这是古代史书列传的标题，表示本篇记载刘仁轨、郝处俊、裴行俭以及裴行俭的儿子裴光庭的事迹。
〔2〕刘仁轨，汴州尉氏人也。少恭谨好学，遇隋末丧乱，不遑专习，每行坐所在，辄书空地，由是博涉文史。武德初，河南道大使、管国公任瑰将上表论事，仁轨见其起草，因为改定数字。瑰甚异之，遂赤牒补息州参军。稍除陈仓尉。部人有折冲都尉鲁宁者，恃其高班，豪纵无礼，历政莫能禁止。仁轨特加诫喻，期不可再犯，宁又暴横尤甚，竟杖杀之。州司以闻，太宗怒曰：“是何县尉，辄杀吾折冲！”遽追入，与语，奇其刚正，擢授栎阳丞。贞观十四年640，太宗将幸同州校猎，属收获未毕，仁轨上表谏曰：“臣闻屋漏在上，知之者在下；愚夫之计，择之者圣人。是以周王询于刍荛，殷后谋于板筑，故得享国弥久，传祚无疆，功宣清庙，庆流后叶。伏惟陛下天性仁爱，躬亲节俭，朝夕克念，百姓为心，一物失所，纳隍轸虑。臣伏闻大驾欲幸同州教习，臣伏知四时搜狩，前王恒典，事有沿革，未必因循。今年甘雨应时，秋稼极盛，玄黄亘野，十分才收一二；尽力刈获，月半犹未讫功；贫家无力，禾下始拟种麦。直据寻常科唤，田家已有所妨。今既供承猎事，兼之修理桥道，纵大简略，动费一二万工，百姓收敛，实为狼狈。臣愿陛下少留万乘之恩，垂听一介之言，退近旬日，收刈总了，则人尽暇豫，家得康宁。舆轮徐动，公私交泰。”太宗特降玺书劳曰：“卿职任虽卑，竭诚奉国，所陈之事，朕甚嘉之。”寻拜新安令，累迁给事中。
刘仁轨是汴州尉氏人。他从小就恭敬谨慎、热爱学习，遇到隋末战乱，没有时间专心学习，每当行走或坐卧时，就用手指在地上写字，因此广泛涉猎了文史典籍。武德初年，河南道大使、管国公任瑰准备上表谈论政事，刘仁轨看到他写的草稿，就帮他修改了几个字。任瑰感到非常惊异，于是用赤牒直接任命他为息州参军。不久又任命他为陈仓县尉。他的部属中有个叫鲁宁的折冲都尉，仗着自己官位高，骄横放纵，不讲礼法，历任官员都不能制止。刘仁轨特别告诫他，希望他不再犯，但鲁宁反而更加暴横，刘仁轨就把他用杖刑打死了。州里把这件事上报朝廷，唐太宗大怒说：“这是哪个县尉，竟敢杀我的折冲都尉！”急忙把刘仁轨追召入朝，和他谈话后，对他的刚正直率感到惊奇，就提拔他担任栎阳县丞。贞观十四年，太宗准备去同州打猎，当时正值秋收还没结束，刘仁轨上表劝谏说：“我听说屋顶漏雨，知道实情的是下面的人；愚人的计策，能否采纳取决于圣明的君主。所以周王向樵夫征求意见，商王从筑墙的役夫中寻求谋略，因此能够长久享有国家，皇位传承无穷，功业光耀于宗庙，福泽流传于后世。陛下您天性仁爱，亲自践行节俭，时刻用心，把百姓放在心上，只要有一件事物处置不当，就会像自己落入壕沟一样忧虑。我听说大驾要去同州讲习武事，我知道四季狩猎，是前代君主的常典，但事情有因袭有变革，不一定都要遵循旧例。今年好雨及时，秋庄稼长势极好，田野里一片金黄，但十分才收割了一两成；即使尽力收割，半个月还不能完工；贫苦人家没有劳力，庄稼刚割完才开始准备种麦。按照平常的征调，农家已经受到影响。现在既要承担狩猎的事，又要修理桥梁道路，即使极力简省，也要耗费一两万工，百姓在秋收时节实在非常狼狈。我希望陛下稍留万乘之尊的恩德，听取我一个小臣的话，推迟十天左右，等收割全部完成，那么人人都有空闲，家家得以安宁。然后车驾缓缓出发，公私都共同受益。”太宗特地颁下玺书慰劳他说：“你的职务虽然低微，但竭尽忠诚报效国家，你所陈述的事情，我非常赞赏。”不久任命他为新安县令，多次升迁做到给事中。
〔3〕显庆四年659，出为青州刺史。五年660，高宗征辽，令仁轨监统水军，以后期坐免，特令以白衣随军自效。时苏定方既平百济，留郎将刘仁愿于百济府城镇守，又以左卫中郎将王文度为熊津都督，安抚其余众。文度济海病卒。百济为僧道琛、旧将福信率众复叛，立故王子扶余丰为王，引兵围仁愿于府城。诏仁轨检校带方州刺史，代文度统众，便道发新罗兵合势以救仁愿。转斗而前，仁轨军容整肃，所向皆下。道琛等乃释仁愿之围，退保任存城。寻而福信杀道琛，并其兵马，招诱亡叛，其势益张。仁轨乃与仁愿合军休息。时苏定方奉诏伐高丽，进围平壤，不克而还。高宗敕书与仁轨曰：“平壤军回，一城不可独固，宜拔就新罗，共其屯守。若金法敏藉卿等留镇，宜且停彼；若其不须，即宜泛海还也。”将士咸欲西归，仁轨曰：“《春秋》之义，大夫出疆，有可以安社稷、便国家、专之可也。况在沧海之外，密迩豺狼者哉！且人臣进思尽忠，有死无贰，公家之利，知无不为。主上欲吞灭高丽，先诛百济，留兵镇守，制其心腹。虽妖孽充斥，而备预甚严，宜砺戈秣马，击其不意。彼既无备，何攻不克？战而有胜，士卒自安。然后分兵据险，开张形势，飞表闻上，更请兵船。朝廷知其有成，必当出师命将，声援才接，凶逆自歼。非直不弃成功，实亦永清海外。今平壤之军既回，熊津又拔，则百济余烬，不日更兴，高丽逋薮，何时可灭？且今以一城之地，居贼中心，如其失脚，即为亡虏。拔入新罗，又是坐客，脱不如意，悔不可追。况福信凶暴，残虐过甚，余丰猜惑，外合内离，鸱张共处，势必相害。唯宜坚守观变，乘便取之，不可动也。”众从之。时扶余丰及福信等以真岘城临江高险，又当冲要，加兵守之。仁轨引新罗之兵，乘夜薄城。四面攀草而上，比明而入据其城，遂通新罗运粮之路。俄而余丰袭杀福信，又遣使往高丽及倭国请兵，以拒官军。诏右威卫将军孙仁师率兵浮海以为之援。仁师既与仁轨等相合，兵士大振。于是诸将会议，或曰：“加林城水陆之冲，请先击之。”仁轨曰：“加林险固，急攻则伤损战士，固守则用日持久，不如先攻周留城。周留，贼之巢穴，群凶所聚，除恶务本，须拔其源。若克周留，则诸城自下。”于是仁师、仁愿及新罗王金法敏帅陆军以进。仁轨乃别率杜爽、扶余隆率水军及粮船，自熊津江往白江，会陆军同趣周留城。仁轨遇倭兵于白江之口，四战捷，焚其舟四百艘，烟焰涨天，海水皆赤，贼众大溃。余丰脱身而走，获其宝剑。伪王子扶余忠胜、忠志等，率士女及倭众并耽罗国使，一时并降。百济诸城，皆复归顺。贼帅迟受信据任存城不降。
显庆四年，刘仁轨外调担任青州刺史。显庆五年，唐高宗征讨辽东，命令刘仁轨统领水军，因为延误了期限被免职，特意让他以平民身份随军效力。当时苏定方已经平定百济，留下郎将刘仁愿在百济府城镇守，又任命左卫中郎将王文度为熊津都督，安抚百济余众。王文度渡海时病死。百济的僧人道琛和旧将福信率领部众再次反叛，立前百济王子扶余丰为王，带兵把刘仁愿包围在府城。高宗下诏让刘仁轨代理带方州刺史，接替王文度统领部队，并让他顺路征发新罗军队合兵救援刘仁愿。刘仁轨边打边前进，军队阵容严整，所到之处都被攻克。道琛等人于是解除对刘仁愿的包围，退守任存城。不久福信杀了道琛，吞并了他的兵马，招纳叛逃的人，势力更加壮大。刘仁轨就与刘仁愿合军休整。这时苏定方奉诏讨伐高丽，进军围攻平壤，没能攻克就撤回了。高宗下诏给刘仁轨说：“平壤的军队已经撤回，你一座城不能独自固守，应当撤离到新罗，与金法敏一起屯兵防守。如果金法敏需要你们留下镇守，就暂且停在那里；如果不需要，就渡海回来。”将士们都想要西归，刘仁轨说：“《春秋》的原则，大夫出国境，如果有能安定社稷、便利国家的事，可以自行做主。何况我们身在海外，靠近豺狼之地！而且臣子应该想着尽忠，只有死而没有二心，对公家有利的事，知道没有不去做的。主上想要吞灭高丽，先消灭百济，留兵镇守，控制它的心腹地区。虽然妖孽很多，但我们防备非常严密，应当磨利武器，喂饱战马，出其不意攻击他们。他们既然没有防备，哪里攻不下呢？作战如果取胜，士兵自然安定。然后分兵占据险要，扩张形势，迅速上表报告朝廷，再请求增派兵船。朝廷知道我们会有所成就，一定会出兵派将，声援一到，凶贼自然被消灭。这不只是不放弃成功，实际上也是永久清除海外。如今平壤的军队已经撤回，熊津如果也被放弃，那么百济的残余势力不久就会重新兴起，高丽逃犯的巢穴何时能消灭？况且现在我们凭借一座城的地方，处在贼人中心，如果失脚，就成了俘虏。退到新罗，又是坐客，万一不如意，后悔也来不及了。何况福信凶暴，残虐太过分，扶余丰猜疑迷惑，外表合力内里分裂，像鸱枭一样共处，势必互相残害。我们只应该坚守观察变化，乘机夺取，不能动摇。”众人听从了他的意见。当时扶余丰和福信等人认为真岘城临江又高又险，并且处于要冲，增兵守卫。刘仁轨率领新罗军队，趁夜逼近城下。四面攀着杂草登上城墙，到天明时就攻入占据了该城，于是打通了新罗运粮的道路。不久扶余丰袭击杀了福信，又派使者前往高丽和倭国请求援兵，来抵抗官军。高宗下诏右威卫将军孙仁师率兵渡海前来援助。孙仁师与刘仁轨等人会合后，兵势大振。于是众将商议，有人说：“加林城是水陆要冲，请先攻打它。”刘仁轨说：“加林险要坚固，急攻会损伤战士，固守会旷日持久，不如先攻周留城。周留是贼人的巢穴，群凶聚集，铲除恶势力要除根本，必须拔掉它的源头。如果攻克周留，那么各城自然会被攻克。”于是孙仁师、刘仁愿和新罗王金法敏率领陆军前进。刘仁轨则另率杜爽、扶余隆率领水军和粮船，从熊津江前往白江，与陆军会合共同奔赴周留城。刘仁轨在白江口遭遇倭兵，四战全胜，焚烧了他们的战船四百艘，烟火冲天，海水都变成红色，贼兵大败。扶余丰脱身逃跑，缴获了他的宝剑。伪王子扶余忠胜、忠志等人率男女及倭兵和耽罗国使者，一时全部投降。百济各城都重新归顺。贼帅迟受信占据任存城不投降。
〔4〕先是，百济首领沙吒相如、黑齿常之自苏定方军回后，鸠集亡散，各据险以应福信，至是率其众降。仁轨谕以恩信，令自领子弟以取任存城，又欲分兵助之。孙仁师曰：“相如等兽心难信，若授以甲仗，是资寇兵也。”仁轨曰：“吾观相如、常之皆忠勇有谋，感恩之士，从我则成，背我必灭，因机立效，在于兹日，不须疑也。”于是给其粮仗，分兵随之，遂拔任存城。迟受信弃其妻子走投高丽，于是百济之余烬悉平。孙仁师与刘仁愿振旅而还，诏留仁轨勒兵镇守。初，百济经福信之乱，合境凋残，僵尸相属。仁轨始令收敛骸骨，瘗埋吊祭之。修录户口，署置官长，开通途路，整理村落，建立桥梁，补葺堤堰，修复陂塘，劝课耕种，赈贷贫乏，存问孤老。颁宗庙忌讳，立皇家社稷。百济余众，各安其业。于是渐营屯田，积粮抚士，以经略高丽。仁愿既至京师，上谓曰：“卿在海东，前后奏请，皆合事宜，而雅有文理。卿本武将，何得然也？”对曰：“刘仁轨之词，非臣所及也。”上深叹赏之，因超加仁轨六阶，正授带方州刺史，并赐京城宅一区，厚赉其妻子，遣使降玺书劳勉之。仁轨又上表曰：
起初，百济的首领沙吒相如和黑齿常之从苏定方的军队回来之后，聚集流亡散失的士兵，各自占据险要地势来响应福信，到这时率领他们的部下投降。刘仁轨用恩德和信义开导他们，命令他们自己率领子弟去攻取任存城，又想要分兵协助他们。孙仁师说：“沙吒相如等人像野兽一样难以信任，如果给他们武器，这是帮助贼寇啊。”刘仁轨说：“我看沙吒相如、黑齿常之都是忠诚勇敢有谋略、感恩的人，跟随我们就能成功，背叛我们一定灭亡，趁这个机会建立功绩，就在今天，不必怀疑。”于是给他们粮食和武器，分兵跟随他们，于是攻下了任存城。迟受信抛弃妻子儿女逃跑到高丽，于是百济的残余势力全部被平定。孙仁师和刘仁愿整顿军队返回，皇帝下诏留下刘仁轨统率军队镇守。当初，百济经历福信之乱后，全境凋敝残破，尸体相连。刘仁轨开始下令收敛尸骨，埋葬吊祭。登记户口，设置官长，开通道路，整顿村落，修建桥梁，修补堤堰，修复池塘，鼓励督促耕种，赈济借贷给贫乏的人，慰问孤老。颁布宗庙的忌讳，建立皇家社稷。百济的残余民众，各自安居乐业。于是逐渐经营屯田，积蓄粮食安抚士兵，来筹划高丽。刘仁愿回到京城后，皇帝对他说：“你在海东，前后上奏请求，都符合事宜，而且文雅有文理。你本是武将，怎么能这样呢？”回答说：“是刘仁轨的文辞，不是臣所能及的。”皇帝深深地赞叹赏识他，于是破格提升刘仁轨六阶，正式任命为带方州刺史，并赏赐京城住宅一处，丰厚地赏赐他的妻子儿女，派遣使者降下玺书慰劳勉励他。刘仁轨又上表说：