〔38〕循初自蔡洲南走，留其亲党范崇民五千人，高舰百余，戍南陵。王仲德等闻大军且至，乃进攻之。十一月，大破崇民军，焚其舟舰，收其散卒。循广州守兵，不以海道为防。是月，建威将军孙季高乘海奄至，而城池峻整，兵犹数千。季高焚贼舟舰，悉力而上，四面攻之，即日屠其城。循父以轻舟奔始兴。季高抚其旧民，戮其亲党，勒兵谨守。初，公之遣季高也，众咸以海道艰远，必至为难；且分撤见力，二三非要。公不从。敕季高曰：“大军十二月之交，必破妖虏。卿今时当至广州，倾其巢窟，令贼奔走之日，无所归投。”季高受命而行，如期克捷。
卢循当初从蔡洲向南逃跑，留下他的亲信党羽范崇民带着五千人、一百多艘高大的战船，驻守在南陵。王仲德等人听说大军快到了，就发起进攻。十一月，他们大败范崇民的军队，烧毁了战船，收编了溃散的士兵。卢循在广州的守军，没有把海路当作防御重点。这个月，建威将军孙季高从海上突然抵达，而广州城还很坚固整齐，守军还有几千人。孙季高烧毁敌人的战船，全力攻打，从四面进攻，当天就攻破并屠城了。卢循的父亲坐着小船逃往始兴。孙季高安抚当地的旧百姓，杀了卢循的亲信党羽，整顿军队严密防守。当初，刘裕派孙季高出征时，大家都认为海路艰险遥远，一定很难到达；况且分散现有的兵力，有好几个不必要的方面。刘裕不听。他命令孙季高说：“大军在十二月初，一定会打败妖敌。你这时候应当到达广州，端掉他们的老巢，让他们逃跑的时候，没有地方可去。”孙季高接受命令出发，如期取得了胜利。
〔39〕循方治兵旅舟舰，设诸攻备。公欲御以长算，乃屯军雷池。贼扬声不攻雷池，当乘流径下。公知其欲战，且虑贼战败，或于京江入海，遣王仲德以水舰二百于吉阳下断之。十二月，循、道覆率众数万，方舰而下，前后相抗，莫见舳舻之际。公悉出轻利斗舰，躬提幡鼓，命众军齐力击之；又上步骑于西岸。右军参军庾乐生乘舰不进，斩而徇之，于是众军并踊腾争先。军中多万钧神弩，所至莫不摧陷。公中流蹙之，因风水之势，贼舰悉泊西岸，岸上军先备火具，乃投火焚之。烟焰张天，贼众大败，追奔至夜乃归。循等还寻阳。初分遣步军，莫不疑怪，及烧贼舰，众乃悦服。召王仲德，请还为前驱，留辅国将军孟怀玉守雷池。循闻大军上，欲走向豫章，乃悉力栅断左里。大军至左里，将战，公所执麾竿折，折幡沈水，众并怪惧。公欢笑曰：“往年覆舟之战，幡竿亦折；今者复然，贼必破矣。”即攻栅而进。循兵虽殊死战，弗能禁。诸军乘胜奔之，循单舸走。所杀及投水死，凡万余人。纳其降附，宥其逼略。遣刘藩、孟怀玉轻军追之。循收散卒，尚有数千人，径还广州。道覆还保始兴。公旋自左里，天子遣侍中、黄门劳师于行所。
卢循正在整顿军队、建造战船，设置各种进攻装备。刘裕想用长远的计策来抵御，于是把军队驻扎在雷池。贼寇扬言不攻打雷池，而是要顺流直下。刘裕知道他们想打仗，并且考虑到贼寇战败后，可能会从京江入海，于是派王仲德率领二百艘水军战舰在吉阳下游截断他们的退路。十二月，卢循和徐道覆率领数万人马，排列着战舰顺流而下，前后相连，看不到船只的尽头。刘裕派出全部轻便快速的战船，亲自举起旗帜和战鼓，命令各军合力攻击；又派步兵骑兵在西岸登陆。右军参军庾乐生乘坐的战船不肯前进，刘裕就将他斩首示众，于是各军都奋勇争先。军中有很多威力强大的万钧神弩，所到之处没有不被摧毁的。刘裕在江中央逼迫敌人，借着风和水流之势，贼寇的战船全部停靠到西岸，岸上的军队事先准备好了火攻器具，就投火焚烧战船。烟火冲天，贼寇大败，刘裕军追击溃败的敌人直到夜晚才返回。卢循等人退回寻阳。起初分派步兵时，没有人不感到疑惑奇怪，等到烧了贼寇的战船，大家才心悦诚服。刘裕召回王仲德，请他回来做前锋，留下辅国将军孟怀玉守卫雷池。卢循听说刘裕的大军向上游进发，想要逃往豫章，于是全力设置栅栏在左里阻断道路。大军到达左里，将要开战时，刘裕所拿的指挥旗竿折断了，断掉的旗帜沉入水中，众人都感到奇怪和恐惧。刘裕笑着说：“往年覆舟山之战，旗竿也断了；现在又这样，贼寇必定会被打败。”随即攻打栅栏前进。卢循的士兵虽然拼死战斗，但无法阻挡。各军乘胜追击，卢循乘着一只船逃跑。被杀死和投水淹死的，总共有一万多人。收容了投降归附的人，宽恕了被逼迫而加入的人。派遣刘藩、孟怀玉率轻装军队追击他。卢循收集散兵，还有几千人，直接回到广州。徐道覆退回保卫始兴。刘裕从左里回师，天子派侍中、黄门在驻地犒劳军队。