〔19〕英少时好游侠，交通宾客，晚节更喜黄老，学为浮屠斋戒祭祀。八年65，诏令天下死罪入缣赎。英遣郎中令奉黄缣白纨三十匹诣国相曰：“托在蕃辅，过恶累积，欢喜大恩，奉送缣帛，以赎愆罪。”国相以闻，诏报曰：“楚王诵黄老之微言，尚浮屠之仁祠，洁斋三月，与神为誓，何嫌何疑，当有悔吝？其还赎，以助伊蒲塞桑门之盛馔。”因以班示诸国中傅。英后遂大交通方士，作金龟玉鹤，刻文字以为符瑞。
刘英年轻时喜欢游侠，结交各路宾客，到了晚年更加喜爱黄老之学，学习佛教的斋戒祭祀仪式。永平八年，皇帝下令天下犯死罪的人可以用绢帛来赎罪。刘英派郎中令带着三十匹黄绢和白纺绸到国相那里说：“我身为藩王辅佐朝廷，罪过积累了很多，十分感激皇上的大恩，现在送上这些绢帛，用于赎我的罪过。”国相将此事报告给皇帝，皇帝下诏回复说：“楚王诵读黄老精深的言论，崇尚佛教仁德的祭祀，斋戒三个月，与神明立下誓言，有什么嫌疑需悔过呢？把赎罪之物送还给他，用来资助在家居士和出家僧众准备丰盛的食物吧。”于是将诏书颁示给各封国的中傅。刘英后来便大规模结交方士，制作金龟和玉鹤，刻上文字当做祥瑞之兆。
〔20〕十三年70，男子燕广告英与渔阳王平、颜忠等造作图书，有逆谋，事下案验。有司奏英招聚奸猾，造作图谶，擅相官秩，置诸侯王公将军二千石，大逆不道，请诛之。帝以亲亲不忍，乃废英，徙丹阳泾县，赐汤沐邑五百户。遣大鸿胪持节护送，使伎人奴俾工技鼓吹悉从，得乘辎軿，持兵弩，行道射猎，极意自娱。男女为侯主者，食邑如故。楚太后勿上玺绶，留住楚宫。
永平十三年，有个叫燕广的男子告发楚王刘英和渔阳人王平、颜忠等人一起制造图谶，有谋反的阴谋。皇帝下令将此事交给有关部门审查。有关部门上奏说刘英招集奸猾之徒，制作图谶，擅自任命官职爵位，设置诸侯、王、公、将军和二千石等官职，犯了滔天大罪，请求将他处死。皇帝因为顾念手足之情不忍心，于是废黜刘英的王位，把他流放到丹阳郡泾县，赐给他五百户的汤沐邑。派大鸿胪手持符节护送，让歌舞艺人、奴仆、工匠、乐队全部跟着去，允许他乘坐有帷盖的车，携带兵器，在路上射猎，尽情享乐。那些被封为侯或主的子女，封地照旧。楚太后不必交出玺绶，继续居住在楚宫。
〔21〕明年，英至丹阳，自杀。立三十三年，国除。诏遣光禄大夫持节吊祠，赠帽如法，加赐列侯印绶，以诸侯礼葬于泾。遣中黄门占护其妻子。悉出楚官属无辞语者。制诏许太后曰：“国家始闻楚事，幸其不然。既知审实，怀用悼灼，庶欲宥全王身，令保卒天年，而王不念顾太后，竟不自免。此天命也，无可奈何！太后其保养幼弱，勉强饮食。诸许愿王富贵，人情也。已诏有司，出其有谋者，令安田宅。”于是封燕广为折奸侯。楚狱遂至累年，其辞语相连，自京师亲戚诸侯州郡豪杰及考案吏，阿附相陷，坐死徙者以千数。
第二年，楚王英到达丹阳，自杀了。他总共为王三十三年，封国被废除。皇帝下诏派遣光禄大夫手持符节前往吊唁祭祀，按照制度赠送棺木衣被，并加赐列侯印绶，用诸侯的礼仪安葬在泾县。又派遣中黄门看护他的妻子儿女。全部释放了没有参与谋反言辞的楚国官员。皇帝下诏给许太后说：“朝廷刚开始听说楚王的事，希望不是真的。后来知道查证属实，内心非常悲痛，本想宽恕保全楚王的性命，让他得以善终，但楚王不念及太后，最终自己寻短见。这是天命啊，无可奈何！太后要保养好幼弱的人，勉强努力饮食。许氏家族希望王富贵，这是人之常情。我已经诏令有关部门，释放那些没有参与谋反的人，让他们安居田宅。”于是封燕广为折奸侯。楚地案件延续多年，因证词互相牵连，从京师亲戚、诸侯、州郡豪杰到办案官吏，阿谀攀附、互相诬陷，因此被判死罪和流放的有上千人。
〔22〕十五年，帝幸彭城，见许太后及英妻子于内殿，悲泣，感动左右。建初二年77，肃宗封英子种楚侯，五弟皆为列侯，并不得置相臣吏人。元和三年86，许太后薨，复遣光禄大夫持节吊祠，因留护丧事，赙钱五百万。又遣谒者备王官属迎英丧，改葬彭城，加王赤绶羽盖华藻，如嗣王仪，追爵，谥日楚厉侯。章和元年87，帝幸彭城，见英夫人及六子，厚加赠赐。
永平十五年，皇帝（汉明帝）驾临彭城，在内殿接见了许太后和楚王刘英的妻子儿女，悲伤哭泣，感动了身边的人。建初二年，汉章帝封刘英的儿子刘种为楚侯，刘英的五个弟弟都封为列侯，但他们都不准设置丞相、属官和吏人。元和三年，许太后去世，朝廷又派光禄大夫拿着符节去吊唁祭祀，并留下来料理丧事，赐了五百万钱助丧。另外还派谒者备办王者的官属去迎接刘英的灵柩，改葬在彭城，加赐了王的赤绶、羽盖和华藻等仪仗，按照继位王的礼仪，追封爵位，谥号叫楚厉侯。章和元年，皇帝（汉章帝）驾临彭城，召见了刘英的夫人和六个儿子，给了丰厚的赏赐。
种后来被迁封为六侯。他去世后，儿子度继承爵位。度去世后，儿子拘继承爵位，爵位传给了后代。
〔24〕济南安王康，建武十五年39封济南公，十七年41进爵为王，二十八年52就国。三十年54，以平原之祝阿、安德、朝阳、平昌、隰阴、重丘六县益济南国。中元二年57，封康子德为东武城侯。
济南安王刘康，在建武十五年（公元39年）被封为济南公，建武十七年（公元41年）晋爵为济南王，建武二十八年（公元52年）前往封地济南国。建武三十年（公元54年），把平原郡的祝阿、安德、朝阳、平昌、隰阴、重丘六个县划归济南国，扩大他的封地。中元二年（公元57年），封刘康的儿子刘德为东武城侯。
〔25〕康在国不循法度，交通宾客。其后，人上书告康招来州郡奸猾渔阳颜忠，刘子产等，又多遗其缯帛，案图书，谋议不轨。事下考，有司举奏之，显宗以亲亲故，不忍穷竟其事，但削祝阿、隰阴、东朝阳、安德、西平昌五县。
刘康在自己的封国里不遵守法规制度，还广泛结交宾客。后来，有人上书告发刘康招募州郡里的奸诈狡猾之人，如渔阳的颜忠、刘子产等，又送给他们很多丝织品，翻阅地图和书籍，图谋做不合法的事情。这件事被交给有关部门查办，官员们检举上报了刘康。汉明帝因为他是至亲的缘故，不忍心彻底追究，只是削去了他封地中的祝阿、隰阴、东朝阳、安德、西平昌五个县。
〔26〕建初八年83，肃宗复还所削地，康遂多殖财货，大修宫室，奴婢至千四百人，厩马千二百匹，私田八百顷，奢侈恣欲，游观无节。永元初，国傅何敞上疏谏康曰：
建初八年的时候，汉章帝把之前削减的封地又还给了康。康于是大量地积累财富，大规模地修建宫殿房屋，奴婢达到一千四百人，马棚里的马有一千二百匹，私田有八百顷，生活奢侈，放纵欲望，游玩观赏没有节制。永元初年，国傅何敞上书劝谏康说：
〔27〕盖闻诸侯之义，制节谨度，然后能保其社稷，和其民人。大王以骨肉之亲，享食茅土，当施张政令，明其典法，出入进止，宜有期度，舆马台隶，应为科品。而今奴婢厩马皆有千余，增无用之口，以自蚕食。官婢闭隔，失其天性，惑乱和气。又多起内第，触犯防禁，费以巨万，而功犹未半。夫文繁者质荒，木盛者人亡，皆非所以奉礼承上，传福无穷者也。故楚作章华以凶，吴兴姑苏而灭，景公千驷，民无称焉。今数游诸第，晨夜无节，又非所以远防未然，临深履薄之法也。愿大王修恭俭，遵古制，省奴婢之口，减乘马之数，斥私田之富，节游观之宴，以礼起居，则敞乃敢安心自保。惟大王深虑愚言。
听说诸侯的道理，在于节制自己、严守规矩，这样才能保住国家，让百姓和睦。大王您身为皇室宗亲，享有封地，应当推行政令，使法令制度明确，日常的进出行动要有规矩，车马仆役要符合等级标准。可现在您家里的奴婢和马棚里的马都有上千匹，增加了那么多没用的人，就像蚕吃桑叶一样消耗自己。宫女被关起来隔离，失去正常生活，扰乱了和谐的气氛。又大建私人宅子，违反禁令，花了几百万钱，工程还不到一半。打扮得太华丽，本质就会荒废；树木太茂盛，就会伤害人（暗喻奢侈过分有害），这些都不是遵守礼制、继承上意、把福气传得久远的做法。所以楚国修章华台招来灾祸，吴国造姑苏台导致灭亡，齐景公有上千匹马，百姓也不说他好。现在您经常到各个宅第游玩，日夜没有节制，这也不是防患于未然、像踩薄冰一样小心谨慎的做法。希望大王您做到恭敬节俭，遵守古制，减少奴婢的人数，削减马匹的数量，放弃过多的私田财富，节制游玩宴饮，按礼法安排日常生活，那么我“敞”才敢安心自保。请大王仔细考虑我这番话。
〔29〕立五十九年薨，子简王错嗣。错为太子时，爱康鼓吹妓女宋闰，使医张尊招之不得，错怒，自以剑刺杀尊。国相举奏，有诏勿案。永元十一年99，封错弟七人为列侯。
（父亲）在位五十九年去世，儿子简王刘错继承了王位。刘错还是太子的时候，喜欢一个名叫宋闰的歌舞伎（她属于康鼓吹乐队），于是派医生张尊去把她召来，但张尊没能办成，刘错一怒之下亲手用剑把张尊杀了。国相把这件事上报给皇帝，皇帝下诏说不要追究。永元十一年，又封了刘错的七个弟弟为列侯。
〔30〕错立六年薨，子孝王香嗣。永初二年108，封香弟四人为列侯。香笃行，好经书。初，叔父笃有罪不得封，西平昌侯昱坐法失侯，香乃上书分爵士封笃子丸、昱子嵩，皆为列侯。
刘错在位六年后去世，他的儿子孝王刘香继承爵位。永初二年，朝廷封刘香的四个弟弟为列侯。刘香品行敦厚，喜爱经书。起初，他的叔父刘笃有罪未能封侯，西平昌侯刘昱因犯法被夺去侯爵，刘香于是上书请求分出自己的爵位和土地，用来封刘笃的儿子刘丸和刘昱的儿子刘嵩，二人都被封为列侯。
香这个人做了二十年诸侯王，去世了，他没有儿子，所以他的封国也就绝了后，被朝廷取消掉了。
〔32〕永建元年126，顺帝立错子阜阳侯显为嗣，是为釐王。立三年薨，子悼王广嗣。永建五年130，封广弟文为乐城亭侯。
永建元年，汉顺帝立了刘错的儿子阜阳侯刘显为继承人，这就是釐王。他即位三年后去世，他的儿子悼王刘广继位。永建五年，封刘广的弟弟刘文为乐城亭侯。
广被立为诸侯王二十五年，在永兴元年去世，因为没有儿子，封国被废除。
〔34〕东平宪王苍，建武十五年39封东平公，十七年41进爵为王。
东平宪王刘苍，在建武十五年（公元39年）被封为东平公，建武十七年（公元41年）又提升爵位，成了王。
〔35〕苍少好经书，雅有智思，为人美须髯，腰带八围，显宗甚爱重之。及即位，拜为骠骑将军，置长史掾史员四十人，位在三公上。
刘苍年少时就喜好经书，一向很有智慧和才思，他的胡须很漂亮，腰围有八围那么粗，显宗（汉明帝）非常喜爱和器重他。等到显宗即位，就任命他做骠骑将军，给他配备了长史、掾史等属官共四十人，地位在三公之上。
〔36〕永平元年58，封苍子二人为且侯。二年59，以东郡之寿张、须昌，山阳之南平阳、橐、湖陵五县益东平国。是时中兴三十余年，四方无虞，苍以天下化平，宜修礼乐，乃与公卿共议定南北郊冠冕车服制度，及光武庙登歌八佾舞数，语在《礼乐》《舆服志》。帝每巡狩，苍常留镇，侍卫皇太后。
永平元年（58年），刘苍的两个儿子被封为且侯。永平二年，将东郡的寿张、须昌，山阳郡的南平阳、橐县、湖陵这五个县划归东平国，增加其封地。这时东汉中兴已经三十多年，四方太平无事。刘苍认为天下教化和平，应当修订礼乐制度，于是与公卿大臣共同商议制定了南北郊祀的冠冕、车驾、服饰的规格，以及光武帝庙中祭祀时演唱的歌曲和八佾舞的队列人数。这些内容记载在《礼乐志》和《舆服志》中。皇帝每次外出巡视，刘苍常常留守京城，护卫皇太后。