〔7〕皇太子仪仗，洪武元年1368定：门外中道设龙旗六，其执龙旗者并戎服。黄旗一居中，左前青旗一，右前赤旗一，左后黑旗一，右后白旗一，每旗执弓弩军士六人，服各随旗色。殿下设三十六人：绛引幡二，戟氅六，戈氅六，仪锽氅六，羽葆幢六，青方伞二，青小方扇四，青杂花团扇四，皆校尉擎执。殿前设四十八人：班剑四，吾杖四，立瓜四，卧瓜四，仪刀四，镫杖四，骨朵四，斧四，响节十二，金节四，皆校尉擎执。殿门设十二人：金交椅一，金脚踏一，金水罐一，金水盆一，青罗团扇六，红圆盖二，皆校尉擎执。殿上设六人：金香炉一，香合一，唾盂一，唾壶一，拂子二，皆内使擎执。永乐二年1404，礼部言，东宫仪仗，有司失纪载，视亲王差少，宜增制金香炉、金香合各一，殳二，叉二，传教、告止、信幡各二，节二，幢二，夹槊二，槊、刀、盾各二十，戟八，红纸油灯笼六，红罗销金边圆伞、红罗绣圆伞各一，红罗曲盖绣伞、红罗素圆伞、红罗素方伞、青罗素方伞各二，红罗绣孔雀方扇、红罗绣四季花团扇各四，拂子二，唾盂、唾壶各一，鞍笼一，诞马八，红令旗二，清道旗四，幰弩一，白泽旗二，弓箭二十副。从之。
皇太子的仪仗，洪武元年规定：门外中道设置龙旗六面，执龙旗的人都穿军服。一面黄旗在中间，左前面是一面青旗，右前面是一面红旗，左后面是一面黑旗，右后面是一面白旗，每面旗由六名拿弓弩的军士执掌，服装颜色和旗色相同。殿下设置三十六人：绛引幡两件，戟氅六件，戈氅六件，仪锽氅六件，羽葆幢六件，青方伞两件，青小方扇四件，青杂花团扇四件，都由校尉执掌。殿前设置四十八人：班剑四件，吾杖四件，立瓜四件，卧瓜四件，仪刀四件，镫杖四件，骨朵四件，斧四件，响节十二件，金节四件，都由校尉执掌。殿门设置十二人：金交椅一把，金脚踏一个，金水罐一个，金水盆一个，青罗团扇六件，红圆盖两件，都由校尉执掌。殿上设置六人：金香炉一个，香盒一个，唾盂一个，唾壶一个，拂子两件，都由内使执掌。永乐二年，礼部说，东宫（皇太子）的仪仗，有关部门丢失了记载，比亲王的仪仗少了一些，应该增加制作金香炉、金香盒各一个，殳两件，叉两件，传教幡、告止幡、信幡各两件，节两件，幢两件，夹槊两件，槊、刀、盾各二十件，戟八件，红纸油灯笼六件，红罗销金边圆伞、红罗绣圆伞各一件，红罗曲盖绣伞、红罗素圆伞、红罗素方伞、青罗素方伞各两件，红罗绣孔雀方扇、红罗绣四季花团扇各四件，拂子两件，唾盂、唾壶各一个，鞍笼一个，诞马八匹，红令旗两件，清道旗四件，幰弩一件，白泽旗两件，弓箭二十副。皇帝同意了。
〔8〕亲王仪仗，洪武六年1373定：宫门外设方色旗二，青色白泽旗二，执人服随旗色，并戎服。殿下，绛引幡二，戟氅二，戈氅二，仪锽氅二，皆校尉执。殿前，班剑二，吾杖二，立瓜二，卧瓜二，仪刀二，镫杖二，骨朵二，斧二，响节八，皆校尉执。殿门，交椅一，脚踏一，水罐一，水盆一，团扇四，盖二，皆校尉执。殿上，拂子二，香炉一，香合一，唾壶一，唾盂一。十六年1383诏，亲王仪仗内交椅、盆、罐用银者，悉改用金。建文四年1402，礼部言，亲王仪仗合增红油绢销金雨伞一，红纱灯笼、红油纸灯笼各四，敔灯二，大小铜角四。从之。永乐三年1405命工部，亲王仪仗内红销金伞，仍用宝珠龙文。凡世子仪仗同。
亲王的仪仗，洪武六年规定：宫门外设置方色旗两面，青色白泽旗两面，执旗人的服装颜色和旗色相同，并且都穿军服。殿下，设置绛引幡两件，戟氅两件，戈氅两件，仪锽氅两件，都由校尉执掌。殿前，设置班剑两件，吾杖两件，立瓜两件，卧瓜两件，仪刀两件，镫杖两件，骨朵两件，斧两件，响节八件，都由校尉执掌。殿门，设置交椅一把，脚踏一个，水罐一个，水盆一个，团扇四件，盖两件，都由校尉执掌。殿上，设置拂子两件，香炉一个，香盒一个，唾壶一个，唾盂一个。洪武十六年下诏，亲王仪仗中的交椅、盆、罐如果是用银做的，一律改用金。建文四年，礼部说，亲王仪仗应该增加红油绢销金雨伞一把，红纱灯笼、红油纸灯笼各四个，敔灯两个，大小铜角四个。皇帝同意了。永乐三年命令工部，亲王仪仗中的红销金伞，仍然使用宝珠龙纹。凡是世子的仪仗和亲王相同。
〔9〕郡王仪仗：令旗二，清道旗二，幰弩一，刀盾十六，弓箭十八副，绛引、传教、告止、信幡各二，吾杖、仪刀、立瓜、卧瓜、骨朵、斧各二，戟十六，槊十六，麾一，幢一，节一，响节六，红销金圆伞一，红圆伞一，红曲柄伞二，红方伞二，青圆扇四，红圆扇四，诞马四，鞍笼一，马杌一，拂子二，交椅一，脚踏一，水盆一，水罐一，香炉一，红纱灯笼二，敔灯二，帐房一座。
郡王的仪仗：令旗两面，清道旗两面，幰弩一件，刀盾十六件，弓箭十八副，绛引幡、传教幡、告止幡、信幡各两件，吾杖、仪刀、立瓜、卧瓜、骨朵、斧各两件，戟十六件，槊十六件，麾一件，幢一件，节一件，响节六件，红销金圆伞一把，红圆伞一把，红曲柄伞两把，红方伞两把，青圆扇四件，红圆扇四件，诞马四匹，鞍笼一个，马杌一个，拂子两件，交椅一把，脚踏一个，水盆一个，水罐一个，香炉一个，红纱灯笼两个，敔灯两个，帐房一座。
〔10〕皇妃仪仗：红杖二，清道旗二，绛引幡二，戈氅、戟氅、仪锽氅、吾杖、仪刀、班剑、立瓜、卧瓜、镫杖、骨朵、金钺各二，响节四，青方伞四，红绣圆伞一，绣方扇四，红花圆扇四，青绣圆扇四，交椅一，脚踏一，拂子二，水盆一，水罐一，香炉一，香合一，唾盂一，唾壶一，红纱灯笼四。
皇妃的仪仗：红杖两件，清道旗两面，绛引幡两件，戈氅、戟氅、仪锽氅、吾杖、仪刀、班剑、立瓜、卧瓜、镫杖、骨朵、金钺各两件，响节四件，青方伞四把，红绣圆伞一把，绣方扇四件，红花圆扇四件，青绣圆扇四件，交椅一把，脚踏一个，拂子两件，水盆一个，水罐一个，香炉一个，香盒一个，唾盂一个，唾壶一个，红纱灯笼四个。
〔11〕东宫妃仪仗：红杖二，清道旗二，绛引幡二，仪锽氅、戈氅、戟氅、吾杖、仪刀、班剑、立瓜、卧瓜、镫杖、骨朵、金钺各二，响节四，青方伞二，红素圆伞二，红绣圆伞一，红绣方扇四，红绣花圆扇四，青绣圆扇四，交椅一，脚踏一，拂子二，水盆一，水罐一，香炉一，香合一，红纱灯笼四。永乐二年1404，礼部言，东宫妃仪仗如亲王妃，惟香炉、香合如中宫，但亦不用金，其水盆、水罐皆用银，从之。
东宫妃（皇太子妃）的仪仗：红杖两件，清道旗两面，绛引幡两件，仪锽氅、戈氅、戟氅、吾杖、仪刀、班剑、立瓜、卧瓜、镫杖、骨朵、金钺各两件，响节四件，青方伞两把，红素圆伞两把，红绣圆伞一把，红绣方扇四件，红绣花圆扇四件，青绣圆扇四件，交椅一把，脚踏一个，拂子两件，水盆一个，水罐一个，香炉一个，香盒一个，红纱灯笼四个。永乐二年，礼部说，东宫妃的仪仗和亲王妃一样，只是香炉、香盒和皇后一样，但也不用金，水盆、水罐都用银的。皇帝同意了。
〔12〕亲王妃仪仗：红杖二，清道旗二，绛引幡二，戟氅、吾杖、仪刀、班剑、立瓜、卧瓜、骨朵、镫杖各二，响节四，青方伞二，红彩画云凤伞一，青孔雀圆扇四，红花扇四，交椅一，脚踏一，水盆一，水罐一，红纱灯笼四，拂子二。公主、世子妃仪仗俱同。
亲王妃的仪仗：红杖两件，清道旗两面，绛引幡两件，戟氅、吾杖、仪刀、班剑、立瓜、卧瓜、骨朵、镫杖各两件，响节四件，青方伞两把，红彩画云凤伞一把，青孔雀圆扇四件，红花扇四件，交椅一把，脚踏一个，水盆一个，水罐一个，红纱灯笼四个，拂子两件。公主、世子妃的仪仗都相同。
〔13〕郡王妃仪仗：红杖二，清道旗二，绛引幡二，戟氅、吾杖、班剑、立瓜、骨朵各二，响节二，青方伞二，红圆伞一，青圆扇二，红圆扇二，交椅一，脚踏一，拂子二，红纱灯笼二，水盆一，水罐一。
郡王妃的仪仗：红杖两件，清道旗两面，绛引幡两件，戟氅、吾杖、班剑、立瓜、骨朵各两件，响节两件，青方伞两把，红圆伞一把，青圆扇两件，红圆扇两件，交椅一把，脚踏一个，拂子两件，红纱灯笼两个，水盆一个，水罐一个。
〔14〕郡主仪仗：红杖二，清道旗二，班剑、吾杖、立瓜、骨朵各二，响节二，青方伞一，红圆伞一，青圆扇二，红圆扇二，交椅一，脚踏一，水盆一，水罐一，红纱灯笼二，拂子二。
郡主的仪仗：红杖两件，清道旗两面，班剑、吾杖、立瓜、骨朵各两件，响节两件，青方伞一把，红圆伞一把，青圆扇两件，红圆扇两件，交椅一把，脚踏一个，水盆一个，水罐一个，红纱灯笼两个，拂子两件。
〔15〕旧例，郡王仪仗有交椅、马杌，皆木质银裹；水盆、水罐及香炉、香合，皆银质抹金；量折银三百二十两。郡王妃仪仗，有交椅等大器，量折银一百六十两。余皆自备充用。嘉靖四十四年1565定，除亲王及亲王妃初封仪仗照例颁给外，其初封郡王及郡王妃折银等项，并停止。万历十年1582定，郡王初封系帝孙者，仪仗照例全给，系王孙者免。盖宗室分封渐多，势难遍给也。
按照旧例，郡王的仪仗中有交椅、马杌，都是木质的，外面包银；水盆、水罐以及香炉、香盒，都是银质的，上面抹金；折算成银子是三百二十两。郡王妃的仪仗，有交椅等大件器物，折算成银子是一百六十两。其余的都自行准备使用。嘉靖四十四年规定，除了亲王和亲王妃初封时仪仗按惯例颁发之外，那些初封的郡王和郡王妃的折银等项目，都停止了。万历十年规定，郡王初封如果是皇帝的孙子，仪仗按惯例全部发给；如果是郡王的孙子，就免了。大概是因为宗室分封越来越多，实在难以全部供给。