〔1〕△大辂 玉辂 大马辇 小马辇 步辇 大凉步辇 板轿 耕根车后妃车舆 皇太子亲王以下车舆 公卿以下车舆 伞盖 鞍辔
本章节介绍各种车舆，包括大辂、玉辂、大马辇、小马辇、步辇、大凉步辇、板轿、耕根车，以及后妃、皇太子、亲王以下的车舆，公卿以下的车舆，还有伞盖和鞍辔等相关制度。
〔2〕有虞氏御天下，车服以庸。夏则黻冕致美。商则大辂示俭。成周有巾车、典辂、弁师、司服之职，天子以之表式万邦，而服车五乘，下逮臣民。汉承秦制，御金根为乘舆，服袀玄以承大祀。东都乃有九斿、云罕、旒冕、絇屦之仪物，踵事增华，日新代异。江左偏安，玉辂栖宝凤，采旄衔金龙。其服冕也，或饰翡翠、珊瑚、杂珠。岂古所谓法驾、法服者哉？唐武德间著车舆、衣服之制，上得兼下，下不得拟上。宋初，衮冕不缀珠玉。政和中诏修车辂，并建旂常，议礼局所厘定，用为成宪。元制，郊祀则驾玉辂，服衮冕；巡幸，或乘象轿，四时质孙之服，各随其宜。明太祖甫有天下，考定邦礼，车服尚质。酌古通今，合乎礼意。迄于世宗，耤田造耕根，燕居服燕弁，讲武用武弁，更为忠靖冠以风有位，为保和冠以亲宗藩，亦一王之制也。若夫前代伞扇、鞍勒之仪，门戟、旌节之属，咸别等威，至宋加密。明初俭德开基，宫殿落成，不用文石甃地。以此坊民，武臣犹有饰金龙于床幔，马厩用九五间数，而豪民亦或熔金为酒器，饰以玉珠。太祖皆重惩其弊。乃命儒臣稽古讲礼，定官民服舍器用制度。历代守之，递有禁例。兹更以朝家册宝、中外符信及宫室器用之等差，附叙于后焉。
从有虞氏治理天下开始，车子和服饰用来显示功劳。夏朝用礼服和礼帽来追求华美，商朝用大辂来显示节俭。周朝设有巾车、典辂、弁师、司服等官职，天子用这些来作为天下的表率，并且有五种等级的乘车，一直下延到臣民。汉朝继承秦朝的制度，用金根车作为皇帝的乘舆，穿黑色礼服来举行大祭祀。东汉时期有了九斿、云罕、旒冕、絇屦等礼仪物品，不断增添花样，代代翻新。东晋偏安江南，玉辂上装饰着宝凤，旗帜上衔着金龙。他们的礼服和礼帽，有的装饰着翡翠、珊瑚、各种珠子。这哪里是古代所说的法驾和法服呢？唐朝武德年间制定了车舆和衣服的制度，上级可以兼用下级的，但下级不能模仿上级。宋朝初期，皇帝的礼服和礼帽不缀珠玉。政和年间下诏修订车辂制度，并制作旗帜，由议礼局厘定，作为成规。元朝制度，郊祀时乘坐玉辂，穿礼服；巡幸时，有时乘坐象轿，四季的质孙服各随其便。明太祖刚得天下，就考定国家礼仪，车服崇尚质朴。斟酌古制，通晓今情，合乎礼义。到了世宗时，为了耕田造了耕根车，闲居时穿燕弁服，讲武时用武弁服，又制作忠靖冠来劝勉官员，制作保和冠来亲近宗室藩王，这也是一代君主的制度。至于前代的伞扇、鞍勒等礼仪，门戟、旌节等物品，都用来区别等级威仪，到宋朝更加严密。明朝初期以节俭之德开创基业，宫殿建成后，不用文石铺地。用这种方式约束百姓，武臣中还有人在床幔上装饰金龙，马厩使用九五间数，而豪民也有熔金做酒器，用玉珠装饰的。太祖都重重惩罚了这些弊端。于是命令儒臣考察古制讲求礼仪，制定官民服舍器用制度。历代遵守，逐渐有禁令。现在再把朝廷的册宝、中外的符信以及宫室器用的等级差别，附在后面叙述。
〔3〕天子车辂：明初大朝会，则拱卫司设五辂于奉天门，玉居中，左金，次革，右象，次木。驾出则乘玉辂，后有腰舆，以八人载之。其后太祖考《周礼》五辂，以询儒臣，曰：“玉辂太侈，何若只用木辂？”博士詹同对曰：“孔子云‘乘殷之辂’，即木辂也。”太祖曰：“以玉饰车，古惟祀天用之，常乘宜用殷辂。然祀天之际，玉辂未备，木辂亦未为不可。”参政张昶曰：“木辂，戎辂也，不可以祀天。”太祖曰：“孔子斟酌四代礼乐，以为万世法，木辂宁不可祀？祀在诚敬，岂泥仪文。”洪武元年1368，有司奏乘舆服御，应以金饰，诏用铜。有司言费小不足惜。太祖曰：“朕富有四海，岂吝乎此？第俭约非身先无以率下，且奢泰之习，未有不由小而至大者也。”六年1373，命礼官考五辂制，为木辂二乘。一以丹漆，祭祀用之；一以皮鞔，行幸用之。是冬，大辂成。命更造大辂一，象辂十，中宫辂一，后宫车十，饰俱以凤。以将幸中立府，故造之，非常制也。二十六年1393，始定卤簿大驾之制。玉辂一，大辂一，九龙车一，步辇一。后罢九龙车。永乐三年1405更定卤簿大驾，有大辂、玉辂、大马辇、小马辇、步辇、大凉步辇、板轿各一，具服、幄殿各一。
天子的车辂：明朝初年举行大朝会时，拱卫司在奉天门设置五辂，玉辂在中间，左边是金辂，其次是革辂，右边是象辂，其次是木辂。皇帝出行时乘坐玉辂，后面跟着腰舆，由八个人抬着。后来太祖考察《周礼》中的五辂，询问儒臣说：“玉辂太奢侈了，不如只用木辂？”博士詹同回答说：“孔子说‘乘坐殷朝的车辂’，那就是木辂。”太祖说：“用玉装饰的车，古代只有祭祀上天时使用，日常乘坐应该用殷辂。但祭祀时玉辂没有准备齐全，用木辂也不是不可以。”参政张昶说：“木辂是战车，不能用它来祭祀上天。”太祖说：“孔子斟酌四代的礼乐，作为万世法则，木辂难道就不能祭祀吗？祭祀在于诚敬，何必拘泥于仪式。”洪武元年，相关部门上奏说皇帝的乘舆服饰应该用黄金装饰，太祖下诏用铜。有关部门说费用不大，不值得吝惜。太祖说：“我富有四海，难道会吝惜这点钱吗？只是如果不能以身作则厉行节俭，就无法领导下属，而且奢侈的风气，没有不是从小事逐渐发展成大事的。”洪武六年，命令礼官考定五辂制度，制作了两辆木辂。一辆用红漆涂饰，用于祭祀；一辆用皮革包裹，用于出行。这年冬天，大辂制造完成。又命令再造一辆大辂、十辆象辂、一辆中宫辂、十辆后宫车，都用凤凰装饰。因为将要巡幸中立府，所以制造这些车，并非常规制度。洪武二十六年，才正式确定卤簿大驾的制度：玉辂一辆、大辂一辆、九龙车一辆、步辇一辆。后来取消了九龙车。永乐三年重新修订卤簿大驾，包括大辂、玉辂、大马辇、小马辇、步辇、大凉步辇、板轿各一辆，以及具服、幄殿各一套。
〔4〕大辂，高一丈三尺九寸五分，广八尺二寸五分。辂座高四尺一寸有奇，上平盘。前后车棂并雁翅及四垂如意滴珠板。辕长二丈二尺九寸有奇，红髹。镀金铜龙头、龙尾、龙鳞叶片装钉。平盘下方箱，四周红髹，匡俱十二槅。内饰绿地描金，绘兽六，麟、狻猊、犀、象、天马、天禄；禽六，鸾、凤、孔雀、朱雀、翟、鹤。盘左右下有护泥板及车轮二，贯轴一。每轮辐十有八，其辋皆红髹，抹金铜钑花叶片装钉。轮内车心，用抹金铜钑莲花瓣轮盘装钉，轴中缠黄绒驾辕诸索。辂亭高六尺七寸九分，四柱长五尺八寸四分。槛座皆红髹。前二柱戗金，柱首宝相花，中云龙文，下龟文锦。前左右有门，高五尺一寸九分，广二尺四寸九分，四周装雕木沉香色描金香草板十二片。门旁槅各二及明栨，俱红髹，以抹金铜钑花叶片装钉，槅编以黄线条。后红髹屏风，上雕描金云龙五，红髹板戗金云龙一。屏后地沉香色，上四槅雕描金云龙四，其次云板如之。下三槅雕描金云龙三，其次云板亦如之。俱抹金铜钑花叶片装钉。亭内黄线条编红髹匡软座，下莲花坠石，上施花毯、红锦褥席、红髹坐椅。靠背上雕描金云龙一，下雕云板一，红髹福寿板一，并褥。椅中黄织金椅靠坐褥，四围椅裙，施黄绮帷幔。亭外青绮缘边红帘十扇。辂顶并圆盘，高三尺有奇，镀金铜蹲龙顶，带仰覆莲座，垂攀顶黄线圆条。盘上以红髹，其下外四面地沉香色，描金云；内四角地青，绘五彩云。以青饰辂盖，亭内贴金斗拱，承红髹匡宝盖，斗以八顶，冒以黄绮，谓之黄屋；中并四周绣五彩云龙九。天轮三层，皆红髹，上安雕木贴金边耀叶板八十一片，内绿地雕木贴金云龙文三层，间绘五彩云衬板八十一片。盘下四周，黄铜钉装，施黄绮沥水三层，每层八十一摺，间绣五彩云龙文。四角垂青绮络带，各绣五彩云升龙。圆盘四角连辂坐板，用攀顶黄线圆条，并贴金木鱼。辂亭前有左右转角阑干二扇，后一字带左右转角阑干一扇，皆红髹，内嵌雕木贴金龙，间以五彩云。三扇共十二柱，柱首雕木贴金蹲龙及线金五彩莲花抱柱。阑干内四周布花毯。亭后树太常旗二，以黄线罗为之，皆十有二斿，每斿内外绣升龙一。左旗腰绣日月北斗，竿首用镀金铜龙首。右旗腰绣黻字，竿首用镀金铜戟。各缀抹金铜铃二，垂红缨十二，缨上施抹金铜宝盖，下垂青线帉錔。踏梯一，红髹，以抹金铜钑花叶片装钉。行马架二，红髹，上有黄绒匾条，用抹金铜叶片装钉。有黄绢幰衣、（即遮尘。）油绢雨衣、青毡衣及红油合扇梯、红油托叉各一。辂以二象驾之。
大辂，高一丈三尺九寸五分，宽八尺二寸五分。辂座高四尺一寸多，上面是平盘。前后有车棂、雁翅以及四垂的如意滴珠板。车辕长二丈二尺九寸多，涂红漆。用镀金铜龙头、龙尾、龙鳞叶片装钉。平盘下面是方箱，四周红漆，框都有十二个格子。内饰绿色底描金，画有六种兽：麒麟、狻猊、犀牛、大象、天马、天禄；六种禽鸟：鸾、凤、孔雀、朱雀、翟、鹤。平盘左右下方有护泥板和两个车轮，贯穿一根车轴。每个轮子有十八根辐条，轮圈都是红漆，用抹金铜钑花叶片装钉。轮子内的车心，用抹金铜钑莲花瓣轮盘装钉，车轴中缠着黄绒驾辕的各种绳索。辂亭高六尺七寸九分，四根柱子长五尺八寸四分。槛座都是红漆。前面两根柱子用戗金工艺，柱头是宝相花，中间是云龙纹，下面是龟文锦。前面左右有门，高五尺一寸九分，宽二尺四寸九分，四周安装雕木沉香色描金香草板十二片。门旁各有两扇槅扇和明栨，都是红漆，用抹金铜钑花叶片装钉，槅扇编有黄线条。后面是红漆屏风，上面雕有描金云龙五条，红漆板上戗金云龙一条。屏风后面是沉香色地，上面四格雕有描金云龙四条，接下来是云板，同样如此。下面三格雕有描金云龙三条，接下来也是云板。都用抹金铜钑花叶片装钉。亭内是黄线条编成的红漆框软座，下面有莲花坠石，上面铺花毯、红锦褥席和红漆坐椅。靠背上雕有描金云龙一条，下面雕有云板一块，红漆福寿板一块，还有褥子。椅中是黄织金椅靠坐褥，四周有椅裙，挂着黄绮帷幔。亭外是青绮缘边的红帘十扇。辂顶和圆盘，高三尺多，有镀金铜蹲龙顶，带着仰覆莲座，垂着攀顶黄线圆条。盘上红漆，盘下外四面是沉香色地，描金云纹；内四角是青色地，绘五彩云纹。用青色装饰辂盖，亭内是贴金斗拱，承托红漆框宝盖，用八个斗支撑，上面覆盖黄绮，称为黄屋；中间和四周绣有五彩云龙九条。天轮有三层，都是红漆，上面安装雕木贴金边耀叶板八十一片，内部是绿地雕木贴金云龙纹三层，间以绘五彩云的衬板八十一片。盘下四周，用黄铜钉装钉，施黄绮沥水三层，每层八十一个折，间绣五彩云龙纹。四角垂着青绮络带，各绣五彩云升龙。圆盘四角连接辂座板，用攀顶黄线圆条，以及贴金木鱼。辂亭前面有左右转角阑干两扇，后面是一字带左右转角阑干一扇，都是红漆，内嵌雕木贴金龙，间以五彩云。三扇阑干共十二根柱子，柱头雕有木贴金蹲龙和线金五彩莲花抱柱。阑干内四周铺花毯。亭后树立两面太常旗，用黄线罗制成，都有十二个飘带，每个飘带内外绣有升龙一条。左旗的旗腰绣有日月北斗，旗杆头用镀金铜龙首。右旗的旗腰绣有“黻”字，旗杆头用镀金铜戟。各缀两个抹金铜铃，垂着十二根红缨，缨上施抹金铜宝盖，下垂青线帉錔。有一个踏梯，红漆，用抹金铜钑花叶片装钉。有两个行马架，红漆，上面有黄绒匾条，用抹金铜叶片装钉。有黄绢幰衣（即遮尘）、油绢雨衣、青毡衣以及红油合扇梯、红油托叉各一个。大辂由两头大象驾着。
〔5〕玉辂，亦驾以二象，制如大辂，而无平盘下十二槅之饰。辂亭前二柱，饰以搏换贴金升龙。屏风后无上四槅云龙及云板之饰。天轮内用青地雕木饰玉色云龙文。而太常旗及踏梯、行马之类，悉与大辂同。
玉辂，也是用两头大象驾着，形制与大辂相同，但没有平盘下面十二个格子的装饰。辂亭前面两根柱子，装饰有搏换贴金升龙。屏风后面没有上面四格的云龙和云板装饰。天轮内部用青色底雕木，装饰玉色云龙纹。而太常旗、踏梯、行马之类，全部与大辂相同。