〔26〕后齐天子亲征纂严，则服通天冠，文物充庭。有司奏更衣，乃入，冠武弁，弁左貂附蝉以出。誓讫，择日备法驾，乘木辂，以选于庙。载迁庙主于斋车，以俟行。次宜于社，有司以毛血衅军鼓，载帝社石主于车，以俟行。次择日陈六军，备大驾，类于上帝。次择日祈后土、神州、岳镇、海渎、源川等。乃为坎盟，督将列牲于坎南，北首。有司坎前读盟文，割牲耳，承血。皇帝受牲耳，遍授大将，乃置于坎。又歃血，歃遍，又以置坎。礼毕，埋牲及盟书。又卜日，建牙旗于墠，祭以太牢，及所过名山大川，使有司致祭。将届战所，卜刚日，备玄牲，列军容，设柴于辰地，为墠而祃祭。大司马奠矢，有司奠毛血，乐奏《大濩》之音。礼毕，彻牲，柴燎。战前一日，皇帝祷祖，司空祷社。战胜则各报以太牢。又以太牢赏用命战士于祖，引功臣入旌门，即神庭而授版焉。又罚不用命于社，即神庭行戮讫，振旅而还。格庙诣社讫，择日行饮至礼，文物充庭。有司执简，纪年号月朔，陈六师凯入格庙之事，饮至策勋之美，因述其功，不替赏典焉。
北齐天子亲自出征进行戒严时，穿着通天冠，朝廷上陈列各种仪仗。有关部门奏请换衣服，于是进入，戴上武弁冠，冠左边插貂尾、附蝉纹，然后出来。誓师完毕后，选择吉日备好法驾，乘坐木辂，到祖庙进行选拔。将迁庙的神主装载在斋车上，等待出发。接着在社坛举行宜祭，有关部门用毛血涂抹军鼓，将帝社的石主装载在车上，等待出发。接下来选择吉日陈列六军，备好大驾，举行类祭于上帝。再选择吉日祈祷后土、神州、岳镇、海渎、源川等神。然后挖坎举行盟誓，督将把牲口排列在坎南，头朝北。有关部门在坎前读盟文，割下牲口的耳朵，承接血。皇帝接过牲耳，逐一交给大将，然后放在坎中。又歃血，歃完后，也放在坎中。礼仪完毕，埋葬牲口和盟书。又占卜吉日，在祭坛竖起牙旗，用太牢祭祀，并祭祀所经过的名山大川，派有关部门致祭。将要到达战场时，选择刚日（单日），准备黑色牲口，列好军容，在辰地（东南方）设置柴堆，筑坛举行祃祭。大司马献上箭矢，有关部门献上毛血，乐队演奏《大濩》乐。礼仪完毕，撤去牲口，进行柴燎。战前一日，皇帝祈祷祖庙，司空祈祷社坛。战胜后，各用太牢回报。又在祖庙用太牢赏赐效命的战士，引导功臣进入旌门，在神庭前授予策命文书。对于不服从命令的人，在社坛处罚，在神庭执行杀戮后，整顿军队返回。到祖庙告捷、到社坛报告后，选择吉日举行饮至礼（庆功宴），朝廷上陈列仪仗。有关部门手持简册，记载年号、月朔，陈述六军凯旋、告庙之事，以及饮至、策勋的美事，并叙述其功绩，不废除赏赐的典章。
〔27〕隋制，行幸所过名山大川，则有司致祭。岳渎以太牢，山川以少牢。亲征及巡狩，则类上帝、宜社、造庙，还礼亦如之，将发轫，则軷祭。其礼，有司于国门外委土为山象，设埋坎。有司刳羊，陈俎豆。驾将至，委奠币，荐脯醢，加羊于軷，西首。又奠酒解羊，并馔埋于坎。驾至，太仆祭两轵及轨前，乃饮，授爵，遂轹軷上而行。
隋朝的制度，皇帝出行所经过的名山大川，有关部门要举行祭祀。对五岳和四渎用太牢，对山川用少牢。皇帝亲自出征或巡狩，要举行类祭于上帝、宜祭于社、造祭于庙，回来时礼仪也一样。将要出发时，要举行軷祭（祭路神）。礼仪是：有关部门在国门外堆土成山形，设置埋坎。有关部门宰杀羊，摆放俎豆。皇帝车驾快到时，放置祭币，献上肉干和肉酱，把羊放在軷（土堆）上，头朝西。又奠酒，解开羊，连同食物埋在坎中。车驾到达时，太仆祭车两边的轵（车轮轴头）和轨前，然后饮酒，接过爵，接着从軷上碾过而行。
〔28〕大业七年，征辽东，炀帝遣诸将于蓟城南桑乾河上筑社稷二坛，设方壝，行宜社礼。帝斋于临朔宫怀荒殿，预告官及侍从各斋于其所。十二卫士并斋。帝衮冕玉辂，备法驾。礼毕，御金辂，服通天冠，还宫。又于宫南类上帝，积柴于燎坛，设高祖位于东方。帝服大裘以冕，乘玉辂，祭奠玉帛，并如宜社。诸军受胙毕，帝就位，观燎，乃出。又于蓟城北设坛，祭马祖于其上，亦有燎。又于其日，使有司并祭先牧及马步，无钟鼓之乐。众军将发，帝御临朔宫，亲授节度。每军大将、亚将各一人。骑兵四十队。队百人置一纛。十队为团，团有偏将一人。第一团，皆青丝连明光甲、铁具装、青缨拂，建狻猊旗。第二团，绛丝连朱犀甲、兽文具装、赤缨拂，建貔貅旗。第三团，白丝连明光甲、铁具装、素缨拂，建辟邪旗。第四团，乌丝连玄犀甲、兽文具装、建缨拂，建六驳旗。前部鼓吹一部，大鼓、小鼓及鼙、长鸣、中鸣等各十八具，鼓、金钲各二具。后部铙吹一部，铙二面，歌箫及笳各四具，节鼓一面，吴吹筚篥、横笛各四具，大角十八具。又步卒八十队，分为四团。团有偏将一人。第一团，每队给青隼荡幡一。第二团，每队黄隼荡幡一。第三团，每队白隼荡幡一。第四团，每队苍隼荡幡一。长槊楯弩及甲毦等，各称兵数。受降使者一人，给二马轺车一乘，白兽幡及节各一，骑吏三人，车辐白从十二人。承诏慰抚，不受大将制。战阵则为监军。军将发，候大角一通，步卒第一团出营东门，东向阵。第二团出营南门，南向阵。第三团出营西门，西向阵。第四团出营北门，北向阵。阵四面团营，然后诸团严驾立。大角三通，则铙鼓俱振，骑第一团引行。队间相去各十五步。次第二团，次前部鼓吹，次弓矢一队，合二百骑。建蹲兽旗，瓟槊二张，大将在其下。次诞马二十匹，次大角，次后部铙，次第三团，次第四团，次受降使者。次及辎重戎车散兵等，亦有四团。第一辎重出，收东面阵，分为两道，夹以行。第二辎重出，收南面阵，夹以行。第三辎重出，收西面阵，夹以行。第四辎重出，收北面阵，夹以行。亚将领五百骑，建腾豹旗，殿军后。至营，则第一团骑阵于东面，第二团骑阵于南面，鼓吹翊大将居中，驻马南向。第三团骑阵于西面，第四团骑阵于北面，合为方阵。四团外向，步卒翊辎重入于阵内，以次安营。营定，四面阵者，引骑入营。亚将率骁骑游弈督察。其安营之制，以车外布，间设马枪，次施兵幕，内安杂畜。事毕，大将、亚将等，各就牙帐。其马步队与军中散兵，交为两番，五日而代。于是每日遣一军发，相去四十里，连营渐进。二十四日续发而尽。首尾相继，鼓角相闻，旌旗亘九百六十里。天子六军次发，两部前后先置，又亘八十里。通诸道合三十军，亘一千四十里。诸军各以帛为带，长尺五寸，阔二寸，题其军号为记。御营内者，合十二卫、三台、五省、九寺，并分隶内外前后左右六军，亦各题其军号，不得自言台省。王公已下，至于兵丁厮隶，悉以帛为带，缀于衣领，名“军记带”。诸军并给幡数百，有事，使人交相去来者，执以行。不执幡而离本军者，他军验军记带，知非部兵，则所在斩之。是岁也，行幸望海镇，于秃黎山为坛，祀黄帝，行祃祭。诏太常少卿韦霁、博士褚亮奏定其礼。皇帝及诸预祭臣近侍官诸军将，皆斋一宿。有司供帐设位，为埋坎神坐西北，内壝之外。建二旗于南门外。以熊席设帝轩辕神坐于壝内，置甲胄弓矢于坐侧，建槊于坐后。皇帝出次入门，群官定位，皆再拜奠。礼毕，还宫。
大业七年，隋炀帝征讨辽东，派诸位将领在蓟城南边桑乾河上修筑社稷二坛，设置方形围墙，举行宜社礼。皇帝在临朔宫怀荒殿斋戒，预先告知官员和侍从各自在所在地斋戒。十二卫的卫士也都斋戒。皇帝穿着衮冕，乘坐玉辂，备好法驾。礼仪结束后，改乘金辂，穿着通天冠，回宫。又在宫南举行类祭于上帝，堆积柴草于燎坛，在东方设置高祖的神位。皇帝穿着大裘冕服，乘坐玉辂，祭奠玉帛，仪式和宜社相同。各军接受祭祀的肉后，皇帝就位，观看燎柴，然后出来。又在蓟城北边设坛，在上面祭祀马祖，也有燎柴。又在同一天，派有关部门同时祭祀先牧和马步神，不用钟鼓音乐。各军将要出发，皇帝驾临临朔宫，亲自授予指挥权。每军设大将、亚将各一人。骑兵四十队，每队百人，设一纛（大旗）。十队为一团，团有偏将一人。第一团，都穿青色丝线连缀的明光甲、铁制马具装、青色缨拂，竖立狻猊旗。第二团，穿红色丝线连缀的朱犀甲、兽纹马具装、红色缨拂，竖立貔貅旗。第三团，穿白色丝线连缀的明光甲、铁制马具装、白色缨拂，竖立辟邪旗。第四团，穿黑色丝线连缀的玄犀甲、兽纹马具装、黑色缨拂，竖立六驳旗。前部鼓吹一部，有大鼓、小鼓、鼙鼓、长鸣、中鸣等各十八具，金钲各二具。后部铙吹一部，铙二面，歌箫和笳各四具，节鼓一面，吴吹筚篥、横笛各四具，大角十八具。又有步兵八十队，分为四团，每团有偏将一人。第一团，每队给一面青隼荡幡。第二团，每队一面黄隼荡幡。第三团，每队一面白隼荡幡。第四团，每队一面苍隼荡幡。长槊、盾牌、弩以及甲胄等，各按兵数配备。受降使者一人，配给二马轺车一辆，白兽幡和节各一，骑吏三人，车辐白从十二人。受降使者秉承诏命慰抚，不受大将节制。在战阵中则担任监军。各军将要出发时，等待大角吹第一通，步兵第一团出营东门，面向东列阵。第二团出营南门，面向南列阵。第三团出营西门，面向西列阵。第四团出营北门，面向北列阵。阵形四面围成团营，然后各团整装待命。大角吹第三通，铙和鼓一起振响，骑兵第一团引导前行。队与队之间相距各十五步。接着是第二团，接着前部鼓吹，接着弓矢一队，共二百骑。竖立蹲兽旗，配备两张瓟槊，大将在旗下。接着是诞马二十匹，接着大角，接着后部铙，接着第三团，接着第四团，接着受降使者。接着是辎重、戎车、散兵等，也有四团。第一辎重队出来，收拢东面阵形，分为两道，夹着道路行进。第二辎重队出来，收拢南面阵形，夹行。第三辎重队出来，收拢西面阵形，夹行。第四辎重队出来，收拢北面阵形，夹行。亚将领五百骑兵，竖立腾豹旗，殿后。到达营地后，第一团骑兵列阵于东面，第二团骑兵列阵于南面，鼓吹扶持大将居于中央，驻马向南。第三团骑兵列阵于西面，第四团骑兵列阵于北面，合成方阵。四团向外，步兵护卫辎重进入阵内，依次安营。营寨安好后，四面列阵的骑兵带马入营。亚将率领骁骑巡逻督察。安营的制度是：用战车在外围布置，中间设置马枪，接着设置兵幕，内侧安置各种牲畜。事情完毕，大将、亚将等各回自己的牙帐。骑兵步兵队与军中散兵，轮流分为两班，五天更换一次。于是每天派一军出发，相距四十里，连营渐进。二十四天后，所有军队陆续出发完毕。首尾相连，鼓角相闻，旌旗连绵九百六十里。天子的六军依次出发，前后先置两部，又绵延八十里。总计各路共三十军，绵延一千零四十里。各军都用帛做成带子，长一尺五寸，宽二寸，写上军号作为标记。御营内的，包括十二卫、三台、五省、九寺，分别隶属于内外前后左右六军，也各自写上军号，不能自称台省。王公以下，直到士兵杂役，都用帛带缀在衣领上，名叫“军记带”。各军都发给数百面幡，有事时，派人互相往来，执幡而行。不执幡而离开本军的人，其他军查验军记带，知道不是本部的士兵，就当场斩杀。这一年，皇帝巡幸望海镇，在秃黎山筑坛，祭祀黄帝，举行祃祭。诏令太常少卿韦霁、博士褚亮奏定礼仪。皇帝和所有参与祭祀的臣子、近侍官、各军将领，都斋戒一夜。有关部门设置帷帐、神位，在西北方设置埋坎，在内壝之外。在南门外竖立两面旗帜。用熊席在壝内设置黄帝轩辕的神位，在座位旁放置甲胄弓矢，在座位后竖立长槊。皇帝从临时住所出来，进入门内，群官就位，都再拜奠祭。礼仪完毕，回宫。
〔29〕隋制，常以仲春，用少牢祭马祖于大泽，诸预祭官，皆于祭所致斋一日，积柴于燎坛，礼毕，就燎。仲夏祭先牧，仲秋祭马社，仲冬祭马步，并于大泽，皆以刚日。牲用少牢，如祭马祖，埋而不燎。
隋朝的制度，通常在仲春（二月），用少牢在大泽祭祀马祖，所有参与祭祀的官员，都在祭祀地点斋戒一天，在燎坛堆积柴草，礼仪结束后，进行燎柴。仲夏（五月）祭祀先牧，仲秋（八月）祭祀马社，仲冬（十一月）祭祀马步，都在大泽，都在刚日（奇数日）举行。祭品用少牢，和祭祀马祖一样，但埋掉而不燎烧。