〔1〕荆王刘贾，高帝从父兄也，不知其初起时。汉元年，还定三秦，贾为将军，定塞地，从东击项籍。
荆王刘贾，是汉高祖的堂兄，不清楚他最初起兵时的情况。汉元年，高祖回师平定三秦，刘贾担任将军，平定了塞地，跟随高祖向东攻打项羽。
〔2〕汉王败成皋，北度河，得张耳、韩信军，军修武，深沟高垒，使贾将二万人，骑数百，击楚，度白马津入楚地，烧其积聚，以破其业，无以给项王军食。已而楚兵击之，贾辄避不肯与战，而与彭越相保。汉王追项籍至固陵，使贾南度淮围寿春。还至，使人间招楚大司马周殷。周殷反楚，佐贾举九江，迎英布兵，皆会垓下，诛项籍。汉王因使贾将九江兵，与太尉卢绾西南击临江王共尉，尉死，以临江为南郡。
汉王在成皋战败，向北渡过黄河，得到了张耳、韩信的军队，驻扎在修武，深挖壕沟，高筑营垒，派刘贾率领两万步兵和几百骑兵攻击楚军，从白马津渡过黄河进入楚地，焚烧了楚军的粮草物资，破坏他们的基业，使楚军无法供应项王的军粮。不久楚军来攻打，刘贾总是躲避不肯交战，而与彭越互相保护。汉王追击项羽到固陵，派刘贾向南渡过淮河包围寿春。刘贾回来时，派人暗中招降楚国的大司马周殷。周殷反叛楚国，帮助刘贾攻占了九江，迎接英布的军队，一起在垓下会合，诛杀了项羽。汉王于是派刘贾率领九江的军队，与太尉卢绾向西南攻打临江王共尉，共尉战死，把临江改为南郡。
〔3〕贾既有功，而高祖子弱，昆弟少，又不贤，欲王同姓以填天下，乃下诏曰：“将军刘贾有功，及择子弟可以为王者。”群臣皆曰：“立刘贾为荆王，王淮东。”立六年，而淮南王黥布反，东击荆。贾与战，弗胜，走富陵，为布军所杀。
刘贾立下功劳，而高祖的儿子们年幼，兄弟少，又不贤能，高祖想封同姓为王来镇守天下，于是下诏说：“将军刘贾有功，可以选择子弟中可以封王的人。”群臣都说：“立刘贾为荆王，统治淮东地区。”立王六年，淮南王黥布反叛，向东攻打荆国。刘贾与他交战，不能取胜，逃到富陵，被黥布的军队杀死。
〔4〕燕王刘泽，高祖从祖昆弟也。高祖三年，泽为郎中。十一年，以将军击陈狶将王黄，封为营陵侯。
燕王刘泽，是高祖的堂兄弟（同曾祖父的兄弟）。高祖三年，刘泽担任郎中。高祖十一年，以将军的身份攻打陈豨的部将王黄，被封为营陵侯。
〔5〕高后时，齐人田生游乏资，以画奸泽。泽大说之，用金二百斤为田生寿。田生已得金，即归齐。二岁，泽使人谓田生曰：“弗与矣。”田生如长安，不见泽，而假大宅，令其子求事吕后所幸大谒者张卿。居数月，田生子请张卿临，亲修具。张卿往，见田生帷帐具置如列侯。张卿惊。酒酣，乃屏人说张卿曰：“臣观诸侯邸第百余，皆高帝一切功臣。今吕氏雅故本推毂高帝就天下，功至大，又有亲戚太后之重。太后春秋长，诸吕弱，太后欲立吕产为吕王，王代。太后又重发之，恐大臣不听。今卿最幸，大臣所敬，何不风大臣以闻太后，太后必喜。诸吕以王，万户侯亦卿之有。太后心欲之，而卿为内臣，不急发，恐祸及身矣。”张卿大然之，乃风大臣语太后。太后朝，因问大臣。大臣请立吕产为吕王。太后赐张卿千金，张卿以其半进田生。田生弗受，因说之曰：“吕产王也，诸大臣未大服。今营陵侯泽，诸刘长，为大将军，独此尚觖望。今卿言太后，裂十余县王之，彼得王喜，于诸吕王益固矣。”张卿入言之。又太后女弟吕须女亦为营陵侯妻，故遂立营陵侯泽为琅邪王。琅邪王与田生之国，急行毋留。出关，太后果使人追之。已出，即还。
吕后时期，齐地人田生在外游历缺少资财，便用计谋求见刘泽而得到好处。刘泽非常喜欢他，用二百斤黄金为田生祝寿。田生得到金子后，就回到齐地。过了两年，刘泽派人对田生说：“不和我交往了吗？”田生到了长安，不去见刘泽，而是租借了一所大宅，让他的儿子设法侍奉吕后所宠幸的大谒者张卿。过了几个月，田生的儿子请张卿光临，亲自准备酒食。张卿前往，看到田生的帷帐陈设如同列侯一般，很惊讶。酒喝到酣畅时，田生屏退左右对张卿说：“我观察诸侯的邸宅有一百多座，都是高帝时的功臣。如今吕氏家族原本就是高帝的辅佐者，功劳极大，又有太后亲戚关系的重要地位。太后年事已高，吕氏家族势力薄弱，太后想立吕产为吕王，统治代地。太后又难以开口，担心大臣们不听从。如今您最受宠幸，大臣们所尊敬，为什么不暗示大臣们向太后禀告？太后一定会高兴。吕氏封王，万户侯也就会是您的了。太后心里想这样做，而您作为内臣，不赶紧提出，恐怕祸患会降临到您身上。”张卿非常赞同，于是暗示大臣们向太后进言。太后上朝时，趁机询问大臣。大臣们请求立吕产为吕王。太后赏赐张卿一千金，张卿分一半给田生。田生不接受，趁机劝说道：“吕产封王，大臣们并未完全心服。如今营陵侯刘泽，是刘氏宗亲中的长者，担任大将军，只有他对此心怀不满。现在您向太后进言，分封十几个县给他为王，他得到王位就会高兴，吕氏诸王的地位也就更加稳固了。”张卿进去向太后进言。另外，太后妹妹吕须的女儿也是营陵侯的妻子，所以最终立营陵侯刘泽为琅邪王。琅邪王和田生前往封国，急速赶路不要停留。出了函谷关，太后果然派人追赶。他们已经出关，追的人就回去了。
〔6〕泽王琅邪二年，而太后崩，泽乃曰：“帝少，诸吕用事，诸刘孤弱。”引兵与齐王合谋西，欲诛诸吕。至梁，闻汉灌将军屯荥阳，泽还兵备西界，遂跳驱至长安。代王亦从代至。诸将相与琅邪王共立代王，是为孝文帝。文帝元年，徙泽为燕王，而复以琅邪归齐。
刘泽在琅邪为王两年，太后去世，刘泽就说：“皇帝年幼，吕氏家族掌权，刘氏宗族势单力薄。”于是率领军队与齐王合谋向西进发，想要诛杀吕氏。到了梁地，听说汉朝灌将军驻扎在荥阳，刘泽就回兵防守西界，然后轻装疾驰赶到长安。代王也从代地来到。各位将相与琅邪王共同拥立代王，这就是孝文帝。文帝元年，改封刘泽为燕王，而把琅邪归还给齐国。
〔7〕泽王燕二年，薨，谥曰敬王。子康王嘉嗣，九年薨。子定国嗣。定国与父康王姬奸，生子男一人。夺弟妻为姬。与子女三人奸。定国有所欲诛杀臣肥如令郢人，郢人等告定国。定国使谒者以它法劾捕格杀郢人灭口。至元朔中，郢人昆弟复上书具言定国事。下公卿，皆议曰：“定国禽兽行，乱人伦，逆天道，当诛。”上许之。定国自杀，立四十二年，国除。哀帝时继绝世，乃封敬王泽玄孙之孙无终公士归生为营陵侯，更始中为兵所杀。
刘泽在燕王位两年，去世，谥号为敬王。儿子康王刘嘉继位，九年后去世。儿子刘定国继位。刘定国与父亲康王的姬妾通奸，生了一个儿子。又抢夺弟弟的妻子做姬妾。与自己的三个女儿通奸。刘定国想要诛杀一个叫郢人的臣子（肥如令），郢人等人告发刘定国。刘定国派谒者用其他罪名弹劾并逮捕击杀郢人以灭口。到了元朔年间，郢人的兄弟再次上书详细陈述刘定国的事情。交给公卿处理，都议论说：“刘定国禽兽行为，扰乱人伦，违背天道，应当诛杀。”皇上批准了。刘定国自杀，在位四十二年，封国被废除。哀帝时延续断绝的世系，于是封敬王刘泽的玄孙之孙、无终公士归生为营陵侯，更始年间被乱兵杀死。
〔8〕吴王濞，高帝兄仲之子也。高帝立仲为代王。匈奴攻代，仲不能坚守，弃国间行，走雒阳，自归，天子不忍致法，废为合阳侯。子濞，封为沛侯。黥布反，高祖自将往诛之。濞年二十，以骑将从破布军。荆王刘贾为布所杀，无后。上患吴会稽轻悍，无壮王填之，诸子少，乃立濞于沛，为吴王，王三郡五十三城。已拜受印，高祖召濞相之，曰：“若状有反相。”独悔，业已拜，因拊其背曰：“汉后五十年东南有乱，岂若邪？然天下同姓一家，慎无反！”濞顿首曰：“不敢。”
吴王刘濞，是高祖的哥哥刘仲的儿子。高祖立刘仲为代王。匈奴攻打代国，刘仲不能坚守，放弃封国从小路逃跑，跑到洛阳，自己回来归顺，天子不忍心依法处置，将他废黜为合阳侯。他的儿子刘濞，被封为沛侯。黥布反叛，高祖亲自率军前往讨伐。刘濞当时二十岁，以骑将的身份跟随打败了黥布的军队。荆王刘贾被黥布杀死，没有后代。皇上担心吴地、会稽一带百姓轻浮强悍，没有强壮的诸侯王镇守，自己的儿子们年幼，于是在沛县立刘濞为吴王，统治三郡五十三城。已经拜受印信，高祖召见刘濞给他相面，说：“你的相貌有反叛之相。”高祖独自后悔，但已经封拜，于是拍着他的背说：“汉朝以后五十年东南方会有叛乱，难道是你吗？然而天下同姓是一家，你千万不要反叛！”刘濞叩头说：“不敢。”
〔9〕会孝惠、高后时天下初定，郡国诸侯各务自拊循其民。吴有豫章郡铜山，即招致天下亡命者盗铸钱，东煮海水为盐，以故无赋，国用饶足。
恰逢孝惠帝、吕后时期，天下刚刚安定，各郡国诸侯各自致力于安抚自己的百姓。吴国拥有豫章郡的铜山，就招来天下逃亡的人私自铸造钱币，在东边煮海水制盐，因此不向百姓征收赋税，国家财用富足。
〔10〕孝文时，吴太子入见，得侍皇太子饮博。吴太子师傅皆楚人，轻悍，又素骄。博争道，不恭，皇太子引博局提吴太子，杀之。于是遣其丧归葬吴。吴王愠曰：“天下一宗，死长安即葬长安，何必来葬！”复遣丧之长安葬。吴王由是怨望，稍失藩臣礼，称疾不朝。京师知其以子故，验问实不病，诸吴使来，辄系责治之。吴王恐，所谋滋甚。及后使人为秋请，上复责问吴使者。使者曰：“察见渊中鱼，不祥。今吴王始诈疾，及觉，见责急，愈益闭，恐上诛之，计乃无聊。唯上与更始。”于是天子皆赦吴使者归之，而赐吴王几杖，老，不朝。吴得释，其谋亦益解。然其居国以铜盐故，百姓无赋。卒践更，辄予平贾。岁时存问茂材，赏赐闾里，它郡国吏欲来捕亡人者，颂共禁不与。如此者三十余年，以故能使其众。
孝文帝时期，吴王太子入朝，得以陪伴皇太子饮酒博戏。吴太子的师傅都是楚地人，轻浮强悍，又一向骄横。博戏时争抢棋路，对皇太子不恭敬，皇太子拿起棋盘砸向吴太子，杀死了他。于是送回灵柩回吴国安葬。吴王生气地说：“天下同是一家，死在长安就葬在长安，何必送来安葬！”又送回灵柩到长安安葬。吴王从此心生怨恨，逐渐丧失藩臣的礼节，声称有病不去朝见。京城知道他是因儿子的缘故，查验询问确实没病，凡是吴国使者来，就拘禁责罚他们。吴王害怕，谋划的事情更加厉害。后来派人代行秋请之礼，皇上又责问吴国使者。使者说：“看清深渊中的鱼，不吉利。如今吴王起初假装生病，等被发觉，见到责备很急，更加封闭自己，恐怕皇上诛杀他，无计可施。希望陛下和好如初。”于是天子都赦免了吴国使者让他们回去，并赐给吴王几杖，因年老，不必朝见。吴王得以解脱，他的谋反之心也渐渐消解。然而他在国内因为铜盐的缘故，不向百姓征收赋税。卒更服役时，总是给与平价。每年按时慰问有才德的人，赏赐乡里，其他郡国官吏想来抓捕逃亡的人，吴王共同禁止不交出。这样持续了三十多年，因此能役使他的民众。
〔11〕朝错为太子家令，得幸皇太子，数从容言吴过可削。数上书说之，文帝宽，不忍罚，以此吴王日益横。及景帝即位，错为御史大夫，说上曰：“昔高帝初定天下，昆弟少，诸子弱，大封同姓，故孽子悼惠王王齐七十二城，庶弟元王王楚四十城，兄子王吴五十余城。封三庶孽，分天下半。今吴王前有太子之隙，诈称病不朝，于古法当诛。文帝不忍，因赐几杖，德至厚也。不改过自新，乃益骄恣，公即山铸钱，煮海为盐，诱天下亡人谋作乱逆。今削之亦反，不削亦反。削之，其反亟，祸小；不削之，其反迟，祸大。”三年前55冬，楚王来朝，错因言楚王戊往年为薄太后服，私奸服舍，请诛之。诏赦，削东海郡。及前二年，赵王有罪，削其常山郡。胶西王卬以卖爵事有奸，削其六县。
晁错担任太子家令，得到皇太子的宠幸，多次从容进言说吴王有过错，可以削减他的封地。多次上书劝说，文帝宽厚，不忍心处罚，因此吴王日益骄横。等到景帝即位，晁错担任御史大夫，劝说皇上：“当初高帝刚刚平定天下，兄弟少，儿子们年幼，大量分封同姓，所以庶子悼惠王统治齐地七十二城，庶弟元王统治楚地四十城，兄长的儿子统治吴地五十多城。分封三个庶孽，分去了天下的一半。如今吴王先前有太子被杀的嫌隙，假装生病不来朝见，按照古法应当诛杀。文帝不忍心，因而赐给几杖，恩德深厚。他却不改过自新，反而更加骄横放肆，公然就山铸钱，煮海制盐，引诱天下逃亡之人图谋作乱造反。现在削他的地他会反，不削他也会反。削地，反得快，祸害小；不削，反得慢，祸害大。”三年冬天，楚王来朝见，晁错趁机说楚王刘戊去年为薄太后服丧期间，在服丧的房舍中奸淫，请求诛杀他。下诏赦免，削去东海郡。以及前两年，赵王有罪，削去他的常山郡。胶西王刘卬因为卖爵位的事情有奸邪，削去他的六个县。