〔21〕亲王象辂，其高视金辂减六寸，其广减一尺。辕长视大辂减一尺。辂座高三尺有奇，余饰同金辂。辂亭高五尺二寸有奇，红髹四柱。槛座上四周红髹条环板。前左右有门，高四尺五寸有奇，广二尺二寸有奇。门旁槅各二及明栨、后五山屏风，皆红髹，用抹金铜钑花叶片装钉。亭底红髹，施红花毯、红锦褥席。其椅靠、坐褥、帷幔、红帘之制，俱同金辂。辂顶并圆盘，高二尺四寸有奇，用抹金铜宝珠顶，余同金辂。天轮三层，皆红髹，上雕木贴金边耀叶板六十三片，内饰青地雕木五彩云文三层，间绘五彩云衬板六十三片，四周黄铜装钉。上施红绮沥水三层，每层八十一摺，绣瑞草文。前垂青绮络带二，俱绣升龙五彩云文。圆盘四角连辂座板，用攀顶红线圆条四，并红髹木鱼。亭前后阑干同金辂，左右阑干各一扇，内嵌条环板，皆红髹。计十四柱，柱首雕木红莲花，线金青绿装莲花抱柱，前阑干内布花毯。红旗二，与金辂所树同，竿上只垂红缨五。其踏梯、行马之属，亦同金辂。帐房用绿色螭头，余与东宫同。
亲王的象辂，它的高度比金辂减少六寸，宽度减少一尺。辕长比大辂减少一尺。辂座高三尺多，其余装饰与金辂相同。辂亭高五尺二寸多，红漆四根柱子。槛座四周是红漆条环板。前面左右有门，高四尺五寸多，宽二尺二寸多。门旁各有两扇槅扇和明栨，以及后面的五山屏风，都是红漆，用抹金铜钑花叶片装钉。亭底红漆，铺红花毯、红锦褥席。椅子靠背、坐褥、帷幔、红帘的形制，都与金辂相同。辂顶和圆盘，高二尺四寸多，用抹金铜宝珠顶，其余与金辂相同。天轮三层，都是红漆，上面安装雕木贴金边耀叶板六十三片，内部是青色地雕木五彩云纹三层，间以绘五彩云的衬板六十三片，四周黄铜装钉。上面施红绮沥水三层，每层八十一个折，绣瑞草纹。前面垂着两条青绮络带，都绣有升龙五彩云纹。圆盘四角连接辂座板，用四根攀顶红线圆条，以及红漆木鱼。亭前后阑干与金辂相同，左右阑干各一扇，内嵌条环板，都是红漆。共十四根柱子，柱头雕木红莲花，线金青绿装莲花抱柱，前面阑干内铺花毯。两面红旗，与金辂树立的相同，旗杆上只垂五条红缨。踏梯、行马之类，也与金辂相同。帐房用绿色螭头，其余与东宫相同。
〔22〕亲王妃车，亦曰凤轿、小轿，制俱同东宫妃。惟凤轿衣用木红平罗。小轿衣二：一用矾红素纻丝，一用木红平罗。行障、坐障，制同东宫妃。
亲王妃的车，也叫凤轿、小轿，形制都与东宫妃相同。只是凤轿的轿衣用木红平罗。小轿的轿衣有两件：一件用矾红素纻丝，一件用木红平罗。行障和坐障的形制与东宫妃相同。
〔23〕公主车，宋用厌翟车，明初因之。其后定制，凤轿、行障、坐障，如亲王妃。
公主的车，宋朝用厌翟车，明朝初年沿用。后来定制，公主用凤轿、行障、坐障，与亲王妃相同。
〔26〕郡王妃及郡主俱用翟轿，制与皇妃凤轿同，第易凤为翟。行障、坐障同亲王妃，而绘云翟文。
郡王妃和郡主都使用翟轿，形制与皇妃的凤轿相同，只是把凤凰图案换成翟鸟图案。行障和坐障与亲王妃相同，但绘有云翟纹。
〔27〕百官乘车之制：洪武元年1368令，凡车不得雕饰龙凤文。职官一品至三品，用间金饰银螭绣带，青缦。四品五品，素狮头绣带，青缦。六品至九品，用素云头青带，青缦。轿同车制。庶民车及轿，并用黑油，齐头平顶，皂缦，禁用云头。六年1373令，凡车轿禁丹漆，五品以上车止用青缦。妇女许坐轿，官民老疾者亦得乘之。景泰四年1453令，在京三品以上得乘轿。弘治七年1494令，文武官例应乘轿者，以四人舁之。其五府管事，内外镇守、守备及公、侯、伯、都督等，不问老少，皆不得乘轿，违例乘轿及擅用八人者，奏闻。盖自太祖不欲勋臣废骑射，虽上公，出必乘马。永乐元年1403，驸马都尉胡观越制乘晋王济<*火熹朱轑棕轿，为给事中周景所劾。有诏宥观而赐济<*火熹书，切责之。惟文职大臣乘轿，庶官亦乘马。又文臣皆许乘车，大臣得乘安车。后久废不用。正德四年1509，礼部侍郎刘机言，《大明集礼》，公卿大臣得乘安车，因请定轿扇伞盖品级等差。帝以京城内安车伞盖久不行，却其请，而命轿扇俱如例行。嘉靖十五年1536，礼部尚书霍韬言：“礼仪定式，京官三品以上乘轿，迩者文官皆用肩舆，或乘女轿。乞申明礼制，俾臣下有所遵守。”乃定四品下不许乘轿，亦毋得用肩舆。隆庆二年1568，给事中徐尚劾应城伯孙文栋等乘轿出入，骄僭无状。帝命夺文栋等俸。乃谕两京武职非奉特恩不许乘轿，文官四品以下用帷轿者，禁如例。万历三年1575奏定勋戚及武臣不许用帷轿、肩舆并交床上马。至若破格殊典，则宣德中少保黄淮陪游西苑，尝乘肩舆入禁中。嘉靖间，严嵩奉诏苑直，年及八旬，出入得乘肩舆。武臣则郭勋、朱希忠特命乘肩舆扈南巡跸，后遂赐常乘焉。皆非制也。
百官乘车的制度：洪武元年下令，凡是车辆不得雕饰龙凤图案。一品至三品官员，用间金饰银螭绣带，青色车帷。四品五品用素狮头绣带，青色车帷。六品至九品用素云头青带，青色车帷。轿子与车子的制度相同。百姓的车和轿子，都用黑漆，齐头平顶，黑色车帷，禁止使用云头装饰。洪武六年下令，车和轿子禁止用红漆，五品以上官员的车只能使用青色车帷。妇女允许坐轿，官员百姓中的年老有病者也可以乘坐。景泰四年下令，在京三品以上官员可以乘轿。弘治七年下令，文武官员按规定应该乘轿的，由四个人抬轿。五府管事、内外镇守、守备以及公、侯、伯、都督等，不论老幼，都不得乘轿，违例乘轿以及擅自用八人抬轿的，要上奏朝廷。因为太祖不想让勋臣荒废骑射，即使是上公，出门也必须骑马。永乐元年，驸马都尉胡观越制乘坐晋王济熺的朱轑棕轿，被给事中周景弹劾。皇帝下诏赦免胡观，但赐信给晋王济熺，严厉责备他。只有文职大臣乘轿，一般官员也骑马。另外文臣都允许乘车，大臣可以乘坐安车。后来这些制度长久废弃不用。正德四年，礼部侍郎刘机说，《大明集礼》中公卿大臣可以乘坐安车，于是请求规定轿子、扇子、伞盖的品级差别。皇帝认为京城内安车和伞盖已经很久没有实行，拒绝了他的请求，命令轿子和扇子都按惯例执行。嘉靖十五年，礼部尚书霍韬说：“礼仪定式规定京官三品以上乘轿，近来文官都使用肩舆，或者乘坐女轿。请求申明礼制，使臣下有所遵守。”于是规定四品以下不许乘轿，也不得使用肩舆。隆庆二年，给事中徐尚弹劾应城伯孙文栋等人乘轿出入，骄横僭越没有规矩。皇帝下令剥夺孙文栋等人的俸禄。于是谕令两京武职官员非奉特恩不许乘轿，文官四品以下使用帷轿的，按例禁止。万历三年奏定，勋戚和武臣不许使用帷轿、肩舆以及交床上马。至于破格的特殊恩典，如宣德年间少保黄淮陪同游览西苑，曾经乘坐肩舆进入宫中。嘉靖年间，严嵩奉诏在苑中值宿，年近八十，出入可以乘坐肩舆。武臣如郭勋、朱希忠被特命乘坐肩舆扈从南巡车驾，后来就赐予他们日常乘坐。这些都不符合制度。
〔28〕伞盖之制：洪武元年，令庶民不得用罗绢凉伞，但许用油纸雨伞。三年，令京城内一品二品用伞盖，其余用雨伞。十六年，令尚书、侍郎、左右都御史、通政使、太常卿、应天府尹、国子祭酒、翰林学士许张伞盖。二十六年定一品、二品伞用银浮屠顶，三品、四品用红浮屠顶，俱用黑色茶褐罗表，红绢裹，三檐；雨伞用红油绢。五品红浮屠顶，青罗表，红绢裹，两檐；雨伞同。四品、六品至九品，用红浮屠顶，青绢表，红绢裹，两檐；雨伞俱用油纸。三十五年，官员伞盖不许用金绣，朱丹装饰。公、侯、驸马、伯与一品、二品同。成化九年，令两京官遇雨任用油伞，其凉伞不许张于京城。
伞盖的制度：洪武元年，下令百姓不得使用罗绢做的凉伞，只允许使用油纸雨伞。洪武三年，下令京城内一品二品官员可以使用伞盖，其余官员只能用雨伞。洪武十六年，下令尚书、侍郎、左右都御史、通政使、太常卿、应天府尹、国子祭酒、翰林学士允许张伞盖。洪武二十六年规定：一品、二品伞用银浮屠顶，三品、四品用红浮屠顶，都用黑色茶褐罗作面，红绢作里，三层檐；雨伞用红油绢。五品用红浮屠顶，青罗面，红绢里，两层檐；雨伞相同。四品、六品至九品，用红浮屠顶，青绢面，红绢里，两层檐；雨伞都用油纸。洪武三十五年，官员的伞盖不许用金绣和朱丹装饰。公、侯、驸马、伯与一品、二品相同。成化九年，下令两京官员遇雨可以任意用油伞，但凉伞不许在京城内张设。
〔29〕鞍辔之制：洪武六年，令庶民不得描金，惟铜铁装饰。二十六年，定公、侯、一品、二品用银，铁事件，<*革占用描银。三品至五品，用银，铁事件，<*革占用油画。六品至九品，用摆锡，铁事件，<*革占用油画。三十五年，官民人等马颔下缨并鞦辔俱用黑色，不许红缨及描金、嵌金、天青、朱红装饰。军民用铁事件，黑绿油<*革占。
鞍辔的制度：洪武六年，下令百姓不得描金，只能用铜铁装饰。洪武二十六年，规定公、侯、一品、二品官员用银和铁制的配件，鞴用描银。三品至五品用银和铁制的配件，鞴用油画。六品至九品用摆锡和铁制的配件，鞴用油画。洪武三十五年，官员和百姓马颔下的缨和鞦辔都用黑色，不许用红缨以及描金、嵌金、天青、朱红装饰。军人百姓用铁制配件，黑绿油鞴。