〔19〕次金路，驾四马，驾士二十三人，仆寺仆驭，左右率府率二人执仪刀陪乘。次左右卫率府率二人，夹路，各一人从，居供奉官后。次左右内率府率二人，副率二人，领细刀、弓箭，皆一人从。次千牛，骑，执细刀、弓箭。次三卫仪刀仗，后开衙门。次左右监门率府直长各六人，执鍮石仪刀，骑，监后门。次左右卫率府，厢各翊卫二队，皆骑，在执仪刀行外；压角队各三十人，骑，佩横刀，一人执旗，二人引，二人夹，十五人执槊，七人佩弓箭，三人佩弩，队各郎将一人主之。
接着是金饰的车驾，由四匹马拉着，有二十三名车夫，还有仆寺的仆驭（驾车人），左右率府率各两人手持仪刀陪同乘车。接下来是左右卫率府率各两人，在道路两旁，各有一人跟随，位置在供奉官之后。接着是左右内率府率各两人，副率各两人，手持细刀和弓箭，各有一人跟随。接着是千牛（侍卫官），骑马，手持细刀和弓箭。接着是三卫的仪刀仪仗，后面是开着的衙门。接着是左右监门率府直长各六人，手持黄铜仪刀，骑马，负责监守后门。接着是左右卫率府，两厢各有翊卫二队，都骑马，在手持仪刀的行列之外；压角队各有三十人，骑马，佩带横刀，一人执旗，两人引导，两人在两侧护卫，十五人持槊，七人佩弓箭，三人佩弩，每队由一名郎将统领。
〔20〕次伞，二人执，雉尾扇四，夹伞。次腰舆一，执者八人，团雉尾扇二，小方雉尾扇八，以夹腰舆，内直郎二人主之，各令史二人骑从。次诞马十，分左右，驭者各二人。次典乘二人，各府、史二人骑从。次左右司御率府校尉二人骑从，佩鍮石装仪刀，领团扇、曲盖。次朱漆团扇六，紫曲盖六，各横行。次诸司供奉。次左右清道率府校尉二人，骑，佩鍮石装仪刀，主大角。
接着是伞，两人执持，四把雉尾扇，夹着伞。接着是腰舆一乘，由八人抬着，两把团雉尾扇，八把小方雉尾扇，夹着腰舆，由内直郎二人主管，各有一位令史骑马随从。接着是诞马十匹，分左右，每匹马驭者各两人。接着是典乘二人，各由府、史二人骑马随从。接着是左右司御率府校尉二人骑马随从，佩带鍮石装饰的仪刀，率领团扇、曲盖。接着是六把朱漆团扇，六把紫曲盖，各横列。接着是诸司供奉。接着是左右清道率府校尉二人，骑马，佩带鍮石装饰的仪刀，主管大角。
〔21〕次副路，驾四马，驾士二十二人；轺车，驾一马，驾士十四人；四望车，驾一马，驾士十人。
接着是副车，驾四匹马，驾士二十二人；轺车，驾一匹马，驾士十四人；四望车，驾一匹马，驾士十人。
〔22〕次左右厢步队十六，每队果毅都尉一人，领骑二十八，戎服大袍，佩横刀，一人执旗，二人引，二人夹，二十五人佩弓箭，前队持槊，与佩弓箭队以次相间。次左右司御率府副率各一人，骑，检校步队，二人执槊骑从。
接着是左右厢步队十六队，每队有一位果毅都尉，率领骑兵二十八人，穿戎服大袍，佩带横刀，一人执旗，两人引导，两人夹道，二十五人佩带弓箭，前队持槊，与佩带弓箭的队依次相间。接着是左右司御率府副率各一人，骑马，检校步队，两人持槊骑马随从。
〔23〕次仪仗，左右厢各六色，每色九行，行六人，赤綦袄、冒，行滕、鞋袜。第一戟，赤氅，六人；第二弓箭，六人；第三仪鋋，毦，六人；第四刀楯，六人；第五仪锽，五色幡，六人；第六油戟，六人。次前仗首，左右厢各六色，每色三行，行六人，左右司御率府二人，果毅都尉各一人，主帅各六人主之；次左右厢各六色，每色三行，行六人，左右卫率府副率二人，果毅都尉各一人，主帅各六人主之。左右司御率府主帅各六人，骑，护后，率及副率各一人步从。厢有绛引幡十二，引前者六，引后者六。厢各有独揭鼓六重，重二人，居仪仗外、殳仗内，皆赤綦袄、冒，行滕、鞋袜。左右司御率府四重，左右卫率府二重。
接下来是仪仗队。左右两边各有六种颜色的队伍，每种颜色排成九行，每行六个人，都穿着红色细毛料做的袄子和帽子，绑着绑腿，穿着鞋袜。第一列是戟，配红色大旗，六个人；第二列是弓箭，六个人；第三列是一种短矛叫仪鋋，上面装饰羽毛，六个人；第四列是刀和盾牌，六个人；第五列是一种斧钺叫仪锽，配五色旗帜，六个人；第六列是涂了油的戟，六个人。紧接着是前仗的排头部分，左右两边各有六种颜色，每种颜色排成三行，每行六个人，由左右司御率府的两位官员、每位果毅都尉一位、主帅各六位来指挥；然后左右两边又各有六种颜色，每种颜色排成三行，每行六个人，由左右卫率府的两位副率、每位果毅都尉一位、主帅各六位来指挥。左右司御率府的主帅各六人，骑马，负责护卫后方，率与副率各一人步行跟从。每边厢都有十二面绛红色的引幡，前面引导六面，后面引导六面。每边厢还各有六重独揭鼓，每重两个人，位置在仪仗队的外侧、殳杖队的内侧，都穿着红色细毛料袄子和帽子，绑着绑腿，穿着鞋袜。左右司御率府占四重，左右卫率府占两重。
〔24〕次左右厢皆百五十人，左右司御率府各八十六人，左右卫率府各六十四人，赤綦袄、冒，主殳，分前后，居步队外、马队内。各司御率府果毅都尉一人主之，各一人骑从。厢各主帅七人，左右司御率府各四人，左右卫率府各三人，骑，分前后。
接着是左右厢各一百五十人，左右司御率府各八十六人，左右卫率府各六十四人，穿红色綦袄、戴帽，主管殳，分前后，位于步队外面、马队里面。各司御率府有一位果毅都尉主管，各有一人骑马随从。每厢有主帅七人，左右司御率府各四人，左右卫率府各三人，骑马，分前后。
〔25〕次左右厢马队，厢各十队，队有主帅以下三十一人，戎服大袍，佩横刀，骑。队有旗一，执者一人，引、夹各二人，皆佩弓箭，十六人持槊，七人佩弓箭，三人佩弩。第一，左右清道率府果毅都尉二人主之；第二、第三、第四，左右司御率府果毅都尉二人主之；第五、第六、第七，左右卫率府果毅都尉主之；第八、第九、第十，左右司御率府果毅都尉二人主之；皆戎服大袍，佩弓箭、横刀。
接着是左右厢马队，每厢各十队，每队有主帅以下三十一人，穿戎服大袍，佩带横刀，骑马。每队有一面旗，执旗一人，引导和夹道各两人，都佩带弓箭，十六人持槊，七人佩带弓箭，三人佩带弩。第一队，由左右清道率府果毅都尉二人主管；第二、第三、第四队，由左右司御率府果毅都尉二人主管；第五、第六、第七队，由左右卫率府果毅都尉主管；第八、第九、第十队，由左右司御率府果毅都尉二人主管；都穿戎服大袍，佩带弓箭、横刀。
〔26〕次后拒队，旗一，执者佩横刀，引、夹路各二人，佩弓箭、横刀。次清道率府果毅都尉一人，领四十骑，佩横刀；凡执槊二十人，佩弓箭十六人，佩弩四人，骑从。次后拒队，前当正道殳仗内，有衙门。次左右厢各有衙门三：第一，当左右司御率府步队后，左右卫率府步队前；第二，当左右卫率府步队后，左右司御率府仪仗前；第三，当左右司御率府仪仗后，左右卫率府步队前。每门二人执，四人夹，皆骑，赤綦袄，黄袍、冒。门有监门率府直长二人检校，左右监门率府副率各二人检校诸门，各一人骑从。次左右清道率府、副率各二人，检校仗内不法，各一人骑从。次少师、少傅、少保，正道乘路，备卤簿，文武以次从。
然后是后拒队，有一面旗帜，执旗的人佩戴横刀，引导和夹路各有两人，佩戴弓箭和横刀。接着是清道率府的果毅都尉一人，率领四十名骑兵，佩戴横刀；总共执槊的二十人，佩弓箭的十六人，佩弩的四人，骑马跟随。然后是后拒队，在正对正道殳仗之内，有衙门。然后是左右厢各有三个衙门：第一个，位于左右司御率府步队之后，左右卫率府步队之前；第二个，位于左右卫率府步队之后，左右司御率府仪仗之前；第三个，位于左右司御率府仪仗之后，左右卫率府步队之前。每个门有二人执掌，四人夹护，都是骑马，穿红色绸袄，黄袍、戴帽。门口有监门率府直长二人检查，左右监门率府副率各二人检查各个门，各有一人骑马跟随。然后是左右清道率府、副率各二人，检查仪仗内不合规矩的情况，各有一人骑马跟随。然后是少师、少傅、少保，在正道上乘路车，配备卤簿仪仗，文武官员按次序跟随。
〔28〕还宫。一严，转仗卫于还涂；再严，左庶子版奏“请中严”；三严，仆进车，左庶子版奏“外办”。皇太子乘舆出门外，降舆，乘车，左庶子请车右升，侍臣皆骑。车动，至重明门，宫官下马，皇太子乘车而入，太傅、少傅还。皇太子至殿前，车南向，左庶子奏“请降”。皇太子乘舆而入，侍臣从至阁，左庶子版奏“解严”。
回宫时。第一次严鼓，将仪仗侍卫转向回程的道路；第二次严鼓，左庶子手持笏板奏报“请中严”；第三次严鼓，仆官推出车，左庶子奏报“外办”。皇太子乘坐轿舆出门外，下轿，上车，左庶子请车右（车右侍卫）上车，侍臣都骑马。车启动，到重明门，宫官下马，皇太子乘车进入，太傅、少傅返回。皇太子到殿前，车转向南，左庶子奏报“请降”。皇太子乘坐轿舆进入，侍臣跟从到阁门，左庶子手持笏板奏报“解严”。
〔29〕若常行、常朝，无马队、鼓吹、金路、四望车、家令、率更令、詹事、太保、太师、少保、少师，又减队仗三之一，清道、仪刀、诞马皆减半，乘轺车而已。二傅乘犊车，导从十人，太傅加清道二人。
如果是日常出行和日常朝会，就不配备马队、鼓吹乐、金路车、四望车，也没有家令、率更令、詹事、太保、太师、少保、少师这些官员，还要再减少三分之一的仪仗队伍，清道、仪刀、诞马这些仪仗都减半，只乘坐轺车。太傅和少傅乘坐犊车，前导和随从有十人，太傅额外增加两名清道人员。
〔30〕皇太子妃卤簿：清道率府校尉六人，骑，分左右，为三重，佩横刀、弓箭。次青衣十人，分左右。次导客舍人四人，内给使六十人，皆分左右，后属内人车。次偏扇、团扇、方扇各十八，分左右，宫人执者间彩衣、革带。次行障四，坐障二，宫人执以夹车。次典内二人，骑，分左右。次厌翟车，驾三马，驾士十四人。次阁帅二人，领内给使十八人，夹车。次六柱二，内给使执之。次供奉内人，乘犊车。次伞一，雉尾扇二，团扇四，曲盖二，皆分左右，各内给使执之。次戟九十，执者绛綦袄、冒，分左右。
皇太子妃的仪仗：清道率府校尉六人，骑马，分左右，排成三重，佩带横刀、弓箭。接着是青衣十人，分左右。接着是导客舍人四人，内给使六十人，都分左右，后面连接内人车。接着是偏扇、团扇、方扇各十八把，分左右，由宫人拿着的，穿着彩色衣服、革带。接着是行障四件，坐障二件，由宫人拿着夹车。接着是典内二人，骑马，分左右。接着是厌翟车，驾三匹马，驾士十四人。接着是阁帅二人，率领内给使十八人，夹车。接着是六柱二件，由内给使拿着。接着是供奉内人，乘坐犊车。接着是一把伞，两把雉尾扇，四把团扇，两把曲盖，都分左右，由内给使拿着。接着是九十把戟，执戟者穿红色綦袄、戴帽，分左右。