〔37〕四年61春，车驾近出，观览城第，寻闻当遂校猎河内，苍即上书谏曰：“臣闻时令，盛春农事，不聚众兴功。传曰：‘田猎不宿，食饮不享，出入不节，则木不曲直。’此失春令者也。臣知车驾今出，事从约省，所过吏人讽诵《甘棠》之德。虽然，动不以礼，非所以示四方也。惟陛下因行田野，循视稼穑，消摇仿佯，弭节而旋。至秋冬，乃振威灵，整法驾，备周卫，设羽旄。《诗》云：‘抑抑威仪，惟德之隅。’臣不胜愤懑，伏自手书，乞诣行在所，极陈至诚。”帝览奏，即还宫。
四年春天，皇帝乘车就近出行，游览察看城内的房屋宅第，不久听说将要到河内去打猎，刘苍立即上书劝谏说：“我听说按照时令，春耕时节农事繁忙，不应该聚集众人兴建工程。《左传》说：‘田猎不按时节，饮食不进行祭祀，出入没有节制，那么树木就不能长得曲直合宜。’这就是违背春令的做法。我知道陛下这次外出，一切从简，所经过地方的官吏百姓都歌颂《甘棠》所赞扬的美德。不过，举动如果不合乎礼仪，就不能够示范天下。希望陛下乘此机会巡视田野，察看庄稼，逍遥自在地徘徊，然后停止车驾返回。等到秋冬季节，再振作声威，整备法驾，安排周全的护卫，设置羽毛装饰的旌旗。《诗经》说：‘严谨的仪表，是美德的外在体现。’我禁不住满腔热忱，亲自书写奏章，请求前往陛下所在之处，竭尽忠诚陈述意见。”皇帝看完奏章，立即返回了皇宫。
〔38〕苍在朝数载，多所隆益，而自以至亲辅政，声望日重，意不自安，上疏归职曰：
刘苍在朝廷任职多年，对朝政有很多有益的贡献，但自己因为是皇帝至亲的身份辅佐朝政，声望一天天提高，内心感到不安，于是上奏章请求辞去职务说：
〔39〕臣苍疲驽，特为陛下慈恩覆护，在家备教导之仁，升朝蒙爵命之首，制书褒美，班之四海，举负薪之才，升君子之器。凡匹夫一介，尚不忘箪食之惠，况臣居宰相之位，同气之亲哉！宜当暴骸膏野，为百僚先，而愚顽之质，加以固病，诚羞负乘，辱污辅将之位，将被诗人“三百赤绂”之刺。今方域晏然，要荒无儆，将遵上德无为之时也，文官犹可并省，武职尤不宜建。昔象封有鼻，不任以政，诚由爱深，不忍扬其过恶。前事之不忘，来事之师也。自汉兴以来，宗室子弟无得在公卿位者。惟陛下审览虞帝优养母弟，遵承旧典，终卒厚恩。乞上骠骑将军印绶，退就蕃国，愿蒙哀怜。
我刘苍才能低下，资质愚钝，只是靠着陛下的仁慈恩德庇护照顾，在家时得到教育引导的恩惠，上朝后蒙受封官进爵的恩宠，您的诏书表扬我，把我的事迹传遍天下，提拔我这个打柴人一样的才能，让我登上尊贵的官位。即使是一个普通人，尚且不会忘记一筐饭的恩情，何况我处在宰相的位置上，又是陛下的亲兄弟呢！我本应粉身碎骨，在战场上牺牲，做百官的榜样，但我愚昧顽固，加上久病不愈，实在羞于占据高位，玷污了辅政大将的职位，将要受到诗人所讽刺的“三百赤绂”的批评。现在天下太平，边疆没有警报，正是奉行上德无为的时期，文官还可以合并裁减，武职尤其不应设置。从前舜帝封弟弟象在有鼻国，不让他参与政事，这实在是出于深厚的爱护，不忍心宣扬他的过错。不忘记过去的经验教训，可以作为以后行事的借鉴。自从汉朝建立以来，宗室子弟没有在公卿职位上的。希望陛下仔细考察舜帝优待同母弟弟的做法，遵循传统的典章制度，最终保全深厚的恩情。请求上交骠骑将军的印绶，退回到我的封国，希望能得到您的哀怜。
〔40〕帝优诏不听。其后数陈乞，辞甚恳切。五年62，乃许还国，而不听上将军印绶。以骠骑长史为东平太傅，掾为中大夫，令史为王家郎。加赐钱五千万，布十万匹。
皇帝下了褒奖的诏书，但没有准许他的请求。之后他多次上书乞求，言辞非常恳切。到了五年，才允许他回到自己的封国，但不允许他上交上将军的印绶。任命骠骑长史担任东平太傅，任命属官掾担任中大夫，任命令史担任王家郎。另外赏赐五千万钱，十万匹布。
〔41〕六年63冬，帝幸鲁，征苍从还京师。明年，皇太后崩。既葬，苍乃归国，特赐宫人奴婢五百人，布二十五万匹，及珍宝服御器物。
（汉章帝建初）六年的冬天，皇帝到鲁地巡视，征召刘苍跟着一起回京城。第二年，皇太后去世了。等安葬完毕，刘苍才回到自己的封国。皇帝特别赏给他宫女、奴仆五百人，布匹二十五万匹，还有珍宝、衣服、车驾等器物。
〔42〕十一年68，苍与诸王朝京师。月余，还国。帝临送归宫，凄然怀思，乃遣使手诏国中傅曰：“辞别之后，独坐不乐，因就车归，伏轼而吟，瞻望永怀，实劳我心，诵及《采菽》，以增叹息。日者问东平王处家何等最乐，王言为善最乐，其言甚大，副是要腹矣。今送列侯印十九枚，诸王子年五岁已上能趋拜者，皆令带之。”
永平十一年，刘苍和各位诸侯王到京城朝见皇帝。过了一个多月，他们返回各自的封国。皇帝亲自送行后回到皇宫，心里感到凄凉，思念不已，于是派使者亲手写了一道诏书给东平国的太傅，说：“与你离别之后，我一个人坐着闷闷不乐，就乘车回宫，伏在车前的横木上吟诗，遥望远方，长久地怀念你，实在让我心里难受。读到《诗经·采菽》这首诗，更让我不停地叹息。前些日子我问东平王，在家做什么事最快乐，他说做好事最快乐。这句话意义很大，正好说到了我的心坎上。现在送去十九枚列侯的印章，凡是年纪在五岁以上、能懂得趋步跪拜礼节的王子，都让他们佩戴上。”
〔43〕十五年72春，行幸东平，赐苍钱千五百万，布四万匹。帝以所作《光武本纪》示苍，苍因上《光武受命中兴颂》。帝甚善之，以其文典雅，特令校书郎贾逵为之训诂。
十五年春天，皇帝出行巡视东平国，赏赐刘苍一千五百万钱和四万匹布。皇帝把自己写的《光武本纪》拿给刘苍看，刘苍于是进献了一篇《光武受命中兴颂》。皇帝非常赞赏，觉得这篇文章文辞典雅，特别命令校书郎贾逵为它做注解。
〔44〕肃宗即位，尊重恩礼逾于前世，诸王莫与为比。建初元年76，地震，苍上便宜，其事留中。帝报书曰：“丙寅所上便宜三事，朕亲自览读，反复数周，心开目明，旷然发矇。间吏人奏事，亦有此言，但明智浅短，或谓傥是，复虑为非，何者？灾异之降，缘政而见。今改元之后，年饥人流，此朕之不德感应所致。又冬春旱甚，所被尤广，虽内用克责，而不知所定。得王深策，快然意解。《诗》不云乎：‘未见君子，忧心忡忡；既见君子，我心则降。’思惟嘉谋，以次奉行，冀蒙福应。彰报至德，特赐王钱五百万。”
肃宗（汉章帝）即位后，对他（东平宪王刘苍）的尊重和恩宠礼遇超过了前代，其他诸侯王没有能和他相比的。建初元年，发生了地震，刘苍上书陈述对时政的意见，但奏疏被扣留在宫中。皇帝回信说：“丙寅日你上奏的三条利国利民的意见，我亲自反复阅读了好几遍，心中豁然开朗，如同打开了蒙蔽。平时官吏们奏事，也有这样的言论，但我智慧浅陋，有时觉得似乎是对的，又担心不对，为什么呢？灾异的发生，是因为政事而显现。如今改元之后，年成饥荒，百姓流离，这是我没有德政感召导致的后果。加上冬春严重干旱，受灾面积很广，虽然内心深刻自责，却不知道如何安定局面。得到你深远的谋略，我感到非常欣慰，心意释然。《诗经》不是说：‘没有见到君子，忧心忡忡；见到了君子，我的心就放下了。’想着你的良好计谋，我将依次施行，希望能蒙受福祉和应验。为表彰你的崇高德行，特赐你五百万钱。”
后来皇帝想要在原陵和显节陵设置县邑，刘苍听说了这件事，急忙呈上奏章劝谏说：
〔46〕伏闻当为二陵起立郭邑，臣前颇谓道路之言，疑不审实，近令从官古霸问涅阳主疾，使还，乃知诏书已下。窃见光武皇帝躬履俭约之行，深睹始终之分，勤勤恳恳，以葬制为言，故营建陵地，具称古典，诏曰‘无为山陵，陂池裁令流水而已’。孝明皇帝大孝无违，奉承贯行。至于自所营创，尤为俭省，谦德之美，于斯为盛。臣愚以园邑之兴，始自强秦。古者丘陇且不欲其著明，岂况筑郭邑，建都郛哉！上违先帝圣心，下造无益之功，虚费国用，动摇百姓，非所以致和气，祈丰年也。又以吉凶俗数言之，亦不欲无故缮修丘墓，有所兴起。考之古法则不合，稽之时宜则违人，求之吉凶复未见其福。陛下履有虞之至性，追祖祢之深思，然惧左右过议，以累圣心。臣苍诚伤二帝纯德之美，不畅于无穷也。惟蒙哀览。
我听说要为两位先帝的陵墓修建城邑，之前我还以为这是道听途说，怀疑消息不准确，最近派随从官员古霸去问候涅阳公主的病情，他回来后，我才知道诏书已经下达了。我私下里看到光武皇帝亲身践行勤俭节约，深刻明白事情的始终本末，非常诚恳恳切地谈论丧葬制度，所以修建陵墓时，完全按照古代礼制，下诏说‘不要堆起高大的陵山，只要挖个水塘能流淌就行’。孝明皇帝非常孝顺，没有违背父亲的意愿，一直继承奉行。到了他自己修建陵墓时，更加节俭，谦逊的美德，在这里达到了极致。我认为陵园设邑的做法，是从强秦开始的。古时候连坟丘都不想让它太显眼，更何况建造外城、修建城郭呢！上违先帝的圣明心意，下做无益的工程，白白耗费国家钱财，惊扰百姓，这不是用来招致祥和之气、祈求丰年的办法。再从吉凶和民间习俗角度来说，也不应该无故修缮坟墓，有所兴建。考察古代礼法不合，衡量当今时宜又违背民意，从吉凶角度看也看不到什么好处。陛下怀有虞舜一样的至孝本性，追念祖先的深思，但我担心身边人的过分议论，会连累您的圣心。我刘苍实在为两位先帝的纯美德行不能发扬到永远而感到痛心。希望您能哀悯并阅览我的奏章。
〔47〕帝从而止。自是朝廷每有疑政，辄驿使咨问。苍悉心以对，皆见纳用。
皇帝听从并停止了。从此以后，朝廷每当有疑难政事，就派驿使来咨询询问。苍全心全意地回答，全部被采纳使用。
〔48〕三年78，帝飨卫士于南宫，因从皇太后周行掖庭池阁，乃阅阴太后旧时器服，怆然动容，乃命留五时衣各一袭，及常所御衣合五十箧，余悉分布诸王主及子孙在京师者各有差。特赐苍及琅邪王京书曰：
汉明帝永平三年，皇帝在南宫设宴款待卫士，之后跟着皇太后在皇宫后庭的池塘楼阁之间游览，这时看到阴太后生前用过的器物和衣物，悲伤得变了脸色，于是下令留下五时衣各一套，还有她平时常穿的衣物共计五十箱，其余的全都按照等级分给各个诸侯王、公主以及住在京城的子孙们。另外，他还特地赐给东平王刘苍和琅邪王刘京一封诏书说：
〔49〕中大夫奉使，亲闻动静，嘉之何已！岁月骛过，山陵浸远，孤心凄怆，如何如何！间飨卫士于南宫，因阅视旧时衣特，闻于师曰：“其物存，其人亡，不言哀而哀自至。”信矣。惟王孝友之德，亦岂不然！今送光烈皇后假紒帛巾各一，及衣一箧，可时奉瞻，以慰《凯风》寒泉之思，又欲令后生子孙得见先后衣服之制。今鲁国孔氏，尚有仲尼车舆冠履，明德盛者光灵远也。其光武皇帝器服，中元二年57已赋诸国，故不复送。并遗宛马一匹，血从前髆上小孔中出。常闻武帝歌天马，沾赤汗，今亲见其然也。顷反虏尚屯，将帅在外，忧念遑遑，未有闲宁。愿王宝精神，加供养。苦言至戒，望之如渴。
中大夫奉命出使，我亲自听到您的近况，高兴得不得了！岁月飞快地过去，先帝的陵墓渐渐遥远，我心里凄凉悲伤，不知怎么办才好！前不久在南宫宴请卫士，顺便查看旧时的衣服物品，听老师说过：“东西还在，人却没了，不说哀伤，哀伤自然就到心里了。”确实如此。大王您有孝顺友爱的品德，不也正是这样吗？现在送上光烈皇后的假发髻和丝巾各一件，还有一箱衣服，您可以时常供奉瞻仰，来安慰像《凯风》寒泉那样思念母亲的心情，也想让后代子孙能看到先皇后衣服的样式。如今鲁国的孔氏家族，还保存着孔子的车、帽和鞋，可见品德高尚的人，他的光辉影响久远。至于光武皇帝的器物服饰，在中元二年已经分赐给各诸侯国，所以不再送了。另外赠送一匹大宛马，血从它前肩上的小孔中流出来。以前常听汉武帝唱《天马歌》，说马出汗赤红，现在亲眼看到了。近来反贼还在聚集，将帅们领兵在外，我因此忧心忡忡，没有安宁的时候。希望大王保重精神，多加保养。这些苦口婆心的恳切劝告，我如饥似渴地盼望您能采纳。