〔1〕刘虞字伯安，东海郯人也。祖父嘉，光禄勋。虞初举孝廉，稍迁幽州刺史，民夷感其德化，自鲜卑、乌桓、夫余、秽貊之辈，皆随时朝贡，无敢扰边者，百姓歌悦之。公事去官。中平初，黄巾作乱，攻破冀州诸郡，拜虞甘陵相，绥抚荒余，以蔬俭率下。迁宗正。
刘虞，字伯安，是东海郡郯县人。他的祖父刘嘉，曾任光禄勋一职。刘虞起初被举荐为孝廉，后来逐渐升迁，当上了幽州刺史。当地的百姓和少数民族都被他的德行教化所感动，从鲜卑、乌桓、夫余、秽貊这些部族，都按时来朝拜进贡，没有人敢骚扰边境，老百姓都歌颂他、喜欢他。后来因为公事被免了官。中平初年，黄巾军作乱，攻破了冀州的好几个郡，朝廷任命刘虞为甘陵相，他安抚战乱后剩下的百姓，并且带头过简朴的生活，吃蔬菜、生活节俭，给下属做了榜样。后来升任宗正。
〔2〕后车骑将军张温讨贼边章等，发幽州乌桓三千突骑，而牢禀逋悬，皆叛还本国。前中山相张纯私谓前太山太守张举曰：“今乌桓既畔，皆愿为乱，凉州贼起，朝廷不能禁。又洛阳人妻生子两头，此汉祚衰尽，天下有两主之征也。子若与吾共率乌桓之众以起兵，庶几可定大业。”举因然之。四年199，纯等遂与乌桓大人共连盟，攻蓟下，燔烧城郭，虏略百姓，杀护乌桓校尉箕稠、右北平太守刘政、辽东太守阳终等，众至十余万，屯肥如。举称“天子”，纯称“弥天将军安定王”，移书州郡，云举当代汉，告天子避位，敕公卿奉迎。纯又使乌桓峭王等步骑五万，入青、冀二州，攻破清河、平原，杀害吏民。朝廷虞威信素著。恩积北方，明年，复拜幽州牧。虞到蓟，罢省屯兵，务广恩信。遣使告峭王等以朝恩宽弘，开许善路。又设赏购举、纯。举、纯走出塞，余皆降散。纯为其客王政所杀，送首诣虞。灵帝遣使者就拜太尉，封容丘侯。
后来，车骑将军张温讨伐贼人边章等人，征发幽州乌桓的三千精锐骑兵，但是粮饷供应拖欠，他们都反叛回到了本国。前任中山相张纯私下对前任太山太守张举说：“现在乌桓已经反叛，都愿意作乱，凉州贼兵起来，朝廷不能禁止。又加上洛阳有人的妻子生了个孩子有两个头，这是汉朝国运将要完结，天下有两个君主的征兆。你如果和我一起率领乌桓的部众起兵，或许可以成就大业。”张举于是同意了他。四年（公元187年），张纯等人就和乌桓的首领们结盟，攻打蓟城，焚烧城郭，掳掠百姓，杀死护乌桓校尉箕稠、右北平太守刘政、辽东太守阳终等人，部众达到十余万，驻扎在肥如。张举自称“天子”，张纯自称“弥天将军安定王”，向各州郡发送文书，说张举应当取代汉朝，告知天子退位，命令公卿大臣奉迎。张纯又派乌桓的峭王等人率领步兵骑兵五万人，进入青州、冀州，攻破清河、平原，杀害官吏百姓。朝廷认为刘虞的威信一向显著，恩德积累在北方，第二年，又任命他为幽州牧。刘虞到达蓟城，裁减驻军，致力于广施恩信。他派使者告诉峭王等人朝廷的恩德宽宏，开放从善的道路。又设置赏金捉拿张举、张纯。张举、张纯逃出边塞，其余的人都投降或逃散。张纯被他的门客王政杀死，首级被送到刘虞那里。汉灵帝派使者就地任命刘虞为太尉，封为容丘侯。
〔3〕及董卓秉政，遣使者授虞大司马，进封襄贲侯。初平元年190，复征代袁隗为太傅。道路隔塞，王命竟不得达。旧幽部应接荒外，资费甚广，岁常割青、冀赋调二亿有余，以给足之。时处处断绝，委输不至，而虞务存宽政，劝督农植，开上谷胡市之利，通渔阳盐铁之饶，民悦年登，谷石三十。青、徐士庶避黄巾之难归虞者百余万口，皆收视温恤，为安立生业，流民皆忘其迁徙。虞虽为上公，天性节约，敝衣绳履，食无兼肉，远近豪俊夙僭奢者，莫不改操而归心焉。
等到董卓掌权那会儿，他派人给刘虞封了个大司马的官，还晋爵为襄贲侯。到了初平元年，又召刘虞去接替袁隗当太傅。可那时候道路不通，朝廷的命令根本送不过去。以前幽州这块儿要负责接待边远地区，开销特别大，每年都得从青州、冀州那边调拨两亿多钱的赋税来贴补。当时到处都断联，物资运不过来，但刘虞推行宽和的政策，鼓励农耕，还开通了上谷跟胡人做买卖的便利，又搞活了渔阳的盐铁生意，百姓过得开心，年年丰收，一石谷子只要三十钱。青州、徐州的百姓为了躲黄巾军的乱子，跑来投奔刘虞的有一百多万人，他都收留下来，好好安抚，给大家安排生计，这些流亡的人甚至忘了自己在逃难。刘虞虽然位子上公，但天生节俭，穿着破衣裳和草鞋，吃饭就一个菜，从不搞两样肉。远近那些以前爱摆谱、讲排场的豪强，没一个不被感化，改掉坏毛病，真心归附他。
〔4〕初，诏令公孙瓒讨乌桓，受虞节度。瓒但务会徒众以自强大，而纵任部曲，颇侵扰百姓，而虞为政仁爱，念利民物，由是与瓒渐不相平。二年191，冀州刺史韩馥、勃海太守袁绍及山东诸将议，以朝廷幼冲，逼于董卓，远隔关塞，不知存否，以虞宗室长者，欲立为主。乃遣故乐浪太守张岐等赍议，上虞尊号。虞见岐等，厉色叱之曰：“今天下崩乱，主上蒙尘。吾被重恩，未能清雪国耻。诸君各据州郡，宜共戮力，尽心王室，而反造逆谋，以相垢误邪！”固拒之。馥等又请虞领尚书事，承制封拜，复不听。遂收斩使人。于是选掾右北平田畴、从事鲜于银蒙险间行，奉使长安。献帝既思东归，见畴等大悦。时，虞子和为侍中，因此遣和潜从武关出，告虞将兵来迎。道由南阳，后将军袁术闻其状，遂质和，使报虞遣兵俱西。虞乃使数千骑就和奉迎天子，而术竟不遣之。
起初，皇帝下诏命令公孙瓒讨伐乌桓，受刘虞的指挥调度。但公孙瓒只想着聚集部众来壮大自己，放纵手下士兵，经常骚扰百姓；而刘虞治理政务仁爱，关心百姓利益，因此他与公孙瓒逐渐产生了矛盾。初平二年，冀州刺史韩馥、勃海太守袁绍以及山东各将领商议，认为当朝皇帝年幼，被董卓逼迫，又与关塞相隔遥远，不知是否还活着；而刘虞是皇族中德高望重的长辈，想拥立他为皇帝。于是他们派前乐浪太守张岐等人带着这个提议，去献给刘虞尊号。刘虞见到张岐等人，严厉地呵斥他们说：“如今天下分崩离析，皇上蒙受苦难。我深受皇恩，却没能洗雪国耻。你们各自占据州郡，应该同心协力，尽心为王室效命，反而策划叛逆的阴谋，来玷污陷害我吗！”坚决拒绝了他们。韩馥等人又请求刘虞代理尚书事务，承接皇帝旨意进行分封任命，刘虞仍然不接受。他竟然逮捕并杀掉了那些使者。于是刘虞挑选了右北平的掾吏田畴、从事鲜于银，让他们冒险从小路出发，奉命出使长安。汉献帝正想着东归，见到田畴等人非常高兴。当时，刘虞的儿子刘和担任侍中，献帝就派刘和秘密地从武关出去，告诉刘虞带兵来迎接。刘和途经南阳时，后将军袁术听说了这个情况，就扣留了刘和，让他写信给刘虞派兵一起向西去。刘虞便派了几千骑兵去与袁术会合奉迎天子，但袁术最终没有派他们去。
〔5〕初，公孙瓒知术诈，固止虞遣兵，虞不从，瓒乃阴劝术执和，使夺其兵，自是与瓒仇怨益深。和寻得逃术还北，复为袁绍所留。瓒既累为绍所败，而犹攻之不已，虞患其默武，且虑得志不可复制，固不许行，而稍节其禀假。瓒怒，屡违节度，又复侵犯百姓。虞所赉赏典当胡夷，瓒数抄夺之。积不能禁，乃遣驿使奉章陈其暴掠之罪，瓒亦上虞禀粮不周，二奏交驰，互相非毁，朝廷依违而已。瓒乃筑京于蓟城以备虞。虞数请瓒，辄称病不应。虞乃密谋讨之，以告东曹掾右北平魏攸。攸曰：“今天下引领，以公为归，谋臣爪牙，不可无也。瓒文武才力足恃，虽有小恶，固宜容忍。”虞乃止。
起初，公孙瓒知道袁术奸诈，坚决劝阻刘虞派兵，刘虞不听。公孙瓒于是暗中劝说袁术扣留刘虞的儿子刘和，并夺取他的军队，从此刘虞与公孙瓒的仇怨更深了。刘和不久找到机会逃回北方，又被袁绍扣留。公孙瓒屡次被袁绍打败，但仍然不停地进攻，刘虞担忧他穷兵黩武，并且担心他一旦得志就难以控制，所以坚决不让他出兵，还逐渐减少了对他的粮饷供给。公孙瓒很生气，多次违抗命令，又侵犯百姓。刘虞赏赐给胡夷的财物，公孙瓒屡次抢夺。刘虞多年无法禁止，于是派遣使者上奏章陈述他暴掠的罪行，公孙瓒也上告刘虞供应粮食不足，两人的奏章来往不断，互相诋毁，朝廷也只是含糊其辞。公孙瓒于是在蓟城修筑城垒来防备刘虞。刘虞多次邀请公孙瓒，公孙瓒总是称病不回应。刘虞于是秘密谋划讨伐他，并把这个计划告诉了东曹掾右北平人魏攸。魏攸说：“现在天下人都仰望着您，谋臣武将不能没有。公孙瓒文武才力足以依靠，虽然有一些小过错，本来就应该容忍。”刘虞于是停止了行动。
〔6〕顷之攸卒，而积忿不已。四年193冬，遂自率诸屯兵从合十万人以攻瓒。将行，从事代郡程绪免胄而前曰：“公孙瓒虽有过恶，而罪名未正。明公不先告晓使得改行，而兵起萧墙，非国之利。加胜败难保，不如驻兵，以武临之，瓒必悔祸谢罪，所谓不战而服人者也。”虞以绪临事沮议，遂斩之以徇。戒军士曰：“无伤余人，杀一伯珪而已。”时，州从事公孙纪者，瓒以同姓厚待遇之。纪知虞谋而夜告瓒。瓒时部曲放散在外，仓卒自惧不免，乃掘东城欲走。虞兵不习战，又爱人庐舍，敕不听焚烧，急攻围不下。瓒乃简募锐士数百人，因风纵火，直冲突之。虞遂大败，与官属北奔居庸县。瓒追攻之，三日城陷，遂执虞并妻、子还蓟，犹使领州文书。会天子遣使者段训增虞封邑，督六州事；拜瓒前将军，封易侯，假节督幽、并、青、冀。瓒乃诬虞前与袁绍等欲称尊号，胁训斩虞于蓟市。先坐而咒曰：“若虞应为天子者，天当风雨以相救。”时，旱势炎盛，遂斩焉。传首京师，故吏尾敦于路劫虞首归葬之。瓒乃上训为幽州刺史。虞以恩厚得众，怀被北州，百姓流旧，莫不痛惜焉。
不久，从事攸去世了，刘虞积压在心中的怒火再也按不住。建安四年冬天，他亲自统帅各屯的士兵，集合了十万人马前去攻打公孙瓒。临出发时，从事代郡人程绪脱下头盔上前劝道：“公孙瓒虽然有错，但还没有正式定罪。您不先发通告让他改正，反而在内部动刀兵，这对国家没好处。再说胜败难料，不如先驻军，用武力威慑，他一定会后悔认罪，这就是所谓不战而屈人之兵。”刘虞觉得程绪关键时刻阻挠计划，就把他斩首示众，并告诫将士：“只杀公孙瓒一个，别伤及无辜。”当时，州从事公孙纪因为与公孙瓒同姓，一直受到厚待。他得知刘虞的打算后连夜去向公孙瓒告密。公孙瓒的部队正分散在外，仓促间怕自己跑不掉，就挖开东城墙准备逃走。刘虞的兵不擅长打仗，又爱惜百姓房屋，下令不准放火，所以猛攻不下。公孙瓒挑选了几百名精兵，借着风势放火，直接冲垮了刘虞的阵脚。刘虞大败，带着手下往北逃到居庸县。公孙瓒追过去围攻，三天后城破，抓住了刘虞和他的妻子儿女，带回蓟县，还让刘虞照管州里的文书。正好天子派来使者段训，要增加刘虞的封地，督察六州事务，同时任命公孙瓒为前将军，封易侯，持符节督察幽、并、青、冀四州。公孙瓒于是诬陷刘虞先前与袁绍等人打算称帝，胁迫段训在蓟市将刘虞斩首。刘虞先坐下来说：“如果我真该当皇帝，老天就该刮风下雨来救我。”当时天气干旱酷热，还是被砍了头。首级被送到京城，旧部尾敦在半路劫下刘虞的首级带回去安葬。公孙瓒又上表保举段训做幽州刺史。刘虞因为宽厚仁爱深得人心，在北方州郡影响很深，无论是流民还是本地百姓，没有不哀伤惋惜的。
〔7〕初，虞以俭素为操，冠敝不改，乃就补其穿。及遇害，瓒兵搜其内，而妻妾服罗纨，盛绮饰，时人以此疑之。和后从袁绍报瓒云。
起初，刘虞以节俭朴素作为自己的操守，帽子破了也不更换，只是就着破洞补一补。等他被杀害后，公孙瓒的士兵搜查他的家，却发现他的妻妾穿着绫罗绸缎，装饰得十分华丽，当时的人因此对他的节俭产生了怀疑。后来刘和跟随袁绍向公孙瓒报仇。