〔1〕△公侯伯 驸马都尉附仪宾 五军都督府 京营 京卫 锦衣卫附旗手等卫南京守备 南京五军都督府 南京卫 王府护卫附仪卫司 总兵官 留守司都司附行都司 各卫 各所 宣慰司 宣抚司 安抚司 招讨司 长官司附蛮夷长官司 军民府附土州土县
这里列出的是明代主要的军事和勋贵官职，包括公、侯、伯三大爵位，驸马都尉和仪宾（公主、郡主的丈夫），五军都督府，京营，京卫，锦衣卫和旗手等卫，南京守备，南京五军都督府，南京卫，王府护卫和仪卫司，总兵官，留守司，都司和行都司，各卫，各所，宣慰司，宣抚司，安抚司，招讨司，长官司和蛮夷长官司，以及军民府、土州、土县等地方军政机构。
〔2〕公、侯、伯，凡三等，以封功臣及外戚，皆有流有世。功臣则给铁券，封号四等：佐太祖定天下者，曰开国辅运推诚；从成祖起兵，曰奉天靖难推诚；余曰奉天翊运推诚，曰奉天翊卫推诚。武臣曰宣力武臣，文臣曰守正文臣。岁禄以功为差。已封而又有功，仍爵或进爵，增禄。其才而贤者，充京营总督，五军都督府掌佥书，南京守备，或出充镇守总兵官，否则食禄奉朝请而已。年幼而嗣爵者，咸入国子监读书。嘉靖八年1529，定外戚封爵毋许世袭，其有世袭一二代者，出特恩。
公爵、侯爵、伯爵共三个等级，用来封赏功臣和外戚，有流官和世袭两种。功臣会赐予铁券，封号分为四等：辅佐太祖朱元璋平定天下的叫“开国辅运推诚”；跟随成祖朱棣起兵靖难的叫“奉天靖难推诚”；其余的分别叫“奉天翊运推诚”和“奉天翊卫推诚”。武臣封号叫“宣力武臣”，文臣的叫“守正文臣”。每年的俸禄根据功劳大小而定。已经受封后又立功的，保留原爵位或晋升爵位，增加俸禄。其中才能出众且贤良的，担任京营总督、五军都督府掌佥书、南京守备，或者出任镇守总兵官；否则就只领取俸禄、参加朝会而已。年幼承袭爵位的，都进入国子监读书。嘉靖八年规定，外戚的封爵不允许世袭，如果有世袭一二代的，是出于特恩。
〔3〕驸马都尉，位在伯上。凡尚大长公主、长公主、公主，并曰驸马都尉。其尚郡主、县主、郡君、县君、乡君者，并曰仪宾。岁禄各有差，皆不得与政事。明初，驸马都尉有典兵出镇及掌府部事者。建文时，梅殷为镇守淮安总兵官，李坚为左副将军。成祖时，李让掌北京行部事。仁宗时沐昕，宣宗时宋琥，并守备南京。英宗时，赵辉掌南京左府事。其余惟奉祀孝陵，摄行庙祭，署宗人府事。往往受命，一充其任。若恩亲侯李贞，永春侯王宁，京山侯崔元，以恩泽封侯，非制也。
驸马都尉的官位在伯爵之上。凡是娶大长公主、长公主、公主的，都称为驸马都尉。娶郡主、县主、郡君、县君、乡君的，都称为仪宾。每年的俸禄有差别，都不能参与政事。明朝初期，驸马都尉有统兵出镇和掌管府部事务的。建文年间，梅殷担任镇守淮安总兵官，李坚担任左副将军。成祖时，李让掌管北京行部事务。仁宗时沐昕，宣宗时宋琥，都担任南京守备。英宗时，赵辉掌管南京左军都督府事务。其余驸马都尉只负责祭祀孝陵、代理庙祭、署理宗人府事务。往往接受任命，只担任一次。至于恩亲侯李贞、永春侯王宁、京山侯崔元，是因为恩泽被封侯，不符合制度。
〔4〕中军、左军、右军、前军、后军五都督府，每府左、右都督，（正一品）都督同知，（从一品）都督佥事，（正二品，恩功寄禄，无定员。）其属，经历司，经历，（从五品）都事，（从七品）各一人。
中军、左军、右军、前军、后军五个都督府，每个府设左、右都督（正一品）、都督同知（从一品）、都督佥事（正二品，因恩功寄禄，没有固定员额）。其下属机构有经历司，设经历（从五品）、都事（从七品）各一人。
〔5〕都督府掌军旅之事，各领其都司、卫所，（详见《兵志·卫所》中）以达于兵部。凡武职，世官流官、土官袭替、优养、优给，所属上之府，移兵部请选。既选，移府，以下之都司、卫所。首领官听吏部选授，给由亦如之。凡武官诰敕、俸粮、水陆步骑操练、官舍旗役并试、军情声息、军伍勾补、边腹地图、文册、屯种、器械、舟车、薪苇之事，并移所司而综理之。凡各省、各镇镇守总兵官，副总兵，并以三等真、署都督及公、侯、伯充之。有大征讨，则挂诸号将军或大将军、前将军、副将军印总兵出，既事，纳之。其各府之掌印及佥书，率皆公、侯、伯。（间有属老将之实为都督者，不能十一也。）
都督府掌管军队事务，各自统领所属的都司、卫所（详见《兵志·卫所》），并上报到兵部。凡是武职官员，包括世袭官、流官、土官的袭替、优养、优给等事务，都由所属机构上报到都督府，然后移送兵部请选。选任后，再移回都督府，下达到都司、卫所。首领官听由吏部选授，给由也如此办理。凡是武官的诰敕、俸粮、水陆步骑操练、官舍旗役的考试、军情消息、军伍勾补、边境和内地地图、文书册籍、屯田、器械、舟车、柴草等事务，都移送相关部门并综合管理。凡是各省、各镇的镇守总兵官、副总兵，都用三等真署都督及公、侯、伯充任。有大征讨时，则挂各种号将军或大将军、前将军、副将军印，率兵出征，事情结束后交还印信。各府的掌印和佥书，大多由公、侯、伯担任。（间或有老将实际担任都督的，不到十分之一。）
〔6〕初，太祖下集庆，即置行枢密院，自领之。又置诸翼统军元帅府。寻罢枢密院，改置大都督府。以朱文正为大都督，节制中外诸军事，设司马、参军、经历、都事等官。又增设左、右都督，同知，副使，佥事，照磨各一人，并设断事官。定制，大都督从一品，左、右都督正二品，同知都督从二品，副都督正三品，佥都督从三品，经历从五品，都事从七品；统军元帅府元帅正三品，同知元帅从三品，副使正四品，经历正七品，知事从八品，照磨正九品；又以都镇抚司隶大都督府，（先是属中书省）秩从四品。寻罢统军元帅府。吴元年，更定官制，罢大都督不设，以左、右都督为长官，（正一品）同知都督，（从一品）副都督，（正二品）佥都督，（从二品）俱升品秩。其属，设参议，（正四品）经历，断事官，（从五品）都事，（正七品）照磨（从七品）洪武九年1376，罢副都督，改参议为掌判官。十二年1379，升都督佥事为正二品，掌判官为正三品。十三年1380，始改都督府为五军都督府，分领在京各卫所，（惟锦衣等亲军，上直卫不隶五府。）及在外各都司、卫所，以中军都督府断事官为五军断事官。十五年1382，置五军十卫参军府，设左、右参军。十七年1384，五军各设左、右断事二人，提控案牍一人，（并从九品）二十三年1390，升五军断事官为正五品，总治五军刑狱。分为五司，司设稽仁、稽义、稽礼、稽智、稽信五人，（俱正七品）各理其军之刑狱。二十九年1396，置五军照磨所，专掌文牍。建文中，革断事及五司官。永乐元年1403，设北京留守行后军都督府，置左、右都督，都督同知，都督佥事，无定员，经历、都事各一人。后又分五府，称行在五军都督府。十八年1420，除“行在”字，在应天者加“南京”字。洪熙元年1425，复称行在，仍设行后府。宣德三年1428又革。正统六年1441，复除“行在”字。
当初，太祖攻下集庆（南京），就设置了行枢密院，由自己统领。又设置了诸翼统军元帅府。不久撤销枢密院，改设大都督府。任命朱文正为大都督，节制内外军事，设置司马、参军、经历、都事等官。又增设左、右都督、同知、副使、佥事、照磨各一人，并设置断事官。确定官制：大都督从一品，左、右都督正二品，同知都督从二品，副都督正三品，佥都督从三品，经历从五品，都事从七品；统军元帅府元帅正三品，同知元帅从三品，副使正四品，经历正七品，知事从八品，照磨正九品；又将都镇抚司隶属于大都督府（之前属中书省），品级从四品。不久撤销统军元帅府。吴元年，重新制定官制，撤销大都督一职，以左、右都督为长官（正一品），同知都督（从一品），副都督（正二品），佥都督（从二品），品级都提升了。其下属设置参议（正四品）、经历、断事官（从五品）、都事（正七品）、照磨（从七品）。洪武九年，撤销副都督，改参议为掌判官。十二年，升都督佥事为正二品，掌判官为正三品。十三年，开始改都督府为五军都督府，分别统领在京各卫所（只有锦衣等亲军、上直卫不隶属五府）以及在外各都司、卫所，以中军都督府断事官为五军断事官。十五年，设置五军十卫参军府，设左、右参军。十七年，五军各设左、右断事二人，提控案牍一人（均从九品）。二十三年，升五军断事官为正五品，总管五军刑狱。分设五司，每司设稽仁、稽义、稽礼、稽智、稽信五人（均正七品），各自管理本军的刑狱。二十九年，设置五军照磨所，专门掌管文书。建文年间，废除断事官和五司官。永乐元年，设置北京留守行后军都督府，设左、右都督、都督同知、都督佥事，无固定员额，经历、都事各一人。后来又分设五府，称为行在五军都督府。十八年，去掉“行在”字样，在应天的加“南京”字样。洪熙元年，又恢复称行在，仍设行后府。宣德三年又废除。正统六年，再次去掉“行在”字样。