〔54〕明初，置千户所，设正千户，（正五品）副千户，（从五品）镇抚、百户。（正六品）又立各万户府，设正万户，（正四品）副万户，（从四品）知事，（从八品）照磨。（正九品）寻以名不称实，遂罢万户府，而设指挥使及千户等官。核诸将所部有兵五千者为指挥使，千人者为千户，百人者为百户，五十人为总旗，十人为小旗。洪武二年1369，置刻期百户所，选能疾行者二百人，以百户领之。七年1374，申定卫所之制。先是，内外卫所，凡一卫统十千户，一千户统十百户，百户领总旗二，总旗领小旗五，小旗领军十。至是更定其制，每卫设前、后、中、左、右五千户所，大率以五千六百人为一卫，一千一百二十人为一千户所，一百一十二人为一百户所，每百户所设总旗二人，小旗十人。二十年1387，始命各卫立掌印、佥书，专职理事，以指挥使掌印，同知、佥事各领一所。士卒有武艺不娴、器械不利者，皆责所领之官。二十三年1390，又设军民指挥使司、军民千户所，计天下内外卫凡五百四十有七，所凡二千五百九十有三。自卫指挥以下其官多世袭，其军士亦父子相继，为一代定制。
明朝初期，设置千户所，设正千户（正五品）、副千户（从五品）、镇抚、百户（正六品）。又设立各万户府，设正万户（正四品）、副万户（从四品）、知事（从八品）、照磨（正九品）。不久因名不副实，于是撤销万户府，而设置指挥使及千户等官。核定各将领所部，有兵五千人的为指挥使，一千人的为千户，一百人的为百户，五十人的为总旗，十人的为小旗。洪武二年，设置刻期百户所，挑选能快速行走的二百人，由百户统领。七年，重新申定卫所制度。在此之前，内外卫所，凡一卫统十个千户，一千户统十个百户，百户领两个总旗，总旗领五个小旗，小旗统十名士兵。至此重新制定制度：每卫设前、后、中、左、右五个千户所，大致以五千六百人为一卫，一千一百二十人为一千户所，一百一十二人为一百户所，每百户所设总旗二人，小旗十人。二十年，开始命令各卫设立掌印、佥书，专职管理事务，以指挥使掌印，同知、佥事各领一所。士兵有武艺不精、器械不锋利的，都追究所领官员的责任。二十三年，又设置军民指挥使司、军民千户所，总计天下内外卫共五百四十七个，所共二千五百九十三个。自卫指挥以下，其官大多世袭，军士也父子相继，成为一代定制。
〔55〕土官，宣慰使司，宣慰使一人，（从三品）同知一人，（正四品）副使一人，（从四品）佥事一人。（正五品）经历司，经历一人，（从七品）都事一人。（正八品）
土官方面，宣慰使司设宣慰使一人（从三品），同知一人（正四品），副使一人（从四品），佥事一人（正五品）。经历司设经历一人（从七品），都事一人（正八品）。
〔56〕宣抚司，宣抚使一人，（从四品）同知一人，（正五品）副使一人，（从五品）佥事一人。（正六品）经历司，经历一人，（从八品）知事一人，（正九品）照磨一人。（从九品）
宣抚司设宣抚使一人（从四品），同知一人（正五品），副使一人（从五品），佥事一人（正六品）。经历司设经历一人（从八品），知事一人（正九品），照磨一人（从九品）。
〔57〕安抚司，安抚使一人，（从五品）同知一人，（正六品）副使一人，（从六品）佥事一人。（正七品）其属，吏目一人。（从九品）
安抚司设安抚使一人（从五品），同知一人（正六品），副使一人（从六品），佥事一人（正七品）。其下属有吏目一人（从九品）。
〔59〕长官司，长官一人，（正六品）副长官一人，（从七品）其属，吏目一人。（未入流）蛮夷长官司，长官、副长官各一人。（品同上）又有蛮夷官、苗民官及千夫长、副千夫长等官。
长官司设长官一人（正六品），副长官一人（从七品），其下属有吏目一人（未入流）。蛮夷长官司，长官、副长官各一人（品级同上）。又有蛮夷官、苗民官及千夫长、副千夫长等官。
〔61〕洪武七年1374，西南诸蛮夷朝贡，多因元官授之，稍与约束，定征徭差发之法。渐为宣慰司者十一，为招讨司者一，为宣抚司者十，为安抚司者十九，为长官司者百七十有三。其府州县正贰属官，或土或流，（大率宣慰等司经历皆流官，府州县佐贰多流官。）皆因其俗，使之附辑诸蛮，谨守疆土，修职贡，供征调，无相携贰。有相仇者，疏上听命于天子。又有番夷都指挥使司三，卫指挥使司三百八十五，宣慰司三，招讨司六，万户府四，千户所四十一，站七，地面七，寨一，（详见《兵志·卫所》中。）并以附寨番夷官其地。
洪武七年，西南各少数民族来朝贡，大多沿袭元朝授予的官职，稍加约束，确定征徭差发之法。逐渐设置了宣慰司十一个，招讨司一个，宣抚司十个，安抚司十九个，长官司一百七十三个。其府州县的正职和副职属官，或土官或流官（大致宣慰等司的经历都是流官，府州县的佐贰官多是流官），都因其风俗，使之安抚各蛮族，谨守疆土，履行职贡，供朝廷征调，不要互相背叛。有互相仇杀的，上疏听命于天子。又有番夷都指挥使司三个，卫指挥使司三百八十五个，宣慰司三个，招讨司六个，万户府四个，千户所四十一个，站七个，地面七个，寨一个（详见《兵志·卫所》），并任命当地归附的番夷首领为官治理其地。