〔3〕洪武元年1368十月，定元旦朝贺仪：金吾卫于奉天门外分设旗帜。宿卫于午门外分设兵仗。卫尉寺于奉天殿门及丹陛、丹墀设黄麾仗。内使监擎执于殿上。凡遇冬至、圣节、册拜、亲王及蕃使来朝，仪俱同。其宣诏赦、降香，则惟设奉天殿门及丹陛仪仗、殿上擎执云。其陈布次第，午门外，刀、盾、殳、叉各置于东西，甲士用赤。奉天门外中道，金吾、宿卫二卫设龙旗十二，分左右，用青甲士十二人。北斗旗一、纛一居前，豹尾一居后，俱用黑甲士三人。虎豹各二，驯象六，分左右。左右布旗六十四：左前第一行，门旗二，每旗用红甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弓箭。第二行，月旗一，用白甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弩；青龙旗一，用青甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弩。第三行，风、云、雷、雨旗各一，每旗用黑甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弓箭；天马、白泽、朱雀旗各一，每旗用红甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弓箭。第四行，木、火、土、金、水五星旗各一，随其方色，每旗用甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弩，其甲木青、火红、土黄、金白、水黑、熊旗、鸾旗各一，每旗用红甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弩。第五行角、亢、氐、房、心、尾、箕旗各一，每旗用青甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弓箭。第六行斗、牛、女、虚、危、室、壁旗各一，每旗用青甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弩。右前第一行，门旗二，每旗用红甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弓箭。第二行，日旗一，用红甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弩；白虎旗一，用白甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弩。第三行，江、河、淮、济旗各一，随其方色，每旗用甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弓箭，其甲江红、河白、淮青、济黑；天禄、白泽、玄武旗各一，每旗用甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弓箭，天禄、白泽红甲，玄武黑甲。第四行，东、南、中、西、北五岳旗各一，随其方色，每旗用甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弩，其甲东岳青、南岳红、中岳黄、西岳白、北岳黑；熊旗、麟旗各一，每旗用红甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弩。第五行，奎、娄、胃、昴、毕、觜、参旗各一，每旗用青甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弓箭。第六行，井、鬼、柳、星、张、翼、轸旗各一，每旗用青甲士五人，内一人执旗，旗下四人执弩。奉天门外，拱卫司设五辂。玉辂居中；左金辂，次革辂；右象辂，次木辂。俱并列。典牧所设乘马于文武楼之南，各三，东西相向。丹墀左右布黄麾仗凡九十，分左右，各三行。左前第一行，十五：黄盖一，红大伞二，华盖一，曲盖一，紫方伞一，红方伞一，雉扇四，朱团扇四。第二行，十五：羽葆幢二，豹尾二，龙头竿二，信幡二，传教幡二，告止幡二，绛引幡二，黄麾一。第三行，十五：戟氅五，戈氅五，仪锽氅五。右前第一行，十五：黄盖一，红大伞二，华盖一，曲盖一，紫方伞一，红方伞一，雉扇四，朱团扇四。第二行，十五：羽葆幢二，豹尾二，龙头竿二，信幡二，传教幡二，告止幡二，绛引幡二，黄麾一。第三行，十五：戟氅五，戈氅五，仪锽氅五。皆校尉擎执。丹陛左右，拱卫司陈幢节等仗九十，分左右，为四行。左前第一行，响节十二，金节三，烛笼三。第二行，青龙幢一，班剑三，吾杖三，立瓜三，卧瓜三，仪刀三，镫杖三，戟三，骨朵三，朱雀幢一。右前第一行，响节十二，金节三，烛笼三。第二行，白虎幢一，班剑三，吾杖三，立瓜三，卧瓜三，仪刀三，镫杖三，戟三，骨朵三，玄武幢一。皆校尉擎执。奉天殿门左右，拱卫司陈设：左行，圆盖一，金脚踏一，金水盆一，团黄扇三，红扇三；右行，圆盖一，金交椅一，金水罐一，团黄扇三，红扇三。皆校尉擎执。殿上左右内使监陈设：左，拂子二，金唾壶一，金香合一；右，拂子二，金唾盂一，金香炉一。皆内使擎执。和声郎陈乐于丹墀文武官拜位之南，其器数详见《乐志》内。
洪武元年十月，制定了元旦朝贺的礼仪：金吾卫在奉天门外分别设置旗帜。宿卫在午门外分别设置兵仗。卫尉寺在奉天殿门以及丹陛、丹墀设置黄麾仗。内使监在殿上执掌仪仗。凡是遇到冬至、皇帝生日、册封、亲王以及外国使臣来朝，仪式都相同。如果是宣读诏书赦令、降香，那就只设置奉天殿门和丹陛的仪仗、殿上执掌的仪仗。陈设的顺序是：午门外，刀、盾、殳、叉各放在东西两侧，甲士穿红色。奉天门外中道，金吾卫和宿卫设置龙旗十二面，分左右，用青色甲士十二人。北斗旗一面、纛一面放在前面，豹尾一面放在后面，都用黑色甲士三人。虎豹各两只，驯象六头，分左右。左右布置六十四面旗：左前第一行，门旗两面，每面旗用红色甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弓箭。第二行，月旗一面，用白色甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弩；青龙旗一面，用青色甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弩。第三行，风、云、雷、雨旗各一面，每面旗用黑色甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弓箭；天马、白泽、朱雀旗各一面，每面旗用红色甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弓箭。第四行，木、火、土、金、水五星旗各一面，按各自方位颜色，每面旗用甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弩，甲的颜色是木青、火红、土黄、金白、水黑；熊旗、鸾旗各一面，每面旗用红色甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弩。第五行，角、亢、氐、房、心、尾、箕旗各一面，每面旗用青色甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弓箭。第六行，斗、牛、女、虚、危、室、壁旗各一面，每面旗用青色甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弩。右前第一行，门旗两面，每面旗用红色甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弓箭。第二行，日旗一面，用红色甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弩；白虎旗一面，用白色甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弩。第三行，江、河、淮、济旗各一面，按各自方位颜色，每面旗用甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弓箭，甲的颜色是江红、河白、淮青、济黑；天禄、白泽、玄武旗各一面，每面旗用甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弓箭，天禄、白泽用红色甲，玄武用黑色甲。第四行，东、南、中、西、北五岳旗各一面，按各自方位颜色，每面旗用甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弩，甲的颜色是东岳青、南岳红、中岳黄、西岳白、北岳黑；熊旗、麟旗各一面，每面旗用红色甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弩。第五行，奎、娄、胃、昴、毕、觜、参旗各一面，每面旗用青色甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弓箭。第六行，井、鬼、柳、星、张、翼、轸旗各一面，每面旗用青色甲士五人，其中一人执旗，旗下四人拿弩。奉天门外，拱卫司设置五辂。玉辂在中间；左边是金辂，接着是革辂；右边是象辂，接着是木辂。都并列排放。典牧所在文武楼南边设置乘马，东西各三匹，相对排列。丹墀左右布置黄麾仗共九十件，分左右，各三行。左前第一行，十五件：黄盖一件，红大伞两件，华盖一件，曲盖一件，紫方伞一件，红方伞一件，雉扇四件，朱团扇四件。第二行，十五件：羽葆幢两件，豹尾两件，龙头竿两件，信幡两件，传教幡两件，告止幡两件，绛引幡两件，黄麾一件。第三行，十五件：戟氅五件，戈氅五件，仪锽氅五件。右前第一行，十五件：黄盖一件，红大伞两件，华盖一件，曲盖一件，紫方伞一件，红方伞一件，雉扇四件，朱团扇四件。第二行，十五件：羽葆幢两件，豹尾两件，龙头竿两件，信幡两件，传教幡两件，告止幡两件，绛引幡两件，黄麾一件。第三行，十五件：戟氅五件，戈氅五件，仪锽氅五件。都由校尉执掌。丹陛左右，拱卫司陈列幢节等仪仗九十件，分左右，为四行。左前第一行，响节十二件，金节三件，烛笼三件。第二行，青龙幢一件，班剑三件，吾杖三件，立瓜三件，卧瓜三件，仪刀三件，镫杖三件，戟三件，骨朵三件，朱雀幢一件。右前第一行，响节十二件，金节三件，烛笼三件。第二行，白虎幢一件，班剑三件，吾杖三件，立瓜三件，卧瓜三件，仪刀三件，镫杖三件，戟三件，骨朵三件，玄武幢一件。都由校尉执掌。奉天殿门左右，拱卫司陈设：左边，圆盖一件，金脚踏一件，金水盆一件，团黄扇三件，红扇三件；右边，圆盖一件，金交椅一件，金水罐一件，团黄扇三件，红扇三件。都由校尉执掌。殿上左右内使监陈设：左边，拂子两件，金唾壶一件，金香盒一件；右边，拂子两件，金唾盂一件，金香炉一件。都由内使执掌。和声郎在丹墀文武官拜位南边陈设乐器，乐器数量详见《乐志》。
〔4〕三年1370，命制郊丘祭祀拜褥。郊丘用席表蒲里为褥，宗庙、社稷、先农、山川用红文绮表红木棉布里为褥。十二年1379，命礼部增设丹墀仪仗，黄伞、华盖、曲盖、紫方伞、红方伞各二，雉扇、红团扇各四，羽葆幢、龙头竿、绛引、传教、告止、信幡各六，戟氅、戈氅、仪锽氅各十。
洪武三年，下令制作郊丘祭祀用的拜褥。郊丘祭祀用席子做面、蒲草做里子来做褥子；宗庙、社稷、先农、山川祭祀用红色有花纹的丝织品做面、红色木棉布做里子来做褥子。洪武十二年，命令礼部增设丹墀仪仗，黄伞、华盖、曲盖、紫方伞、红方伞各两件，雉扇、红团扇各四件，羽葆幢、龙头竿、绛引幡、传教幡、告止幡、信幡各六件，戟氅、戈氅、仪锽氅各十件。
〔5〕永乐元年1403，礼部言卤簿中宜有九龙车一乘，请增置。帝曰：“礼贵得中，过为奢，不及为俭，先朝审之精矣。当遵用旧章，岂可辄有增益，以启后世之奢哉？九龙车既先朝所无，其仍旧便。”宣德元年1426，更造卤簿仪仗，有具服幄殿一座，金交椅一，金脚踏一，金盆一，金罐一，金马杌一，鞍笼一，金香炉一，金香合一，金唾盂一，金唾壶一，御杖二，摆锡明甲一百副，盔一百，弓一百，箭三千，刀一百。其执事校尉，每人鹅帽，只孙衣，铜带靴履鞋一副。常朝，各色罗掌扇四十，各色罗绢伞十，万寿伞一，黄双龙扇二。筵宴，销金罗伞四，销金雨伞四，金龙响节二十四。
永乐元年，礼部说卤簿中应该有一辆九龙车，请求增加设置。皇帝说：“礼仪贵在适中，过分就是奢侈，不够就是俭朴，先朝对这方面的考虑已经很精确了。应当遵守旧有的规章制度，怎么能随便增加，从而开启后世的奢侈之风呢？九龙车既然先朝没有，那就还是照旧吧。”宣德元年，重新制造了卤簿仪仗，包括一座具服幄殿，一把金交椅，一个金脚踏，一个金盆，一个金罐，一个金马杌，一个鞍笼，一个金香炉，一个金香盒，一个金唾盂，一个金唾壶，两根御杖，一百副摆锡明甲，一百顶头盔，一百张弓，三千支箭，一百把刀。那些执事的校尉，每人发给鹅帽、只孙衣、铜带、靴、履、鞋一副。平时朝会，用各色罗掌扇四十把，各色罗绢伞十把，万寿伞一把，黄双龙扇两把。举行宴会时，用销金罗伞四把，销金雨伞四把，金龙响节二十四根。
〔6〕皇后仪仗，洪武元年1368定：丹陛仪仗三十六人：黄麾二，戟五色绣幡六，戈五色绣幡六，锽五色锦幡六，小雉扇四，红杂花团扇四，锦曲盖二，紫方伞二，红大伞四。丹墀仪仗五十八人：班剑四，金吾杖四，立瓜四，卧瓜四，仪刀四，镫杖四，骨朵四，斧四，响节十二，锦花盖二，金交椅一，金脚踏一，金水盆一，金水罐一，方扇八。宫中常用仪卫二十人：内使八人，色绣幡二，金斧二，金骨朵二，金交椅一，金脚踏一；宫女十二人，金水盆一，金水罐一，金香炉一，金香合一，金唾壶一，金唾盂一，拂子二，方扇四。永乐元年1403增制红杖一对。太皇太后、皇太后仪仗与皇后同。
皇后的仪仗，洪武元年规定：丹陛上的仪仗有三十六人：黄麾两件，戟和五色绣幡六件，戈和五色绣幡六件，锽和五色锦幡六件，小雉扇四件，红杂花团扇四件，锦曲盖两件，紫方伞两件，红大伞四件。丹墀上的仪仗有五十八人：班剑四件，金吾杖四件，立瓜四件，卧瓜四件，仪刀四件，镫杖四件，骨朵四件，斧四件，响节十二件，锦花盖两件，金交椅一把，金脚踏一个，金水盆一个，金水罐一个，方扇八件。宫中日常使用的仪卫有二十人：内使八人，色绣幡两件，金斧两件，金骨朵两件，金交椅一把，金脚踏一个；宫女十二人，金水盆一个，金水罐一个，金香炉一个，金香盒一个，金唾壶一个，金唾盂一个，拂子两件，方扇四件。永乐元年增加制作了一对红杖。太皇太后、皇太后的仪仗和皇后相同。