纶惟始，俾积基更造，咸有勤焉。宜显授龟社，大启邦家。延孙可封东昌县侯，竣建城县侯，食邑各二千户。”其年，侍中改领卫尉。
世祖即位后，任命延孙为侍中，兼任前军将军。随后下诏说：“我靠着众多贤能之人的力量，洗刷了最大的耻辱，以渺小的自身，置身于王公之上，思考如何论功行赏、任用贤良，好让国家的伟业永远安宁。新任侍中、兼前军将军的延孙，胸怀忠诚机敏，器量深沉正直，在起义初期就辅佐协助，忠诚和效力都尽到了。左卫将军竣，志向开朗明亮，思路清晰要紧，谋略出色、忠诚有方，在治理国家的刚开始就参与，使得多年积累的基业重新建立，都付出了辛勤。应当明确授予他们爵位封地，大大地开创邦国。延孙可封为东昌县侯，竣封为建城县侯，各赏赐食邑二千户。”同年，那位侍中改任兼卫尉。
〔22〕孝建元年454，迁丹阳尹。臧质反叛，上深以东土为忧，出为冠军将军、吴兴太守，置佐史。事平，征为尚书右仆射，领徐州大中正。遣至江陵，分判枉直，行其诛赏。三年456，又出为南兖州刺史，加散骑常侍。仍徙为使持节、监雍、梁、南北秦四州、郢州之竟陵、随二郡诸军事、镇军将军、宁蛮校尉、雍州刺史，以疾不行。留为侍中、护军，又领徐州大中正。素有劳患，其年增笃，诏遣黄门侍郎宣旨问疾。
孝建元年（454年），他升任丹阳尹。臧质反叛时，皇上很担心东部地区，就派他出任冠军将军、吴兴太守，并配备了辅助官员。叛乱平定后，征召他回朝担任尚书右仆射，兼任徐州大中正。又派他到江陵，分辨是非曲直，进行赏罚。孝建三年，他又出任南兖州刺史，加散骑常侍。接着调任为使持节、监雍梁南北秦四州及郢州的竟陵、随二郡诸军事、镇军将军、宁蛮校尉、雍州刺史，但因病没有赴任。留在京城担任侍中、护军，又兼任徐州大中正。他向来有积劳成疾的病，这一年病情加重，皇上下诏派黄门侍郎传达旨意慰问他的病情。
〔23〕大明元年457，除金紫光禄大夫，领太子詹事，中正如故。其年，又出为镇军将军、南徐州刺史。先是，高祖遗诏，京口要地，去都邑密迩，自非宗室近戚，不得居之。延孙与帝室虽同是彭城人，别属吕县。刘氏居彭城县者，又分为三里，帝室居绥舆里，左将军刘怀肃居安上里，豫州刺史刘怀武居丛亭里，及吕县凡四刘。虽同出楚元王，由来不序昭穆。延孙于帝室本非同宗，不应有此授。时司空竟陵王诞为徐州，上深相畏忌，不欲使居京口，迁之于广陵。广陵与京口对岸，欲使腹心为徐州，据京口以防诞，故以南徐授延孙，而与之合族，使诸王序亲。
大明元年，刘延孙被任命为金紫光禄大夫，兼任太子詹事，中正职务不变。当年，他又出京担任镇军将军、南徐州刺史。在此之前，高祖（刘裕）留有遗诏：京口是战略要地，离京城非常近，除非是宗室近亲，否则不能担任那里的地方官。刘延孙和皇室虽然都是彭城人，但刘延孙属于吕县。刘氏家族住在彭城县的，又分为三个里：皇室住在绥舆里，左将军刘怀肃住在安上里，豫州刺史刘怀武住在丛亭里，加上吕县刘氏，一共有四支刘氏。虽然都出自楚元王（刘交），但从来不分昭穆（宗族辈分）。刘延孙与皇室本来不是同一个宗族，按理不应该得到这个任命。当时司空竟陵王刘诞担任徐州刺史，皇帝对他非常畏惧忌惮，不想让他住在京口，就把他迁到广陵。广陵和京口隔江相对，皇帝想让自己的亲信担任徐州刺史，占据京口来防备刘诞，所以把南徐州刺史授予刘延孙，并且与他合为一个宗族，让诸王按亲属次序排列。
〔24〕三年459，南兖州刺史竟陵王诞有罪，不受征，延孙驰遣中兵参军杜幼文率兵起讨。既至，诞已闭城自守，乃还。诞遣使刘公泰赍书要之，延孙斩公泰，送首京邑。复遣幼文率军渡江，受沈庆之节度。其年，进号车骑将军，加散骑常侍，给鼓吹一部。
孝建三年，南兖州刺史、竟陵王刘诞犯了罪，不肯听从朝廷的征召。刘延孙火速派遣中兵参军杜幼文带兵前去讨伐。等杜幼文到达时，刘诞已经关闭城门固守，杜幼文只好返回。刘诞又派使者刘公泰带着书信去拉拢刘延孙，刘延孙杀了刘公泰，把他的脑袋送到京城。接着刘延孙又派杜幼文率军渡江，归沈庆之指挥。这一年，刘延孙被晋升为车骑将军，加授散骑常侍，还赏给他一支军乐队。
〔25〕五年461，诏延孙曰：“旧京树亲，由来常准。卿前出所有别议，今此防久弭，当以还授小儿。”征延孙为侍中、尚书左仆射，领护军将军。延孙疾病，不任拜起，上使于五城受封版，乘船自青溪至平昌门，仍入尚书下舍。又欲以代朱修之为荆州，事未行，明年，卒，时年五十二。上甚惜之，下诏曰：“故侍中尚书左仆射、领护军将军东昌县开国侯延孙，风局简正，体识沈明，绸缪心膂，自蕃升朝，契阔唯旧，几将二纪。灵业中圮，则首赞宏图；义令既举，则任均萧、寇。器允栋干，勋实佐时。及累司马两官，出内尹牧，惠政茂课，著自民听，忠谟令节，简乎朕心。方燮和台阶，永毗国道，奄至薨殒，震恸兼深。考终定典，宜尽哀敬。可赠司徒，给班剑二十人，侍中、仆射、侯如故。”有司奏谥忠穆，诏为文穆。又诏曰：“故司徒文穆公延孙，居身寡约，家素贫虚，每念清美，良深凄叹。葬送资调，固当阙乏，可赐钱三十万，米千斛。”
五年，皇帝下诏给延孙说：“在旧京树立亲信，从来就是常规。你先前外出任职时有过一些不同的议论，如今这些隐患早已消除，应当把职位交还给你的儿子。”于是征召延孙担任侍中、尚书左仆射，兼领护军将军。延孙生了病，不能跪拜起身，皇帝就让他在五城接受封官版册，乘船从青溪到平昌门，然后进入尚书省的官舍。后来又打算让他代替朱修之担任荆州刺史，事情还没实行，第二年延孙就去世了，当时五十二岁。皇帝非常惋惜，下诏说：“原任侍中、尚书左仆射、领护军将军、东昌县开国侯延孙，风度格局简约方正，体态见识深沉明达，亲密如心腹骨干，从藩国进升朝廷，共度艰难始终如一，将近二十四年。皇朝基业中途倾颓时，他首先赞助宏图大业；正义政令既已施行，他的责任等同于萧何、寇恂。才能确实是大材栋梁，功勋实在是辅佐时局。等到历任司马、两官，出京入京担任州尹郡牧，仁政美绩，在百姓口中传颂，忠心谋略美好节操，选拔在我的心中。正要调和朝政，永远辅佐国运，忽然去世，震惊悲痛格外深重。根据终老确定典礼，应当极尽哀敬。可以追赠司徒，赐给仪仗班剑二十人，侍中、尚书仆射、侯爵照旧。”有关部门上奏拟谥号为“忠穆”，皇帝下诏谥为“文穆”。又下诏说：“原司徒文穆公延孙，持身节俭，家境向来贫寒空虚，每次想到他清高美好，深为悲伤感叹。丧葬的开支费用，一定有所欠缺，可赐给钱三十万，米一千斛。”
〔26〕子质嗣，太宗泰始中，有罪，国除。延孙弟延熙，义兴太守，在《孔觊传》。
儿子质继承了爵位，在太宗泰始年间，他犯了罪，封国被废除了。延孙的弟弟延熙，曾任义兴太守，他的事迹记载在《孔觊传》里。
〔27〕史臣曰：延孙接款蕃日，固出颜、袁矣。风飚局力，又无等级可言，而隆名盛宠，必择而后授，何哉？良以休运甫开，沈疾方被，虽宿恩内积，而安私外简。夫侮因事狎，敬由近疏，疏必相思，狎必相厌，厌思一殊，荣礼自隔，遂得为一世宗臣，盖由此也。子曰：“事君数，斯疏矣。”然乎，然乎！
史官评论说：王延孙在归附朝廷的日子里，本来出身就在颜延之、袁淑等人之下。他的风度气力，又没有什么等级可说的，但隆盛的名声和恩宠，一定要经过选择然后才授予，这是为什么呢？实在是因为好的国运才刚刚开始，国家就像身患重病的人一样正等待覆盖（救治），虽然旧恩在心中积聚，但对待私交却表面简慢。侮辱往往因为事情过于亲昵而产生，尊敬往往因为关系亲近而疏远，疏远了必然互相思念，亲昵了必然互相厌烦，厌烦和思念一旦不同，荣誉礼节自然就有了隔阂。他之所以能成为一代宗臣，大概就是因为这个吧。孔子说：“事奉君主过于烦琐，就会遭到疏远。”确实是这样啊，确实是这样！