这一段是尉迟运、王轨、宇文神举、宇文孝伯、颜之仪（还有乐运）这几个人的传记标题。
〔2〕尉迟运，大司空、吴国公纲之子也。少强济，志在立功。魏大统十六年，以父勋封安喜县侯，邑一千户。孝闵帝践阼，授使持节、车骑大将军、仪同三司。俄而帝废，朝议欲尊立世宗，乃令运奉迎于岐州。以预定策勋，进爵周城县公，增邑五百户。保定元年，进骠骑大将军、开府仪同三司。三年，从杨忠攻齐之并州，以功别封第二子端保城县侯，邑一千户。四年，出为陇州刺史。地带汧、渭，民俗难治。运垂情抚纳，甚得时誉。天和五年，入为小右武伯。六年，迁左武伯中大夫。寻加军司马，武伯如故。运既职兼文武，甚见委任。齐将斛律明月寇汾北，运从齐公宪御之，攻拔其伏龙城。进爵广业郡公，增邑八百户。
尉迟运，是大司空、吴国公尉迟纲的儿子。年少时就精明强干，立志要建立功业。西魏大统十六年，因为父亲的功勋被封为安喜县侯，食邑一千户。孝闵帝登基后，授予他使持节、车骑大将军、仪同三司的官职。不久孝闵帝被废黜，朝中商议要尊立世宗为帝，于是派尉迟运到岐州奉迎世宗。因为参与定策的功劳，进爵为周城县公，增加食邑五百户。保定元年，进升为骠骑大将军、开府仪同三司。保定三年，跟随杨忠进攻北齐的并州，因功另外封他的次子尉迟端为保城县侯，食邑一千户。保定四年，外任为陇州刺史。陇州地处汧水、渭水之间，民风民俗难以治理。尉迟运尽心安抚接纳，很受当时人的赞誉。天和五年，入朝担任小右武伯。天和六年，升任左武伯中大夫。不久加授军司马，仍兼任武伯之职。尉迟运既然身兼文武官职，很受信任重用。北齐将领斛律明月侵犯汾水以北地区，尉迟运跟随齐公宇文宪抵御，攻占了北齐的伏龙城。进爵为广业郡公，增加食邑八百户。
〔3〕建德元年572，授右侍伯，转右司卫。时宣帝在东宫，亲狎谄佞，数有罪失。高祖于朝臣内选忠谅鲠正者以匡弼之。于是以运为右宫正。三年574，帝幸云阳宫，又令运以本官兼司武，与长孙览辅皇太子居守。俄而卫刺王直作乱，率其党袭肃章门。览惧，走行在所。运时偶在门中，直兵奄至，不暇命左右，乃手自阖门。直党与运争门，斫伤运手指，仅而得闭。直既不得入，乃纵火烧门。运惧火尽，直党得进，乃取宫中材木及床等以益火，更以膏油灌之，火势转炽。久之，直不得进，乃退。运率留守兵，因其退以击之，直大败而走。是日微运，宫中已不守矣。高祖嘉之，授大将军，赐以直田宅、妓乐、金帛、车马及什物等，不可胜数。
建德元年，他被任命为右侍伯，后来转任右司卫。当时宣帝还在东宫当太子，喜欢亲近那些巴结奉承的奸佞小人，多次犯下过错。高祖皇帝从朝臣中挑选忠诚可靠、正直敢言的人来辅佐纠正他。于是任命运为右宫正。建德三年，皇帝驾临云阳宫，又命令运以原本的官职兼任司武，和长孙览一起辅佐皇太子留守京城。不久，卫刺王宇文直发动叛乱，率领他的党羽袭击肃章门。长孙览害怕，逃到皇帝所在的地方。运当时正好在宫门里，宇文直的士兵突然到达，他来不及吩咐手下，就亲手关上了门。宇文直的同党与运争抢关门，砍伤了运的手指，才勉强把门关上。宇文直既然进不去，就放火烧门。运担心火势熄灭后宇文直的人马会闯进来，就取来宫中的木材和床等东西加大火势，又浇上油，火势更旺了。过了很久，宇文直无法前进，就撤退了。运率领留守的士兵，趁他们撤退时发起攻击，宇文直大败逃走。这一天如果没有运，皇宫恐怕就保不住了。高祖嘉奖他，任命为大将军，赏赐给他宇文直的田宅、歌舞乐人、金银布帛、车马以及各种物品，多得数不清。
〔4〕四年575，出为同州、蒲津、潼关等六防诸军事、同州刺史。高祖将伐齐，召运参议。东夏底定，颇有力焉。五年576，拜柱国，进爵卢国公，邑五千户。宣政元年578，转司武上大夫，总宿卫军事。高祖崩于云阳宫，秘未发丧，运总侍卫兵还京师。
四年，他出任同州、蒲津、潼关等六个防区的军事长官，并担任同州刺史。高祖打算征讨北齐，召他参与谋划。东部地区得以平定，他出了不少力。五年，被授予柱国一职，进封为卢国公，食邑五千户。宣政元年，调任司武上大夫，总管宫廷警卫事务。高祖在云阳宫驾崩，当时秘不发丧，他率领侍卫军队返回京城。
〔5〕宣帝即位，授上柱国。运之为宫正也，数进谏于帝。帝不能纳，反疏忌之。时运又与王轨、宇文孝伯等皆为高祖所亲待，轨屡言帝失于高祖。帝谓运预其事，愈更衔之。及轨被诛，运惧及于祸，问计于宇文孝伯。语在《孝伯传》。寻而得出为秦州总管，秦渭等六州诸军事、秦州刺史。然运至州，犹惧不免。大象元年579二月，遂以忧薨于州，时年四十一。赠大后丞、秦渭河鄯成洮文等七州诸军事、秦州刺史。谥曰中。子靖嗣。大象末，仪同大将军。
宣帝即位后，授予他上柱国的官职。运担任宫正的时候，多次向皇帝进谏，皇帝不但不采纳，反而疏远猜忌他。当时运又与王轨、宇文孝伯等人都是高祖（武帝）所亲近优待的，王轨多次向高祖报告皇帝的过失。皇帝认为运参与了这些事，更加怀恨在心。等到王轨被诛杀，运害怕祸及自身，便向宇文孝伯请教对策。这些话记载在《孝伯传》中。不久，运得以出任秦州总管，统领秦州、渭州等六州的军事，并担任秦州刺史。然而到了秦州后，他仍然担心不能免祸。大象元年二月，最终在秦州因忧虑去世，时年四十一岁。朝廷追赠他为大后丞、秦州渭州河州鄯州成州洮州文州等七州的军事、秦州刺史。谥号为“中”。儿子宇文靖继承爵位。大象末年，官至仪同大将军。
〔6〕王轨，太原祁人也，小名沙门，汉司徒允之后。世为州郡冠族。累叶仕魏，赐姓乌丸氏。父光，少雄武，有将帅才略。每从征讨，频有战功。太祖知其勇决，遇之甚厚。位至骠骑大将军、开府仪同三司、平原县公。
王轨是太原祁县人，小名叫沙门，是汉朝司徒王允的后代。他们家世代都是当地的名门望族。接连几代都在魏国做官，被赐姓乌丸氏。他的父亲王光，年少时雄健勇武，有将帅的才能谋略。每次跟随出征讨伐，多次立下战功。太祖知道他的勇敢果断，对他待遇非常优厚。官位最高做到骠骑大将军、开府仪同三司、平原县公。
〔7〕轨性质直，慷慨有远量。临事强正，人不敢干。起家事辅城公。及高祖即位，授前侍下士。俄转左侍上士，颇被识顾。累迁内史上士、内史下大夫，加授仪同三司。自此亲遇弥重，遂处腹心之任。时晋公护专政，高祖密欲图之。以轨沉毅有识度，堪属以大事，遂问以可否。轨赞成之。
王轨性情刚直，胸怀开阔有远大的器量。遇到事情强硬正直，人们不敢冒犯他。他离家出仕时侍奉辅城公（即后来的周武帝宇文邕）。等到周武帝即位，被任命为前侍下士。不久转任左侍上士，很受赏识重用。多次升迁担任内史上士、内史下大夫，并被加授仪同三司的官衔。从此以后，武帝对他的亲近和待遇更加重要，他于是担任了心腹的重任。当时晋公宇文护独揽朝政，周武帝暗中想除掉他。因为王轨沉稳刚毅有见识气度，可以托付大事，于是问他对这件事的看法。王轨表示赞同并协助谋划。
〔8〕建德初，转内史中大夫，加授开府仪同三司，又拜上开府仪同大将军，封上黄县公，邑一千户，军国之政，皆参预焉。五年，高祖总戎东伐，六军围晋州。刺史崔景嵩守城北面，夜中密遣送款。诏令轨率众应之，未明，士皆登城鼓噪。齐人骇惧，因即退走。遂克晋州，擒其城主特进、海昌王尉相贵，俘甲士八千人。于是遂从平并、邺。以功进位上大将军，进爵郯国公，邑三千户。
建德初年，王轨转任内史中大夫，加授开府仪同三司，又拜上开府仪同大将军，封上黄县公，食邑一千户，国家的军政大事，他都参与。建德五年，高祖宇文邕亲自统率军队东征，六军包围了晋州。晋州刺史崔景嵩防守城北，夜里秘密派人送来降书。高祖下诏命令王轨率领军队接应他，天还没亮，士兵们都登上城墙擂鼓呐喊。北齐军队惊恐害怕，于是退走。周军于是攻克了晋州，擒获了守城主将特进、海昌王尉相贵，俘虏了八千披甲士兵。然后王轨跟随高祖平定了并州和邺城。因功晋升为上大将军，进爵为郯国公，食邑增加到三千户。
〔9〕及陈将吴明彻入寇吕梁，徐州总管梁士彦频与战不利，乃退保州城，不敢复出。明彻遂堰清水以灌之，列船舰于城下，以图攻取。诏以轨为行军总管，率诸军赴救。轨潜于清水入淮口，多竖大木，以铁锁贯车轮，横截水流，以断其船路。方欲密决其堰以毙之，明彻知之，惧，乃破堰遽退，冀乘决水之势，以得入淮。比至清口，川流已阔，水势亦衰，船舰并碍于车轮，不复得过。轨因率兵围而蹙之。唯有骑将萧摩诃以二千骑先走，得免。明彻及将士三万余人，并器械辎重，并就俘获。陈之锐卒，于是歼焉。高祖嘉之，进位柱国，仍拜徐州总管、七州十五镇诸军事。轨性严重，多谋略，兼有吕梁之捷，威振敌境。陈人甚惮之。
当陈朝的将领吴明彻入侵吕梁的时候，徐州总管梁士彦多次跟他交战都打了败仗，只好退守州城，不敢再出来迎战。吴明彻于是筑坝拦住清水，用大水淹城，又在城下摆开战船，想着要攻下城池。皇帝下诏任命王轨为行军总管，率领各路军队去救援。王轨秘密地在清水流入淮河的那个河口，竖了很多大木桩，又用铁锁把车轮穿起来，横着拦在水流中，截断吴明彻的船路。他正准备偷偷挖开堤坝消灭陈军，吴明彻知道了，很害怕，就自己挖开堤坝赶紧撤退，想借着决口的水势冲进淮河。等到了清口，河面已经很宽，水势也减弱了，战船全被车轮挡住，过不去了。王轨就带着军队包围上去，逼紧他们。只有骑将萧摩诃带着两千骑兵先跑了，得以逃脱。吴明彻和将士三万多人，连同器械物资，全被俘虏。陈朝的精锐部队，就在这里被消灭了。高祖嘉奖王轨，升他为柱国，又任命他做徐州总管，统领七州十五镇的军事。王轨性格严肃稳重，很有谋略，加上吕梁这一仗的胜利，威名震动了敌方境内。陈朝人非常怕他。
〔10〕宣帝之征吐谷浑也，高祖令轨与宇文孝伯并从，军中进取，皆委轨等，帝仰成而已。时宫尹郑译、王端等并得幸帝。帝在军中，颇有失德，译等皆预焉。军还，轨等言之于高祖。高祖大怒，乃挞帝，除译等名，仍加捶楚。帝因此大衔之。轨又尝与小内史贺若弼言及此事，且言皇太子必不克负荷。弼深以为然，劝轨陈之。轨后因侍坐，乃谓高祖曰：“皇太子仁孝无闻，复多凉德，恐不了陛下家事。愚臣短暗，不足以论是非。陛下恒以贺若弼有文武奇才，识度宏远，而弼比每对臣，深以此事为虑。”高祖召弼问之。弼乃诡对曰：“皇太子养德春宫，未闻有过。未审陛下，何从得闻此言？”既退，轨诮弼曰：“平生言论，无所不道，今者对扬，何得乃尔翻覆？”弼曰：“此公之过也。皇太子，国之储副，岂易攸言。事有蹉跌，便至灭门之祸。本谓公密陈臧否，何得遂至昌言。”轨默然久之，乃曰：“吾专心国家，遂不存私计。向者对众，良实非宜。”后轨因内宴上寿，又捋高祖须曰：“可爱好老公，但恨后嗣弱耳。”高祖深以为然。但汉王次长，又不才，此外诸子并幼，故不能用其说。
当初北周宣帝（当时还是太子）征讨吐谷浑的时候，高祖（北周武帝）命令王轨和宇文孝伯一起随从，军队中的进攻事宜，全都委托给王轨等人，高祖自己只是坐享其成而已。当时太子宫中的官员郑译、王端等人都得到太子（后来的宣帝）的宠幸。太子在军队中，有许多失德的行为，郑译等人都参与了。军队回师后，王轨等人把这些情况报告给了高祖。高祖非常生气，就鞭打了太子，免去了郑译等人的官职，还对他们施加拷打。太子因此非常怀恨王轨。王轨又曾经和小内史贺若弼谈到这件事，并且说太子必定不能承担重大责任。贺若弼深表赞同，劝王轨向高祖陈述。王轨后来趁陪坐的时候，就对高祖说：“太子仁孝的名声没有听闻，又有很多薄德的行为，恐怕不能了结陛下家事。我见识短浅，不足以议论是非。陛下一直认为贺若弼有文武奇才，见识气度宏远，但贺若弼近来每次对我，都深深以此为忧虑。”高祖召见贺若弼询问。贺若弼却欺诈地回答说：“太子在东宫修养品德，没有听说有什么过错。不知道陛下从哪里听到这种话？”退下后，王轨责备贺若弼说：“平时言论，无所不说，今天面对回答，怎么竟然如此反复无常？”贺若弼说：“这是您的过错啊。太子是国家的储君，难道是轻易可以谈论的吗？事情一有差错，就会导致灭门之祸。我本以为您会秘密陈述好坏，怎么竟然如此公开宣扬？”王轨沉默了很久，才说：“我一心为国，就没有考虑个人的私计。先前当着众人，确实不应当。”后来王轨因为在宫中宴会上祝寿，又捋着高祖的胡须说：“可爱的好老公，只是遗憾后代软弱罢了。”高祖深表同意。只是汉王（宇文赞）是次子，年纪较大，又没有才能，此外其他儿子都年幼，所以不能采纳他的说法。