〔1〕《周官》，王之仪卫分掌于天官、春官、夏官之属，而跸事则专属于秋官。汉朝会，则卫官陈车骑，张旗帜。唐沿隋制，置卫尉卿，掌仪仗帐幕之事。宋卫尉领左右金吾卫司、左右金吾仗司、六军仪仗司，主清道、徼巡、排列、奉引仪仗。元置拱卫司，领控鹤户以供其事。历代制度虽有沿革异同，总以谨出入之防，严尊卑之分。慎重则尊严，尊严则整肃，是故文谓之仪，武谓之卫。天子出，车驾次第谓之卤簿。而唐制四品以上皆给卤簿，则君臣并得通称也。明初诏礼官，卤簿弥文，务从省节，以示尚质去奢之意。凡正、至、圣节、朝会，及册拜、接见蕃臣，仪鸾司陈设仪仗。而中宫、东宫、亲王皆有仪仗之制。后或随时增饰，要以洪武创制为准则焉。兹撮《集礼》所载大凡，以备考核。其郡王及皇妃、东宫妃以下仪仗，载在《会典》者，并著于篇云。
《周官》这本书里说，天子的侍卫和仪仗分别由天官、春官、夏官的下属负责，而清道警戒的事情则专门归秋官管。汉朝的时候，天子朝会时，卫官就摆出车马骑兵，展开旗帜。唐朝沿袭隋朝的制度，设置了卫尉卿这个官职，负责掌管仪仗和帐篷之类的事情。宋朝的卫尉统领左右金吾卫司、左右金吾仗司、六军仪仗司，主要负责清道、巡逻、排列队伍、引导仪仗队。元朝设置了拱卫司，带领控鹤户来干这些事。历代制度虽然有变化，但总的来说都是为了严格管理出入，分清尊卑等级。谨慎了才有威严，有威严才能整齐严肃，所以文的一面叫“仪”，武的一面叫“卫”。天子出行时车马依次排列叫“卤簿”。而唐朝规定四品以上的官员都可以有卤簿，这说明君臣都可以用这个称呼。明朝初年，皇帝下诏给礼官，要求卤簿的繁文缛节要尽量节省，表示崇尚质朴、去除奢侈的意思。凡是正旦、冬至、皇帝生日、朝会，以及册封、接见外国使臣，都由仪鸾司来摆设仪仗。皇后、皇太子、亲王也都有仪仗的制度。后来可能随时增加一些装饰，但主要还是以洪武年间创立的规定为准。这里摘取《集礼》所记载的大概情况，供大家考核。那些郡王、皇妃、太子妃以下的仪仗，记载在《会典》里的，也都一并写在这篇文章里了。
〔2〕皇帝仪仗：吴元年十二月辛酉，中书左相国李善长率礼官以即位礼仪进。是日清晨，拱卫司陈设卤簿，列甲士于午门外之东西，列旗仗于奉天门外之东西。龙旗十二，分左右，用甲士十二人。北斗旗一、纛一居前，豹尾一居后，俱用甲士三人。虎豹各二，驯象六，分左右。布旗六十四：门旗、日旗、月旗，青龙、白虎、风、云、雷、雨、江、河、淮、济旗，天马、天禄、白泽、朱雀、玄武等旗，木、火、土、金、水五星旗，五岳旗，熊旗，鸾旗及二十八宿旗，各六行；每旗用甲士五人，一人执旗，四人执弓弩。设五辂于奉天门外：玉辂居中，左金辂，次革辂，右象辂，次木辂，俱并列。丹墀左右布黄麾仗、黄盖、华盖、曲盖、紫方伞、红方伞、雉扇、朱团扇、羽葆幢、豹尾、龙头竿、信幡、传教幡、告止幡、绛引幡、戟氅、戈氅、仪锽氅等，各三行。丹陛左右陈幢节、响节、金节、烛笼、青龙白虎幢、班剑、吾杖、立瓜、卧瓜、仪刀、镫杖、戟、骨朵、朱雀玄武幢等，各三行。殿门左右设圆盖一、金交椅、金脚踏、水盆、水罐、团黄扇、红扇。皆校尉擎执。
皇帝的仪仗：吴元年十二月辛酉这一天，中书左相国李善长率领礼官进献即位的礼仪。这天清晨，拱卫司布置了卤簿，在午门外东西两侧陈列穿着铠甲的士兵，在奉天门外东西两侧陈列旗帜仪仗。龙旗十二面，分左右排列，由十二名甲士执掌。北斗旗一面、纛一面放在前面，豹尾一面放在后面，都由三名甲士执掌。虎和豹各两只，驯象六头，分列左右。布置了六十四面旗帜：门旗、日旗、月旗，青龙、白虎、风、云、雷、雨、江、河、淮、济旗，天马、天禄、白泽、朱雀、玄武等旗，木、火、土、金、水五星旗，五岳旗，熊旗，鸾旗以及二十八宿旗，各六行；每面旗用五名甲士，一人执旗，四人拿弓弩。在奉天门外设置了五辆辂车：玉辂在中间，左边是金辂，接着是革辂，右边是象辂，接着是木辂，都并列排着。在丹墀左右布置了黄麾仗、黄盖、华盖、曲盖、紫方伞、红方伞、雉扇、朱团扇、羽葆幢、豹尾、龙头竿、信幡、传教幡、告止幡、绛引幡、戟氅、戈氅、仪锽氅等，各三行。在丹陛左右陈列了幢节、响节、金节、烛笼、青龙白虎幢、班剑、吾杖、立瓜、卧瓜、仪刀、镫杖、戟、骨朵、朱雀玄武幢等，各三行。殿门左右设置了圆盖一个、金交椅、金脚踏、水盆、水罐、团黄扇、红扇。都由校尉手执。