〔7〕京营，永乐二十二年1424，置三大营，曰五军营，曰神机营，曰三千营。五军、神机各设中军、左右哨、左右掖；五军、三千各设五司。每营俱选勋臣二人提督之。其诸营管哨、掖官，曰坐营，曰坐司。（各哨、掖官，亦率以勋臣为之。）又设把总、把司、把牌等官。（又有围子手、幼官、舍人、殚忠、效义诸营，俱附五军营中。）景泰元年1450选三营精锐立十团营，莅以总兵，统以总督，监以内臣。其旧设者，号为老营。（三老营凡六提督，内选其二领团营。）成化三年1467，分团营为十二，每营又各分五军、三千统骑兵，神机统火器。其各营统领，俱择都督、都指挥或列爵充之，以总督统辖之。正德中，又选团营精锐，置东西两官厅，另设总兵、参将统领。嘉靖二十九年1550，革团营官厅，仍并三大营，改三千曰神枢，设副、参、游、佐、坐营、号头、中军、千把总等官。（五军营：战兵一营，左副将一；战兵二营，练勇参将一；车兵三营，参将一；车兵四营，游击将军一；城守五营，佐击将军一；战兵六营，右副将一；战兵七营，练勇参将一；车兵八营，参将一；车兵九营，游击将军一；城守十营，佐击将军一；备兵坐营官一，大号头官一。已上部推。监枪号头官一，中军官十一，随征千总四，随营千总二十，选锋把总八，把总一百三十八。已上俱营推。神枢营：战兵一营，左副将一；战兵二营，练勇参将一；车兵三营，参将一；车兵四营，游击将军一；城守五营，佐击将军一；战兵六营，右副将一；车兵七营，练勇参将一；执事八营，参将一；城守九营，佐击将军一；城守十营，佐击将军一；备兵坐营官一，大号头官一。已上部推。监枪号头官一，中军官十一，千总二十，选锋把总六，把总一百五十七。已上俱营推。神机营：战兵一营，左副将一；战兵二营，练勇参将一；车兵三营，游击将军一；车兵四营，佐击将军一；城守五营，佐击将军一；战兵六营，右副将一；车兵七营，练勇参将一；城守八营，佐击将军一；城守九营，佐击将军一；城守十营，佐击将军一；备兵坐营官一，大号头官一。已上部推。监枪号头官一，中军官十一，千总二十，选锋把总六，把总一百二十八。已上俱营推。通计三大营，共五百八十六员。）统以提督总兵官一员。已，改提督曰总督，铸“总督京营戎政”印，俾仇鸾佩之。更设侍郎一人，协理京营戎政。定巡视科道官岁一代更，悉革内侍官。增设巡视主事，寻亦革。隆庆初，仍以总督为提督，改协理为阅视，寻并改阅视为提督。四年1525二月，更京营制，三营各设提督，又各设右都御史一员提督之。九月，罢六提督，仍复总督戎政一人。天启初，增设协理一人，已，仍革一人。崇祯初，复增一人。
京营，永乐二十二年设置三大营：五军营、神机营、三千营。五军、神机各设中军、左右哨、左右掖；五军、三千各设五司。每营都挑选勋臣二人提督。各营管哨、掖的官叫坐营、坐司（各哨、掖官也大多由勋臣担任）。又设把总、把司、把牌等官（还有围子手、幼官、舍人、殚忠、效义诸营，都附属于五军营）。景泰元年，挑选三营精锐设立十团营，由总兵官管理，总督统率，内臣监军。原有的三营称为老营（三老营共有六提督，从中选二人统领团营）。成化三年，将团营分为十二个，每营又各分五军、三千统领骑兵，神机统领火器。各营统领都选择都督、都指挥或有爵位的人担任，由总督统辖。正德年间，又挑选团营精锐，设置东西两官厅，另设总兵、参将统领。嘉靖二十九年，废除团营官厅，仍合并为三大营，改三千营为神枢营，设置副将、参将、游击、佐击、坐营、号头、中军、千总、把总等官。（五军营：战兵一营设左副将一人；战兵二营设练勇参将一人；车兵三营设参将一人；车兵四营设游击将军一人；城守五营设佐击将军一人；战兵六营设右副将一人；战兵七营设练勇参将一人；车兵八营设参将一人；车兵九营设游击将军一人；城守十营设佐击将军一人；备兵坐营官一人，大号头官一人。以上由部推。监枪号头官一人，中军官十一人，随征千总四人，随营千总二十人，选锋把总八人，把总一百三十八人。以上都由营推。神枢营：战兵一营设左副将一人；战兵二营设练勇参将一人；车兵三营设参将一人；车兵四营设游击将军一人；城守五营设佐击将军一人；战兵六营设右副将一人；车兵七营设练勇参将一人；执事八营设参将一人；城守九营设佐击将军一人；城守十营设佐击将军一人；备兵坐营官一人，大号头官一人。以上由部推。监枪号头官一人，中军官十一人，千总二十人，选锋把总六人，把总一百五十七人。以上都由营推。神机营：战兵一营设左副将一人；战兵二营设练勇参将一人；车兵三营设游击将军一人；车兵四营设佐击将军一人；城守五营设佐击将军一人；战兵六营设右副将一人；车兵七营设练勇参将一人；城守八营设佐击将军一人；城守九营设佐击将军一人；城守十营设佐击将军一人；备兵坐营官一人，大号头官一人。以上由部推。监枪号头官一人，中军官十一人，千总二十人，选锋把总六人，把总一百二十八人。以上都由营推。总计三大营，共五百八十六员。）由提督总兵官一人统领。之后，改提督为总督，铸造“总督京营戎政”印，让仇鸾佩戴。又设侍郎一人，协理京营戎政。规定巡视科道官每年更换一次，全部革除内侍官。增设巡视主事，不久也革除。隆庆初年，仍以总督为提督，改协理为阅视，不久又改阅视为提督。四年二月，更改京营制度，三营各设提督，又各设右都御史一人提督。九月，罢免六提督，仍恢复总督戎政一人。天启初年，增设协理一人，不久又革除一人。崇祯初年，又增一人。
〔8〕京卫指挥使司，指挥使一人，（正三品）指挥同知二人，（从三品）指挥佥事四人。（正四品）镇抚司，镇抚二人，（从五品）其属，经历司，经历，（从七品）知事，（正八品）吏目，（从九品）仓大使、副使各一人。所辖千户所，多寡各不等。
京卫指挥使司，设指挥使一人（正三品），指挥同知二人（从三品），指挥佥事四人（正四品）。镇抚司设镇抚二人（从五品）。其下属机构经历司，设经历（从七品）、知事（正八品）、吏目（从九品），仓大使、副使各一人。所辖千户所，数量不等。
〔9〕京卫有上直卫，有南、北京卫，品秩并同。各有掌印，有佥书。其以恩荫寄禄，无定员。凡上直卫亲军指挥使司，二十有六。曰锦衣卫，曰旗手卫，曰金吾前卫。曰金吾后卫，曰羽林左卫，曰羽林右卫，曰府军卫，曰府军左卫，曰府军右卫，曰府军前卫，曰府军后卫，曰虎贲左卫。（是为上十二卫，洪武中置。）曰金吾左卫，曰金吾右卫，曰羽林前卫，曰燕山左卫，曰燕山右卫，曰燕山前卫，曰大兴左卫，曰济阳卫，曰济州卫，曰通州卫。（是为上十卫，永乐中置。）曰腾骧左卫，曰腾骧右卫，曰武骧左卫，曰武骧右卫。（宣德八年1433置。）番上宿卫名亲军，以护宫禁，不隶五都督府。其京卫隶都督府者，三十有三。曰留守左卫，曰镇南卫，曰骁骑右卫，曰龙虎卫，曰沈阳左卫，曰沈阳右卫，隶左军都督府。曰留守右卫，曰虎贲右卫，曰武德卫，隶右军都督府。曰留守中卫，曰神策卫，曰应天卫，曰和阳卫，及牧马千户所、蕃牧千户所，俱隶中军都督府。曰留守前卫，曰龙骧卫，曰豹韬卫，隶前军都督府。曰留守后卫，曰鹰扬卫，曰兴武卫，曰大宁中卫，曰大宁前卫，曰会州卫，曰富峪卫，曰宽河卫，曰神武左卫，曰忠义右卫，曰忠义前卫，曰忠义后卫，曰义勇右卫，曰义勇前卫，曰义勇后卫，曰武成中卫，曰蔚州左卫，隶后军都督府。又京卫非亲军而不隶都督府者，十有五。曰武功中卫，曰武功左卫，曰武功右卫，（已上三卫以匠故，隶工部。）曰永清左卫，曰永清右卫，曰彭城卫，曰长陵卫，曰献陵卫，曰景陵卫，曰裕陵卫，曰茂陵卫，曰泰陵卫，曰康陵卫，曰永陵卫，曰昭陵卫。
京卫有上直卫，有南、北京卫，品级相同。各设掌印、佥书。其中因恩荫寄禄的，没有固定员额。上直卫亲军指挥使司共有二十六个：锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫（这是上十二卫，洪武年间设置）；金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫、燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫（这是上十卫，永乐年间设置）；腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫（宣德八年设置）。这些卫轮番宿卫，称为亲军，负责护卫宫禁，不隶属五都督府。另外，隶属都督府的京卫有三十三个：留守左卫、镇南卫、骁骑右卫、龙虎卫、沈阳左卫、沈阳右卫，隶属左军都督府；留守右卫、虎贲右卫、武德卫，隶属右军都督府；留守中卫、神策卫、应天卫、和阳卫，以及牧马千户所、蕃牧千户所，隶属中军都督府；留守前卫、龙骧卫、豹韬卫，隶属前军都督府；留守后卫、鹰扬卫、兴武卫、大宁中卫、大宁前卫、会州卫、富峪卫、宽河卫、神武左卫、忠义右卫、忠义前卫、忠义后卫、义勇右卫、义勇前卫、义勇后卫、武成中卫、蔚州左卫，隶属后军都督府。另外，京卫中非亲军且不隶属都督府的有十五个：武功中卫、武功左卫、武功右卫（以上三卫因由工匠组成，隶属工部）；永清左卫、永清右卫、彭城卫、长陵卫、献陵卫、景陵卫、裕陵卫、茂陵卫、泰陵卫、康陵卫、永陵卫、昭陵卫。
〔10〕明初，置帐前总制亲军都指挥使司，以冯国用为都指挥使。后改置金吾侍卫亲军都护府，设都护，（从二品）经历，（正六品）知事，（从七品）照磨。（从八品。）又置各卫亲军指挥使司，设指挥使，（正三品）同知指挥使，（从三品）副使，（正四品）经历，（正七品）知事，（正八品）照磨，（正九品）千户所正千户，（正五品）副千户，（从五品）镇抚、百户。（正六品）因置武德、龙骧、豹韬、飞熊、威武、广武、兴武、英武、鹰扬、骁骑、神武、雄武、凤翔、天策、振武、宣武、羽林十七卫亲军指挥使司，此设亲军卫之始。寻罢金吾侍卫亲军都护府。洪武、永乐间，增设亲军诸卫，名为上二十二卫，分掌宿卫。而锦衣卫主巡察、缉捕、理诏狱，以都督、都指挥领之，盖特异于诸卫焉。留守五卫，旧为都镇抚司，总领禁卫，先属中书省，改隶大都督府，设都镇抚，（从四品）副镇抚，（从五品）知事，（从八品）寻改宿卫镇抚司，设宿卫镇抚、宿卫知事。洪武三年1370，改为留守卫指挥使司，专领军马守御各城门，及巡警皇城与城垣造作之事。后升为留守都卫，统辖天策、豹韬、飞熊、鹰扬、江阴、广洋、横海、龙江、水军左、右十卫。八年1375，复为留守卫，与天策等八卫俱为亲军指挥使司，（惟水军左、右二卫为指挥使司。）并隶大都督府。十一年1378，改为留守中卫，增置留守左、右、前、后四卫，仍为亲军。十三年1380，始分隶五都督府。
明朝初期，设置帐前总制亲军都指挥使司，任命冯国用为都指挥使。后来改设金吾侍卫亲军都护府，设都护（从二品）、经历（正六品）、知事（从七品）、照磨（从八品）。又设置各卫亲军指挥使司，设指挥使（正三品）、同知指挥使（从三品）、副使（正四品）、经历（正七品）、知事（正八品）、照磨（正九品），千户所设正千户（正五品）、副千户（从五品）、镇抚、百户（正六品）。于是设置武德、龙骧、豹韬、飞熊、威武、广武、兴武、英武、鹰扬、骁骑、神武、雄武、凤翔、天策、振武、宣武、羽林十七个亲军指挥使司，这是设置亲军卫的开始。不久撤销金吾侍卫亲军都护府。洪武、永乐年间，增设亲军各卫，称为上二十二卫，分别掌管宿卫。而锦衣卫主管巡察、缉捕、处理诏狱，由都督、都指挥统领，这是与其他卫不同的。留守五卫，原为都镇抚司，总领禁卫，先属中书省，后改属大都督府，设都镇抚（从四品）、副镇抚（从五品）、知事（从八品），不久改为宿卫镇抚司，设宿卫镇抚、宿卫知事。洪武三年，改为留守卫指挥使司，专门统领军马守御各城门，以及巡警皇城和城垣建造之事。后来升为留守都卫，统辖天策、豹韬、飞熊、鹰扬、江阴、广洋、横海、龙江、水军左、右十卫。八年，又改为留守卫，与天策等八卫都成为亲军指挥使司（只有水军左、右二卫是指挥使司），并隶属于大都督府。十一年，改为留守中卫，增设留守左、右、前、后四卫，仍为亲军。十三年，开始分别隶属五都督府。