〔30〕汉王已并天下，诸侯共尊为皇帝于定陶，通就其仪号。高帝悉去秦仪法，为简易。群臣饮争功，醉或妄呼，拔剑击柱，上患之。通知上益餍之，说上曰：“夫儒者难与进取，可与守成。臣愿征鲁诸生，与臣弟子共起朝仪。”高帝曰：“得无难乎？”通曰：“五帝异乐，三王不同礼。礼者，因时世人情为之节文者也。故夏、殷、周礼所因损益可知者，谓不相复也。臣愿颇采古礼与秦仪杂就之。”上曰：“可试为之，令易知，度吾所能行为之。”
汉王平定天下后，诸侯在定陶共同尊立他为皇帝，叔孙通负责制定仪式和名号。高帝全部废除了秦朝的礼仪法令，改为简易的。群臣饮酒争功，喝醉了有的胡乱呼喊，拔出剑来砍柱子，皇帝对此很担忧。叔孙通知道皇帝越来越厌恶这种情况，就对皇帝说：“儒生难以和他们一起打天下，但可以和他们一起守成。我愿意征召鲁地的儒生，和我的弟子们一起制定朝廷的礼仪。”高帝说：“会不会太难？”叔孙通说：“五帝的乐制不同，三王的礼制不同。礼，是根据时代人情来加以节制修饰的。所以夏、商、周三代的礼制沿袭、增减的情况是可以知道的，就是说它们并不互相重复。我愿意稍微采纳古代礼制和秦朝礼仪混合起来制定。”高帝说：“可以试着做，但要让容易了解，估计我能够做到的才行。”
〔31〕于是通使征鲁诸生三十余人。鲁有两生不肯行，曰：“公所事者且十主，皆面腴亲贵。今天下初定，死者未葬，伤者未起，又欲起礼乐。礼乐所由起，百年积德而后可兴也。吾不忍为公所为。公所为不合古，吾不行。公往矣，毋污我！”通笑曰：“若真鄙儒，不知时变。”遂与所征三十人西，及上左右为学者与其弟子百余人为绵蕞野外。习之月余，通曰：“上可试观。”上使行礼，曰：“吾能为此。”乃令群臣习肄，会十月。
于是叔孙通派人征召鲁地的儒生三十多人。鲁地有两个儒生不肯前往，说：“您所侍奉的主子将近十个了，都是靠当面阿谀得到亲近显贵。现在天下刚刚平定，死的人还没安葬，受伤的人还没康复，又想要制礼作乐。礼乐的产生，要积累百年德行之后才能兴起。我们不忍心做您所做的事。您做的事不合古法，我们不去。您走吧，不要玷污了我们！”叔孙通笑着说：“你们真是鄙陋的儒生，不懂得时势变化。”于是和所征召的三十人西行，加上皇帝左右有学问的人以及他的弟子，共一百多人在野外牵绳扎草，演习礼仪。练习了一个多月，叔孙通说：“皇上可以来试试看了。”皇帝让他们行礼，说：“我能做到这些。”于是命令群臣学习练习，准备在十月朝会时使用。
〔32〕汉七年，长乐宫成，诸侯群臣朝十月。仪：先平明，谒者治礼，引以次入殿门。廷中陈车骑戍卒卫官，设兵，张旗志。传曰“趋”。殿下郎中侠陛，陛数百人。功臣、列侯、诸将军、军吏以次陈西方，东乡；文官丞相以下陈东方，西乡。大行设九宾，胪句传。于是皇帝辇出房，百官执戟传警，引诸侯王以下至吏六百石以次奉贺。自诸侯王以下莫不震恐肃敬。至礼毕，尽伏，置法酒。诸侍坐殿下皆伏抑首，以尊卑次起上寿。觞九行，谒者言“罢酒”。御史执法举不如仪者辄引去。竟朝置酒，无敢讙哗失礼者。于是高帝曰：“吾乃今日知为皇帝之贵也！”拜通为奉常，赐金五百斤。通因进曰：“诸弟子儒生随臣久矣，与共为仪，愿陛下官之。”高帝悉以为郎。通出，皆以五百金赐诸生。诸生乃喜曰：“叔孙生圣人，知当世务。”
汉七年，长乐宫建成，诸侯和群臣在十月朝会。礼仪安排：先在黎明前，谒者主持礼仪，引导大家按次序进入殿门。宫廷中陈列着车骑、卫士和军官，摆设兵器，竖起旗帜。传令说“快步走”。殿下郎中站在台阶两侧，台阶上有几百人。功臣、列侯、各位将军、军吏按次序排列在西边，面向东；文官丞相以下排列在东边，面向西。大行（礼官）设置九宾，传令高声唱导。于是皇帝乘坐辇车从房中出来，百官手持旗帜传呼警戒，引导诸侯王以下到六百石官吏按次序奉贺。从诸侯王以下没有不震惊恐惧、恭敬肃穆的。等到礼仪完毕，都伏在地上，然后摆设法酒（正式宴会）。所有侍坐殿下的都低头俯身，按照尊卑次序起身敬酒。斟酒九次，谒者说“罢酒”。御史执法检举那些不按礼仪行事的人，就把他拉出去。整个朝会和酒宴，没有人敢喧哗失礼的。于是高帝说：“我今天才知道做皇帝的尊贵啊！”任命叔孙通为奉常，赐金五百斤。叔孙通趁机进言说：“各位弟子儒生跟随我很久了，和我一起制定了礼仪，希望陛下给他们官职。”高帝全部任命为郎官。叔孙通出来后，把五百斤金都赐给了各位儒生。儒生们于是高兴地说：“叔孙先生是圣人，懂得当世的事务。”
〔33〕九年，高帝徙通为太子太傅。十二年，高帝欲以赵王如意易太子，通谏曰：“昔者晋献公以骊姬故，废太子，立奚齐，晋国乱者数十年，为天下笑。秦以不早定扶苏，故亥诈立，自使灭祀，此陛下所亲见。今太子仁孝，天下皆闻之；吕后与陛下攻苦食啖，其可背哉！陛下必欲废適而立少，臣愿先伏诛，以颈血污地。”高帝曰：“公罢矣，吾特戏耳。”通曰：“太子天下本，本壹摇天下震动，奈何以天下戏！”高帝曰：“吾听公。”及上置酒，见留侯所招客从太子入见，上遂无易太子志矣。
汉九年，高帝调任叔孙通为太子太傅。十二年，高帝想用赵王如意替换太子，叔孙通劝谏说：“从前晋献公因为骊姬的缘故，废掉太子，立奚齐，结果晋国混乱了几十年，被天下人耻笑。秦朝因为不早定扶苏为太子，所以胡亥得以欺诈即位，自取灭亡，这是陛下亲眼所见的。如今太子仁孝，天下人都知道；吕后和陛下同甘共苦，怎么能背弃呢！陛下一定要废嫡立少，我愿意先受诛杀，用颈血溅地。”高帝说：“您别说了，我不过是开玩笑罢了。”叔孙通说：“太子是天下的根本，根本一动摇，天下震动，怎么能拿天下开玩笑！”高帝说：“我听您的。”等到高帝设宴，看到留侯张良招来的宾客跟随太子入宫拜见，于是就没有了更换太子的心思。
〔34〕高帝崩，孝惠即位，乃谓通曰：“先帝园陵寝庙，群臣莫习。”徙通为奉常，定宗庙仪法。乃稍定汉诸仪法，皆通所论著也。惠帝为东朝长乐宫，及间往，数跸烦民，作复道，方筑武库南，通奏事，因请间，曰：“陛下何自筑复道高帝寝，衣冠月出游高庙？子孙奈何乘宗庙道上行哉！”惠帝惧，曰：“急坏之。”通曰：“人主无过举。今已作，百姓皆知之矣。愿陛下为原庙渭北，衣冠月出游之，益广宗庙，大孝之本。”上乃诏有司立原庙。
高帝去世，孝惠帝即位，就对叔孙通说：“先帝的陵园和庙寝，群臣不熟悉。”于是调任叔孙通为奉常，制定宗庙的礼仪法度。此后逐渐制定汉朝的各种礼仪，都是叔孙通所论述撰写的。惠帝因为要到东边朝见长乐宫，以及平时去那里，每次出行都要清道戒严，烦扰百姓，于是修建了复道（天桥），正在武库南边建造，叔孙通上奏事情，趁机请求单独谈话，说：“陛下为什么自己修筑复道在高帝陵寝的上方？高帝的衣冠每月要出游到高庙，子孙怎么能行走在宗庙的道路上呢！”惠帝很害怕，说：“赶紧拆毁它。”叔孙通说：“君主没有错误的举动。现在已经修建了，百姓都知道了。希望陛下在渭水北边再建一座高庙，让衣冠每月出游到那里，这样更增广宗庙，是大孝的根本。”惠帝于是下诏有关部门建立原庙。
〔35〕惠帝常出游离宫，通曰：“古者有春尝果，方今樱桃孰，可献，愿陛下出，因取樱桃献宗庙。”上许之。诸果献由此兴。
惠帝经常外出到离宫游玩，叔孙通说：“古代有春天尝新果的礼仪，现在樱桃成熟了，可以进献，希望陛下出行时，顺便取樱桃来献祭宗庙。”惠帝答应了。各种水果进献宗庙的礼仪从此兴起。
〔36〕赞曰：高祖以征伐定天下，而缙绅之徒聘其知辩，并成大业。语曰：“廊庙之材非一木之技，帝王之功非一士之略”，信哉！刘敬脱挽辂而建金城之安，叔孙通舍枹鼓而立一王之仪，遇其时也。郦生自匿监门，待主然后出，犹不免鼎镬。朱建始名廉直，既距辟阳，不终其节，亦以丧身。陆贾位止大夫，致仕诸吕，不受忧责，从容平、勃之间，附会将相以强社稷，身名俱荣，其最优乎！
史官评论说：高祖凭借征伐平定天下，而士大夫们施展他们的智慧口才，共同成就了伟业。俗话说：“建造朝堂的木材不是一棵树的枝干，帝王的功业不是一个人的谋略”，确实如此！刘敬放下拉车横木（进谏）而建立了稳固如金城的安定，叔孙通舍弃战鼓（制定礼仪）而确立了一代帝王的仪制，他们都遇到了合适的时机。郦食其自己隐藏在看门人的职位上，等待明主然后出来，仍然不免被烹杀。朱建起初以廉洁正直闻名，后来拒绝辟阳侯的结交，却未能保持节操，也因此丧命。陆贾官位只做到太中大夫，在吕氏当权时辞官，不受忧患责备，从容周旋于陈平、周勃之间，促成将相联合来加强社稷，自身和名誉都得到荣耀，大概是最优秀的吧！