〔31〕亲王卤簿：有清道六人为三重，武弁、朱衣、革带。次幰弩一，执者平巾帻、绯袴褶，骑。次青衣十二人，平巾青帻、青布袴褶，执青布仗袋，分左右。次车辐十二，分左右。车辐，棒也，夹车而行，故曰车辐。执者服如幰弩。次戟九十，执者绛綦袄、冒，分左右。次绛引幡六，分左右，横行，以引刀、楯、弓、箭、槊。次内第一行厢，执刀楯，绛綦袄、冒。第二行厢，执弓矢，戎服。第三行厢，执槊，戎服大袍。厢各四十人。次节一，夹槊一，各一人骑执，平巾帻、大口袴、绯衫。次告止幡四，传教幡四，信幡八。凡幡皆绛为之，署官号，篆以黄，饰以鸟翅，取其疾也，金涂钩，竿长一丈一尺，执者服如夹槊，分左右。次仪鋋二，仪锽六，油戟十八，仪槊十，细槊十，执者皆绛綦袄、冒。次仪刀十八，执者服如夹槊，分左右。次诞马八，驭者服如夹槊，分左右。次府佐六人，平巾帻、大口袴、绯裲裆，骑，持刀夹引。次象路一，驾四马，佐二人立侍：一人武弁、朱衣、革带，居左；一人绯裲裆、大口绔，持刀居右。驾士十八人，服如夹槊。次伞一，雉尾扇二。次朱漆团扇四，曲盖二，执者皆绛綦袄、冒，分左右。次僚佐，本服陪从。次麾、幢各一，左麾右幢。次大角、鼓吹。
亲王的仪仗：有清道六人排成三重，戴武弁、穿朱衣、系革带。接着是幰弩一张，执者戴平巾帻、穿绯色袴褶，骑马。接着是青衣十二人，戴平巾青帻、穿青布袴褶，手持青布仗袋，分左右。接着是车辐十二根，分左右。车辐就是棒，夹车而行，所以叫车辐。执者服饰同幰弩执者。接着是戟九十把，执者穿红色綦袄、戴帽，分左右。接着是绛引幡六面，分左右，横列，用来引导刀、盾、弓、箭、槊。接着是内第一行，执刀盾，穿红色綦袄、帽。第二行，执弓矢，穿戎服。第三行，执槊，穿戎服大袍。每行各四十人。接着是节一支，夹槊一支，各由一人骑马执持，戴平巾帻、穿大口裤、绯色衫。接着是告止幡四面，传教幡四面，信幡八面。所有幡都是红色，上面书写官号，用黄色篆字，装饰鸟翅，取其快速之意，金涂钩，竿长一丈一尺，执者服饰同夹槊执者，分左右。接着是仪鋋二把，仪锽六把，油戟十八把，仪槊十把，细槊十把，执者都穿红色綦袄、帽。接着是仪刀十八把，执者服饰同夹槊执者，分左右。接着是诞马八匹，驭者服饰同夹槊执者，分左右。接着是府佐六人，戴平巾帻、穿大口裤、绯色裲裆，骑马，持刀夹道引导。接着是象路车一辆，驾四匹马，佐二人立侍：一人戴武弁、穿朱衣、革带，站在左边；一人穿绯色裲裆、大口裤，持刀站在右边。驾士十八人，服饰同夹槊执者。接着是一把伞，两把雉尾扇。接着是四把朱漆团扇，两把曲盖，执者都穿红色綦袄、帽，分左右。接着是僚佐，穿本官服陪从。接着是一面麾、一面幢，左麾右幢。接着是大角、鼓吹乐队。
〔32〕一品卤簿：有清道四人为二重，幰弩一骑。青衣十人，车辐十人，戟九十，绛引幡六，刀、楯、弓、箭、槊皆八十，节二，大槊二，告止幡、传教幡皆二，信幡六，诞马六，仪刀十六，府佐四人夹行。革路一，驾四马，驾士十六人。伞一，朱漆团扇四，曲盖二，僚佐本服陪从，麾、幢、大角、铙吹皆备。
一品官员的仪仗：有清道四人排成两重，幰弩一骑。青衣十人，车辐十人，戟九十把，绛引幡六面，刀、盾、弓、箭、槊各八十，节两支，大槊两支，告止幡、传教幡各两面，信幡六面，诞马六匹，仪刀十六把，府佐四人夹道而行。革路车一辆，驾四匹马，驾士十六人。伞一把，朱漆团扇四把，曲盖两把，僚佐穿本官服陪从，麾、幢、大角、铙吹都齐备。
〔33〕自二品至四品，青衣、车辐每品减二人。二品，刀、楯、弓、箭、戟、槊各减二十。三品以下，每品减十而已。二品，信幡四，诞马四，仪刀十四，革路驾士十四人。三品亦如之，仪刀十，革路驾士十二人。四品、五品，信幡二，诞马二，仪刀八，木路驾士十人。
从二品到四品，每降低一个品级，青衣和车辐这两种仪仗各减少两人。二品官员，刀、盾、弓、箭、戟、长矛这六种兵器各减少二十件。三品及以下，每降低一个品级，各减少十件。二品官员配备信幡四面、诞马四匹、仪刀十四把、革路车驾士十四人。三品官员也一样，只是仪刀减为十把、革路车驾士减为十二人。四品和五品官员，配备信幡两面、诞马两匹、仪刀八把、木路车驾士十人。
〔34〕自二品至四品，皆有清道二人，朱漆团扇二，曲盖一，幰弩一骑，幡竿长丈，伞一，节一，夹槊二。
从二品到四品官员，都有清道二人，朱漆团扇二把，曲盖一把，幰弩一骑，幡竿长一丈，伞一把，节一支，夹槊二支。
〔35〕万年县令亦有清道二人，幰弩一骑，青衣、车辐皆二人，戟三十，告止幡、传教幡、信幡皆二，竿长九尺，诞马二，轺车，一马，驾士六人，伞、朱漆团扇、曲盖皆一。非导驾及余四等县初上者，减幰弩、车辐、曲盖，其戟亦减十。
万年县令也有清道二人，幰弩一骑，青衣、车辐各二人，戟三十把，告止幡、传教幡、信幡各两面，竿长九尺，诞马二匹，轺车一辆，一匹马，驾士六人，伞、朱漆团扇、曲盖各一件。如果不是导驾和其余四等县初次上任的，则减去幰弩、车辐、曲盖，其戟也减去十把。
〔36〕内命妇、夫人卤簿：青衣六人，偏扇、团扇皆十六，执者间彩裙襦、彩裳、革带，行障三，坐障二，厌翟车，驾二马，驭人十，内给使十六人夹车，从车六乘，伞、雉尾扇皆一，团扇二，内给使执之，戟六十。外命妇一品亦如之，厌翟车驭人减二，有从人十六人。非公主、王妃则乘白铜饰犊车，驾牛，驭人四，无雉尾扇。
内命妇和夫人的仪仗队配置如下：穿青衣的侍女六人，偏扇和团扇各十六把，拿扇子的人穿着彩色条纹的裙子和上衣、彩色下裳、系着革带。行障三副，坐障两副，乘坐厌翟车，由两匹马拉着，有十个驾车人，十六个内给使在车两旁侍从，随从的车有六辆，伞和雉尾扇各一把，团扇两把，由内给使拿着，还有六十柄戟作为仪仗。外命妇中一品夫人的仪仗也跟这差不多，只是厌翟车的驾车人减少两个，有随从十六人。如果不是公主或王妃，就乘坐白铜装饰的牛车，由一头牛拉着，有四个驾车人，没有雉尾扇。
〔37〕嫔，青衣四人，偏扇、团扇、方扇十四，行障二，坐障一，翠车，驭人八，内给使十四人，夹车四乘，戟四十。外命妇二品亦如之，乘白铜饰犊车，青通幰，朱裹，从人十四人。
嫔妃，有青衣四人，偏扇、团扇、方扇共十四把，行障二件，坐障一件，翠车一辆，驭者八人，内给使十四人，夹车四辆，戟四十把。二品外命妇的仪仗也相同，乘坐白铜装饰的犊车，青色车帷，红色里子，随从十四人。
〔38〕婕妤、美人、才人，青衣二人，偏扇、团扇、方扇十，行障二，坐障一，安车，驾二马，驭人八，内给使十人，从车二乘，戟二十。太子良娣、良媛、承徽、外命妇三品亦如之，白铜饰犊车，从人十人。
婕妤、美人、才人，有青衣二人，偏扇、团扇、方扇共十把，行障二件，坐障一件，安车一辆，驾二匹马，驭者八人，内给使十人，从车二辆，戟二十把。太子良娣、良媛、承徽以及三品外命妇的仪仗也相同，乘坐白铜装饰的犊车，随从十人。
〔39〕外命妇四品，青衣二人，偏扇、团扇、方扇皆八，行障、坐障皆一，白铜饰犊车，驭人四，从人八。余同三品，唯无戟。
四品的外命妇，配备两个穿青色衣服的侍女，偏扇、团扇、方扇各八把，行障和坐障各一件，乘坐白铜装饰的牛车，有四个车夫和八个随从。其余规格与三品命妇相同，只是没有仪仗戟。
〔42〕前部：扛鼓十二，夹金钲十二，大鼓、长鸣皆百二十，铙鼓十二，歌、箫、笳次之；大横吹百二十，节鼓二，笛、箫、觱篥、茄、桃皮觱篥次之；扛鼓、夹金钲皆十二，小鼓、中鸣皆百二十，羽葆鼓十二，歌、箫、笳次之。至相风舆，有扛鼓一，金钲一，鼓左钲右。至黄麾，有左右金吾卫果毅都尉二人主大角百二十，横行十重；鼓吹丞二人，典事二人骑从。
前部：扛鼓十二面，夹金钲十二面，大鼓、长鸣各一百二十，铙鼓十二面，接着是歌、箫、笳；大横吹一百二十，节鼓二面，接着是笛、箫、觱篥、茄、桃皮觱篥；扛鼓、夹金钲各十二，小鼓、中鸣各一百二十，羽葆鼓十二面，接着是歌、箫、笳。到相风舆那里，有扛鼓一面，金钲一面，鼓在左，钲在右。到黄麾那里，有左右金吾卫果毅都尉二人主管大角一百二十，横列十重；鼓吹丞二人，典事二人骑马随从。
〔43〕次后部鼓吹：羽葆鼓十二，歌、箫、笳次之；铙鼓十二，歌、箫、笳次之；小横吹百二十，笛、萧、觱篥、笳、桃皮觱篥次之。凡歌、箫、笳工各二十四人，主帅四人，笛、箫、觱篥、笳、桃皮觱篥工各二十四人。
接着是后部鼓吹乐队：羽葆鼓十二面，后面跟着唱歌、吹箫、吹笳的乐工；铙鼓十二面，后面也跟着唱歌、吹箫、吹笳的乐工；小横吹一百二十支，后面跟着吹笛、吹箫、吹觱篥、吹笳、吹桃皮觱篥的乐工。所有唱歌、吹箫、吹笳的乐工各有二十四人，统率乐队的主帅四人，吹笛、吹箫、吹觱篥、吹笳、吹桃皮觱篥的乐工也各有二十四人。
〔44〕法驾，减太常卿、司徒、兵部尚书、白鹭车、辟恶车、大辇、五副路、安车、四望车，又减属车四，清游队、持钑沄、玄武队皆减四之一，鼓吹减三之一。
法驾，减去太常卿、司徒、兵部尚书、白鹭车、辟恶车、大辇、五副路、安车、四望车，又减去属车四辆，清游队、持钑沄、玄武队都减去四分之一，鼓吹减去三分之一。
〔45〕小驾，又减卿史大夫、指南车、记里鼓车、鸾旗车、皮轩车、象革木三路、耕根车、羊车、黄钺车、豹尾车、属车、小辇、小舆，诸队及鼓吹减大驾之半。
小驾，又减去御史大夫、指南车、记里鼓车、鸾旗车、皮轩车、象、革、木三路车、耕根车、羊车、黄钺车、豹尾车、属车、小辇、小舆，各队及鼓吹都减去大驾的一半。
〔46〕凡鼓吹五部：一鼓吹，二羽葆，三铙吹，四大横吹，五小横吹，总七十五曲。
总共鼓吹乐有五部：第一部是鼓吹，第二部是羽葆，第三部是铙吹，第四部是大横吹，第五部是小横吹，加起来一共有七十五首乐曲。
〔47〕鼓吹部有扛鼓、大鼓、金钲小鼓、长鸣、中鸣。扛鼓十曲：一《警雷震》，二《猛兽骇》，三《鸷鸟击》，四《龙媒蹀》，五《灵夔吼》，六《雕鹗争》，七《壮士怒》，八《熊罴吼》，九《石坠崖》，十《波荡壑》。大鼓十五曲，严用三曲：一《元驎合逻》，二《元驎他固夜》、三《元驎跋至虑》。警用十二曲：一《元咳大至游》，二《阿列乾》，三《破达析利纯》，四《贺羽真》，五《鸣都路跋》，六《他勃鸣路跋》，七《相雷析追》，八《元咳赤赖》，九《赤咳赤赖》，十《吐咳乞物真》，十一《贪大讦》，十二《贺粟胡真》。小鼓九曲：一《渔阳》，二《鸡子》，三《警鼓》，四《三鸣》，五《合节》，六《覆参》，七《步鼓》，八《南阳会星》，九《单摇》。皆以为严、警，其一上马用之。长鸣一曲三声：一《龙吟声》，二《彪吼声》，三《河声》。中鸣一曲三声：一《荡声》，二《牙声》，三《送声》。
鼓吹部有扛鼓、大鼓、金钲小鼓、长鸣、中鸣。扛鼓十首乐曲：第一《警雷震》，第二《猛兽骇》，第三《鸷鸟击》，第四《龙媒蹀》，第五《灵夔吼》，第六《雕鹗争》，第七《壮士怒》，第八《熊罴吼》，第九《石坠崖》，第十《波荡壑》。大鼓十五曲，用于严鼓的有三曲：第一《元驎合逻》，第二《元驎他固夜》，第三《元驎跋至虑》。用于警鼓的有十二曲：第一《元咳大至游》，第二《阿列乾》，第三《破达析利纯》，第四《贺羽真》，第五《鸣都路跋》，第六《他勃鸣路跋》，第七《相雷析追》，第八《元咳赤赖》，第九《赤咳赤赖》，第十《吐咳乞物真》，第十一《贪大讦》，第十二《贺粟胡真》。小鼓九曲：第一《渔阳》，第二《鸡子》，第三《警鼓》，第四《三鸣》，第五《合节》，第六《覆参》，第七《步鼓》，第八《南阳会星》，第九《单摇》。这些都用于严鼓和警鼓，其中一曲用于上马。长鸣一曲有三声：第一《龙吟声》，第二《彪吼声》，第三《河声》。中鸣一曲有三声：第一《荡声》，第二《牙声》，第三《送声》。