〔8〕宋明帝末年，始与虏和好。元徽昇明之世，虏使岁通。建元元年，伪太和三年也。宏闻太祖受禅，其冬，发众遣丹阳王刘昶为太师，寇司、豫二州。明年，诏遣众军北讨。宏遣大将郁豆眷、叚长命攻寿阳及钟离，为豫州刺史垣崇祖、右将军周盘龙、徐州刺史崔文仲等所破。宏又遣伪南部尚书托跋等向司州，分兵出兖、青界，十万众围朐山，戍主玄元度婴城固守。青冀二州刺史卢绍之遣子奂领兵助之。城中无食，绍之出顿州南石头亭，隔海运粮柴供给城内。虏围断海道，缘岸攻城，会潮水大至，虏渰溺，元度出兵奋击，大破之。台遣军主崔灵建、杨法持、房灵民万余人从淮入海，船舰至夜各举两火，虏众望见，谓是南军大至，一时奔退。
宋明帝末年，才开始与北魏和好。元徽和昇明年间，北魏的使节每年都来。建元元年，是北魏太和三年。北魏孝文帝元宏听说齐太祖萧道成接受了禅让，就在那年冬天，派兵让丹阳王刘昶担任太师，侵犯司州和豫州。第二年，齐朝下诏派各路军队北伐。元宏派大将郁豆眷、叚长命攻打寿阳和钟离，被豫州刺史垣崇祖、右将军周盘龙、徐州刺史崔文仲等人击败。元宏又派所谓的南部尚书托跋等人向司州进兵，分兵从兖州、青州边界出击，十万大军包围了朐山，守将玄元度环城坚守。青冀二州刺史卢绍之派他的儿子卢奂带兵援助。城中没有粮食，卢绍之就出兵驻扎在州城南边的石头亭，隔着海路运送粮柴供给城内。北魏军队切断了海路，沿着海岸攻城，恰好大潮涌来，北魏士兵被淹死很多，玄元度出兵猛烈反击，大败敌军。朝廷派军主崔灵建、杨法持、房灵民率领一万多人从淮河进入大海，船舰到了夜里各自举起两支火把，北魏军队远远看见，以为是南军大举到来，一下子全逃跑了。
〔9〕初，元度自云臂上有封侯志，宋世以示世祖，时世祖在东宫，书与元度曰：“努力成臂上之相也。”虏退，上议加封爵，元度归功于绍之，绍之又让，故并见寝。上乃擢绍之为黄门郎。郁州呼石头亭为平虏亭。绍之字子绪，范阳人，自云卢谌玄孙。宋大明中，预攻广陵，勋上，绍之拔迹自投，上以为州治中，受心腹之任。官至光禄大夫。永明八年490卒。
起初，元度自己说手臂上有封侯的纹理，在刘宋时期拿给世祖看，当时世祖还在东宫当太子，他写信给元度说：“努力去实现你手臂上的封侯之相啊。”后来敌军退却，皇上商议要加封元度爵位，元度把功劳归给绍之，绍之又谦让，所以这件事就被搁置了。皇上于是提拔绍之担任黄门郎。郁州人把石头亭叫做平虏亭。绍之，字子绪，范阳人，自称是卢谌的玄孙。在宋朝大明年间，他参与攻打广陵，立下功劳，绍之脱颖而出主动投靠，皇上任命他为州治中，把他当作心腹。他的官做到光禄大夫，永明八年去世。
〔10〕三年485，领军将军李安民、左军将军孙文显与虏军战于淮阳，大败之。初，虏寇至，缘淮驱略，江北居民犹惩佛狸时事，皆惊走，不可禁止。乃于梁山置二军，南置三军，慈姥置一军，洌州置二军，三山置二军，白沙洲置一军，蔡州置五军，长芦置三军，菰浦置二军，徐浦置一军，内外悉班阶赏，以示威刑。
建武三年，领军将军李安民、左军将军孙文显与敌军在淮阳打了一仗，把敌军打得大败。当初，敌军打过来的时候，沿着淮河一路烧杀抢掠，江北的老百姓还记着当年佛狸（北魏太武帝拓跋焘）南侵的惨痛教训，全都吓得四散奔逃，拦都拦不住。于是朝廷在梁山部署了两支部队，南面部署了三支，慈姥部署了一支，洌州部署了两支，三山部署了两支，白沙洲一支，蔡州五支，长芦三支，菰浦两支，徐浦一支，内外将士全都按等级颁发了赏赐，好显示军法的威严。
〔11〕伪昌黎王冯莎向司州，荒人桓天生说莎云：“诸蛮皆响应。”莎至，蛮竟不动。莎大怒，于淮边猎而去。及寿春摧败，朐山不拔，虏主出定州，大治道路。声欲南行，不敢进。乃与伪梁郡王计曰：“兵出彭、泗间，无复斗志，要当一两战得还归。”既于淮阳被破，一时奔走。青、徐间赴义民，先是或抄虏运车，更相杀掠，往往得南归者数千家。
伪昌黎王冯莎前往司州，流亡首领桓天生对他说：“各个蛮族都会响应我们。”冯莎到了之后，蛮族竟然纹丝不动。冯莎大怒，在淮河边打猎后就离开了。等到寿春被攻破、朐山没能攻克，北魏皇帝出巡到定州，大规模修整道路。声称要南下，却不敢前进。于是与北魏的梁郡王商议说：“军队从彭城、泗水之间出兵，已经没有斗志，关键是要打一两仗就能返回。”后来在淮阳被击败，一时之间都逃跑溃散。青州、徐州之间响应义军的百姓，在此之前有的抢劫北魏的运粮车，相互劫掠杀掠，常常有数千家得以南归。
〔12〕上未遑外略，以虏既摧破，且欲示以威怀，遣后军参军车僧朗北使。虏问僧朗曰：“齐辅宋日浅，何故便登天位？”僧朗曰：“虞、夏登庸，亲当革禅；魏、晋匡辅，贻厥子孙。岂二圣促促于天位，两贤谦虚以独善？时宜各异，岂得一揆？苟曰事宜，故屈己应物。”虏又问：“齐主悉有何功业？”僧朗曰：“主上圣性宽仁，天识弘远。少为宋文皇所器遇，入参禁旅。泰始之初，四方寇叛，东平刘子房、张淹，北讨薛索儿，兼掌军国，豫司顾命。宋桂阳、建平二王阻兵内侮，一麾殄灭。苍梧王反道败德，有过桀、纣，远遵伊、霍，行废立之事。袁粲、刘秉、沈攸之同恶相济，又秉旄杖钺，大定凶党。戮力佐时，四十余载，经纶夷险，十五六年，此功此德，可谓物无异议。”虏又问：“南国无复齐土，何故封齐？”僧朗曰：“营丘表海，实为大国。宋朝光启土宇，谓是吕尚先封。今淮海之间，自有青、齐，非无地也。”又问：“苍梧何故遂加斩戮？”僧朗曰：“苍梧暴虐，书契未闻，武王斩纣，悬之黄钺，共是所闻，何伤于义？”昇明中，北使殷灵诞、苟昭先在虏，闻太祖登极，灵诞谓虏典客曰：“宋魏通好，忧患是同。宋今灭亡，魏不相救，何用和亲？”及虏寇豫州，灵诞因请为刘昶司马，不获。僧朗至北，虏置之灵诞下，僧朗立席言曰：“灵诞昔是宋使，今成齐民。实希魏主以礼见处。”灵诞交言，遂相忿詈，调虏曰：“使臣不能立节本朝，诚自惭恨。”刘昶赂客解奉君于会刺杀僧朗，虏即收奉君诛之，殡敛僧朗，送丧随灵诞等南归，厚加赠赙。世祖践阼，昭先具以启闻，灵诞下狱死，赠僧朗散骑侍郎。
皇帝（齐高帝）还没来得及对外扩张，因为北魏已经遭受打击败退，而且想对他们施以恩威并用的策略，就派后军参军车僧朗出使北魏。北魏人问车僧朗：“齐王（萧道成）辅佐宋朝没多久，怎么这么快就登基称帝了？”车僧朗回答说：“虞舜、夏禹登上帝位，都是亲自经历了改朝换代的禅让；曹魏和西晋的君主辅佐前朝，最后把帝位传给了自己的子孙。难道这两位圣人是急着想当皇帝，那两位贤者是谦虚地只顾自己修养吗？时代不同，做法自然不一样，怎么能用一个标准来衡量呢？如果说是时势需要，那么委屈自己顺应现实也是应该的。”北魏人又问：“齐王到底有什么功绩和成就？”车僧朗说：“我们皇上天生仁慈宽厚，见识高远。年轻时就被宋文帝赏识重用，进宫掌管禁军。泰初初年，各地叛乱四起，他东面平定了刘子房、张淹，北面讨伐了薛索儿，同时兼管军政大事，参与接受托孤遗命。后来宋朝的桂阳王和建平王起兵作乱，皇上一挥手就消灭了他们。苍梧王刘昱违背天理道德，比夏桀和商纣还过分，皇上效法伊尹、霍光，废掉了他另立新君。袁粲、刘秉、沈攸之这些人狼狈为奸，皇上又亲自指挥军队，彻底平定了这帮凶党。他尽心竭力辅佐朝政四十多年，治理国家经历了十五六年的艰难险阻，这样的功绩和德行，可以说是谁也没有二话。”北魏人又问：“南朝已经没有齐国的封地了，为什么还要封齐王？”车僧朗说：“营丘靠海，本来就是一个大国。宋朝当初开拓疆土，说是姜太公吕尚最初的封地。如今淮河大海之间，本来就有青州、齐地，并不是没有地方。”北魏人又问：“苍梧王为什么一定要被斩首杀死？”车僧朗说：“苍梧王残暴昏庸，自古没听说过这样的暴君。周武王斩杀商纣王，把头挂在黄钺上，这都是大家知道的，这么做对道义有什么伤害呢？”昇明年间，南朝使者殷灵诞、苟昭先留在北魏，听说齐高帝登基，殷灵诞对北魏的典客说：“宋和魏通好，忧患与共。现在宋朝灭亡了，北魏却不发兵援救，还讲什么和亲？”等到北魏进犯豫州时，殷灵诞又请求做刘昶的司马，没有成功。车僧朗到了北魏，北魏把他安排在殷灵诞之下就坐，车僧朗站起来说：“殷灵诞过去是宋朝的使臣，如今已经是齐朝的百姓了。希望魏主能按礼数来对待我。”殷灵诞当场和车僧朗争执起来，互相怒骂，又对北魏人说：“我作为使臣不能在故国保持节操，确实自己感到惭愧遗憾。”刘昶收买刺客解奉君，趁聚会时刺杀了车僧朗。北魏立即逮捕解奉君杀掉了，并给车僧朗装殓入棺，把灵柩交给殷灵诞等人送回南朝，还送了很多丧葬费。齐武帝即位后，苟昭先把详细情况报告了朝廷，殷灵诞被关进监狱处死，朝廷追赠车僧朗为散骑侍郎。
〔13〕永明元年483冬，遣骁骑将军刘缵、前军将军张谟使虏。明年冬，虏使李道固报聘，世祖于玄武湖水步军讲武，登龙舟引见之。自此岁使往来，疆埸无事。
永明元年的冬天，南齐派骁骑将军刘缵和前军将军张谟出使北魏。到了第二年冬天，北魏的使者李道固来回访，世祖（齐武帝）在玄武湖举行水军和步兵的军事演习，然后登上龙舟接见了他。从这以后，每年都有使节往来，边境上一直安宁无事。
〔14〕三年485，初令邻里党各置一长，五家为邻，五邻为里，五里为党。四年486，造户籍。分置州郡，雍州、凉州、秦州、沙州、泾州、华州、岐州、河州、西华州、宁州、陕州、洛州、荆州、郢州、北豫州、东荆州、南豫州、西兖州、东兖州、南徐州、东徐州、青州、齐州、济州二十五州在河南；相州、怀州、汾州、东雍州、肆州、定州、瀛州、朔州、并州、冀州、幽州、平州、司州十三州在河北。凡分魏、晋旧司、豫、青、兖、冀、并、幽、秦、雍、凉十州地，及宋所失淮北为三十八州矣。
三年，开始命令每邻、每里、每党各设置一名长官，规定五家为一邻，五邻为一里，五里为一党。四年，编制户籍。分别设置州和郡，其中雍州、凉州、秦州、沙州、泾州、华州、岐州、河州、西华州、宁州、陕州、洛州、荆州、郢州、北豫州、东荆州、南豫州、西兖州、东兖州、南徐州、东徐州、青州、齐州、济州这二十五个州位于黄河以南；相州、怀州、汾州、东雍州、肆州、定州、瀛州、朔州、并州、冀州、幽州、平州、司州这十三个州位于黄河以北。总共将曹魏和西晋原有的司州、豫州、青州、兖州、冀州、并州、幽州、秦州、雍州、凉州这十个州的区域，以及南朝宋所丢失的淮河以北地区，划分成了三十八个州。
〔15〕明年，边人桓天生作乱，虏遣步骑万余人助之，至比阳，为征虏将军戴僧静等所破。荒人胡丘生起义悬瓠，为虏所击，战败南奔。伪安南将军辽东公、平南将军上谷公又攻舞阴，舞阴戍主辅国将军殷公愍拒破之。六年488，虏又遣众助桓天生，与辅国将军曹虎战，大败于隔城。至七年，遣使邢产、侯灵绍复通好。先是刘缵再使虏，太后冯氏悦而亲之。冯氏有计略，作《皇诰》十八篇，伪左仆射李思冲称史臣注解。是岁，冯氏死。八年490，世祖还隔城所俘获二千余人。
第二年，边境居民桓天生作乱，北魏派了上万步兵骑兵去帮他，打到比阳时，被征虏将军戴僧静他们打败了。偏远地方的人胡丘生在悬瓠起义，被北魏攻打，战败后往南逃。北魏那个自称安南将军的辽东公、自称平南将军的上谷公又来打舞阴，舞阴的守城主将辅国将军殷公愍把他们打退了。六年，北魏又派兵帮桓天生，跟辅国将军曹虎打了一仗，在隔城被打得大败。到了七年，北魏派使者邢产、侯灵绍来，再次讲和。这之前，刘缵两次出使北魏，太后冯氏挺喜欢他，跟他很亲近。冯氏有谋略，写了《皇诰》十八篇，那个自称左仆射的李思冲说自己是史臣，给作了注解。这一年，冯氏死了。八年，世祖把隔城抓来的两千多个俘虏还给了北魏。