〔11〕锦衣卫，掌侍卫、缉捕、刑狱之事，恒以勋戚都督领之，恩荫寄禄无常员。凡朝会、巡幸，则具卤簿仪仗，率大汉将军（共一千五百七员）等侍从扈行。宿卫则分番入直。朝日、夕月、耕耤、视牲，则服飞鱼服，佩绣春刀，侍左右。盗贼奸宄，街途沟洫，密缉而时省之。凡承制鞫狱录囚勘事，偕三法司。五军官舍比试并枪，同兵部莅视。统所凡十有七。中、左、右、前、后五所，领军士。五所分銮舆、擎盖、扇手、旌节、幡幢、班剑、斧钺、戈戟、弓矢、驯马十司，各领将军校尉，以备法驾。上中、上左、上右、上前、上后、中后六亲军所，分领将军、力士、军匠。驯象所，领象奴养象，以供朝会陈列、驾辇、驮宝之事。
锦衣卫掌管侍卫、缉捕、刑狱事务，通常由勋戚都督统领，因恩荫寄禄没有固定员额。凡是朝会、巡幸，就准备卤簿仪仗，率领大汉将军（共一千五百零七员）等侍从扈行。宿卫则轮班入值。朝日、夕月、耕耤、视牲等典礼时，身穿飞鱼服，佩带绣春刀，侍立左右。盗贼奸宄、街巷沟渠，秘密缉捕并随时查看。凡是奉旨审讯案件、录囚、勘事，都和三法司一同进行。五军官舍比试枪法时，和兵部一同到场监督。统辖的所共有十七个。中、左、右、前、后五所，统率军士。五所又分设銮舆、擎盖、扇手、旌节、幡幢、班剑、斧钺、戈戟、弓矢、驯马十个司，各领将军校尉，以备法驾。上中、上左、上右、上前、上后、中后六亲军所，分别统领将军、力士、军匠。驯象所，统领象奴养象，以供朝会陈列、驾辇、驮宝之用。
〔12〕明初，置拱卫司，秩正七品，管领校尉，属都督府。后改拱卫指挥使司，秩正三品。寻又改为都尉司。洪武三年1370，改为亲军都尉府，管左、右、中、前、后五卫军士，而设仪鸾司隶焉。四年1371，定仪鸾司为正五品，设大使一人，副使二人。十五年1382，罢仪鸾司，改置锦衣卫，秩从三品，其属有御椅等七员，皆正六品。设经历司，掌文移出入；镇抚司，掌本卫刑名，兼理军匠。十七年1384，改锦衣卫指挥使为正三品。二十年1387，以治锦衣卫者多非法凌虐，乃焚刑具，出系囚，送刑部审录，诏内外狱咸归三法司，罢锦衣狱。成祖时复置。寻增北镇抚司，专治诏狱。成化间，刻印畀之，狱成得专达，不关白锦衣，锦衣官亦不得干预。而以旧所设为南镇抚司，专理军匠。
明朝初期，设置拱卫司，品级正七品，管理校尉，隶属都督府。后来改为拱卫指挥使司，品级正三品。不久又改为都尉司。洪武三年，改为亲军都尉府，管理左、右、中、前、后五卫军士，并设仪鸾司隶属其下。四年，定仪鸾司为正五品，设大使一人，副使二人。十五年，撤销仪鸾司，改设锦衣卫，品级从三品，其下属有御椅等七员，都是正六品。设经历司，掌管文书出入；镇抚司，掌管本卫刑名，兼管军匠。十七年，改锦衣卫指挥使为正三品。二十年，因治理锦衣卫的人多非法凌虐，于是烧毁刑具，放出在押囚犯，送刑部审录，下诏内外案件都归三法司，撤销锦衣卫监狱。成祖时又恢复。不久增设北镇抚司，专门审理诏狱。成化年间，刻印交给北镇抚司，案件审结后可直接上报，不需告知锦衣卫，锦衣卫官也不得干预。而将原来的镇抚司设为南镇抚司，专门管理军匠。
〔13〕旗手卫，本旗手千户所，洪武十八年1385改置。掌大驾金鼓、旗纛，帅力士随驾宿卫。（校尉、力士，佥民间壮丁为之。校尉专职擎执卤簿仪杖，及驾前宣召官员，差遣干办，隶锦衣卫。力士专领金鼓、旗帜，随驾出入，及守卫四门，隶旗手卫。）凡岁祭旗头六纛之神，八月于坛，十二月于承天门外，皆卫官莅事，统所五。
旗手卫，原本是旗手千户所，洪武十八年改设。掌管皇帝大驾的金鼓、旗纛，率领力士随驾宿卫。（校尉、力士，从民间挑选壮丁担任。校尉专门负责执掌卤簿仪杖，以及在驾前宣召官员、差遣办事，隶属锦衣卫。力士专门掌管金鼓、旗帜，随驾出入，以及守卫四门，隶属旗手卫。）每年祭祀旗头六纛之神，八月在祭坛，十二月在承天门外，都由卫官到场主持。统辖五个所。
〔14〕府军前卫，掌统领幼军，轮番带刀侍卫。明初，有带刀舍人。洪武时，府军等卫皆有习技幼军。永乐十三年1415，为皇太孙特选幼军，置府军前卫，设官属，（指挥使五人，指挥同知十人，指挥佥事二十人，卫镇抚十人，经历五人。）统所二十有五。
府军前卫，掌管统领幼军，轮番带刀侍卫。明朝初期，有带刀舍人。洪武年间，府军等卫都有习技幼军。永乐十三年，为皇太孙特别挑选幼军，设置府军前卫，设官属（指挥使五人，指挥同知十人，指挥佥事二十人，卫镇抚十人，经历五人），统辖二十五个所。
〔17〕南京守备一人，协同守备一人。南京以守备及参赞机务为要职。守备，以公、侯、伯充之，兼领中军都督府事。协同守备，以侯、伯、都督充之，领五府事。参赞机务，以南京兵部尚书领之。其治所在中府，掌南都一切留守、防护之事。永乐十九年1421迁都北京，命中府掌府事官守备南京，节制南京诸卫所。洪熙元年1425，始以内臣同守备。景泰三年1452，增设协同守备一人。
南京守备一人，协同守备一人。南京以守备和参赞机务为重要职务。守备由公、侯、伯充任，兼领中军都督府事务。协同守备由侯、伯、都督充任，统领五府事务。参赞机务由南京兵部尚书兼任。其治所在中军都督府，掌管南京一切留守、防护事务。永乐十九年迁都北京后，命南京中军都督府掌府事官担任守备，节制南京各卫所。洪熙元年，开始派内臣同守备。景泰三年，增设协同守备一人。
〔18〕南京五军都督府，左、右都督，都督同知，都督佥事，不全设。其掌印、佥书，皆以勋爵及三等都督为之。分掌南京卫所，以达于南京兵部。凡管领大教场及江上操备等事，各府奉敕分掌之。城门之管钥，中府专掌之。初设城门郎，洪武十八年1385革，以门禁锁钥铜牌，命中军都督府掌之。）其属，经历、都事各一人。
南京五军都督府，左、右都督、都督同知、都督佥事，并不全部设置。其掌印、佥书，都由勋爵和三等都督担任。分别掌管南京卫所，并上报到南京兵部。凡是管理大教场和江上操练等事务，各府奉命分别掌管。城门的钥匙，由中军都督府专门掌管。起初设城门郎，洪武十八年革除，门禁锁钥铜牌命令中军都督府掌管。其下属，经历、都事各一人。
〔19〕南京卫指挥使司，（设官详京卫）凡四十有九。分隶五都督府者三十有二。曰留守左卫，曰镇南卫，曰水军左卫，曰骁骑右卫，曰龙虎卫，曰龙虎左卫，曰英武卫，曰龙江右卫，曰沈阳左卫，曰沈阳右卫，隶左府。曰留守右卫，曰虎贲右卫，曰水军右卫，曰武德卫，曰广武卫，隶右府。曰留守中卫，曰神策卫，曰广洋卫，曰广天卫，曰和阳卫，及牧马千户所，隶中府。曰留守前卫，曰龙江左卫，曰龙骧卫，曰飞熊卫，曰天策卫，曰豹韬卫，曰豹韬左卫，隶前府。曰留守后卫，曰横海卫，曰鹰扬卫，曰兴武卫，曰江阴卫，隶后府。又亲军卫指挥使司十有七：曰金吾前卫，曰金吾后卫，曰金吾左卫，曰金吾右卫，曰羽林左卫，曰羽林右卫，曰羽林前卫，曰府军卫，曰府军左卫，曰府军右卫，曰府军后卫，曰虎贲左卫，曰锦衣卫，曰旗手卫，曰江淮卫，曰济州卫，曰孝陵卫。与左府所属十卫，右府所属五卫，前府所属七卫，后府所属五卫，并听中府节制。各卫领所一百一十有八。
南京卫指挥使司（设官与京卫相同），共有四十九个。分属五都督府的有三十二个：留守左卫、镇南卫、水军左卫、骁骑右卫、龙虎卫、龙虎左卫、英武卫、龙江右卫、沈阳左卫、沈阳右卫，隶属左军都督府；留守右卫、虎贲右卫、水军右卫、武德卫、广武卫，隶属右军都督府；留守中卫、神策卫、广洋卫、广天卫、和阳卫，以及牧马千户所，隶属中军都督府；留守前卫、龙江左卫、龙骧卫、飞熊卫、天策卫、豹韬卫、豹韬左卫，隶属前军都督府；留守后卫、横海卫、鹰扬卫、兴武卫、江阴卫，隶属后军都督府。另外，亲军卫指挥使司有十七个：金吾前卫、金吾后卫、金吾左卫、金吾右卫、羽林左卫、羽林右卫、羽林前卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军后卫、虎贲左卫、锦衣卫、旗手卫、江淮卫、济州卫、孝陵卫。这些卫与左府所属十卫、右府所属五卫、前府所属七卫、后府所属五卫，都听从中军都督府节制。各卫统领的所共一百一十八个。
〔21〕王府仪卫司。仪卫正一人，（正五品）仪卫副二人，（从五品）典仗六人。（正六品）仪卫，掌侍卫仪仗。护卫，掌防御非常，护卫王邸。有征调，则听命于朝。明初，诸王府置护军府。洪武三年1370，置仪卫司，司设正、副各一人，秩比正、副千户；司仗六人，秩比百户。四年1371，改司仗为典仗。五年1372，置亲王护卫指挥使司，每王府设三护卫，卫设左、右、前、后、中五所，所千户二人，百户十人。又设围子手二所，每所千户一人。九年1376，罢护军府。建文中，改仪卫司为仪仗司，增置吏目一人。成祖初复旧制。
王府仪卫司。仪卫正一人（正五品），仪卫副二人（从五品），典仗六人（正六品）。仪卫掌管侍卫和仪仗。护卫掌管防御意外，护卫王府。有征调时，则听从朝廷命令。明朝初期，各王府设置护军府。洪武三年，设置仪卫司，司设正、副各一人，品级相当于正、副千户；司仗六人，品级相当于百户。四年，改司仗为典仗。五年，设置亲王护卫指挥使司，每个王府设三护卫，每卫设左、右、前、后、中五所，每所千户二人，百户十人。又设围子手二所，每所千户一人。九年，撤销护军府。建文年间，改仪卫司为仪仗司，增设吏目一人。成祖初年恢复旧制。
〔22〕总兵官、副总兵、参将、游击将军、守备、把总，无品级，无定员。总镇一方者为镇守，独镇一路者为分守，各守一城一堡者为守备，与主将同守一城者为协守。又有提督、提调、巡视、备御、领班、备倭等名。
总兵官、副总兵、参将、游击将军、守备、把总，没有固定品级，没有固定员额。总镇一方的称为镇守，单独镇守一路的称为分守，各自守一城一堡的称为守备，与主将同守一城的称为协守。还有提督、提调、巡视、备御、领班、备倭等名称。
〔23〕凡总兵、副总兵，率以公、侯、伯、都督充之。其总兵挂印称将军者，云南曰征南将军，大同曰征西前将军，湖广曰平蛮将军，两广曰征蛮将军，辽东曰征虏前将军，宣府曰镇朔将军，甘肃曰平羌将军，宁夏曰征西将军，交阯曰副将军，延绥曰镇西将军。（诸印，洪熙元年1425制颁。）其在蓟镇、贵州、湖广、四川及儹运淮安者，不得称将军挂印。宣德间，又设山西、陕西二总兵。嘉靖间，分设广东、广西、贵州、湖广二总兵为四，改设福建、保定副总兵为总兵，又添设浙江总兵。万历间，又增设于临洮、山海。天启间，增设登莱。至崇祯时，益纷不可纪，而位权亦非复当日。盖明初，虽参将、游击、把总，亦多有充以勋戚都督等官，至后则杳然矣。
凡是总兵、副总兵，大多由公、侯、伯、都督充任。其中总兵挂印称将军的：云南叫征南将军，大同叫征西前将军，湖广叫平蛮将军，两广叫征蛮将军，辽东叫征虏前将军，宣府叫镇朔将军，甘肃叫平羌将军，宁夏叫征西将军，交阯叫副将军，延绥叫镇西将军（这些印信是洪熙元年颁制的）。在蓟镇、贵州、湖广、四川以及负责漕运的淮安的总兵，不得称将军挂印。宣德年间，又设山西、陕西二总兵。嘉靖年间，分设广东、广西、贵州、湖广二总兵为四，改设福建、保定副总兵为总兵，又添设浙江总兵。万历年间，又在临洮、山海增设。天启年间，增设登莱总兵。到崇祯时，更加纷乱不可记载，而地位权力也不如以前了。明朝初期，即使参将、游击、把总，也多有以勋戚都督充任的，到后来就完全没有这种情况了。