〔1〕薛安都，河东汾阴人也。世为强族，同姓有三千家。父广，为宗豪，高祖定关、河，以为上党太守。安都少以勇闻，身长七尺八寸，便弓马。索虏使助秦州刺史北贺汨击反胡白龙子，灭之。由是为伪雍、秦二州都统，州各有刺史，都统总其事。元嘉二十一年444，索虏主拓跋焘击芮芮大败，安都与宗人薛永宗起义，永宗营汾曲，安都袭得弘农。会北地人盖吴起兵，遂连衡相应。焘自率众击永宗，灭其族，进击盖吴。安都料众寡不敌，率壮士辛灵度等，弃弘农归国。太祖延见之，求北还构扇河、陕，招聚义众。上许之，给锦百匹，杂缯三百匹。复袭弘农，虏已增戍，城不可克，盖吴又死，乃退还上洛。世祖镇襄阳，板为扬武将军、北弘农太守。虏渐强盛，安都乃归襄阳。从叔沈亦同归国，官至绥远将军、新野太守。
薛安都是河东汾阴人。他家世代是强大家族，同姓的有三千家。他父亲薛广，是宗族首领，宋高祖刘裕平定关中和河洛后，任命他为上党太守。薛安都年少时就以勇敢闻名，身高七尺八寸，擅长骑马射箭。北魏派他协助秦州刺史北贺汨攻打反叛的胡人白龙子，消灭了他们。因此他担任了北魏的雍、秦二州都统，虽然每个州都有刺史，但都统总揽一切事务。元嘉二十一年，北魏皇帝拓跋焘攻打柔然，大败柔然，薛安都与同族人薛永宗起义，薛永宗在汾水弯曲处扎营，薛安都攻占了弘农。恰逢北地人盖吴起兵，于是他们互相联合响应。拓跋焘亲自率军攻打薛永宗，灭了他的家族，然后进攻盖吴。薛安都估计敌众我寡，打不过，就率领壮士辛灵度等人，放弃弘农归顺南朝宋。宋文帝刘义隆接见了他，他请求返回北方鼓动黄河、陕县一带，招集义军。文帝同意了，赏赐他锦一百匹，杂色丝绸三百匹。他再次袭击弘农，但北魏已经增派了防守，城池无法攻克，加上盖吴已死，于是退回到上洛。宋孝武帝刘骏镇守襄阳时，任命他为扬武将军、北弘农太守。后来北魏逐渐强盛，薛安都就回到襄阳。他的堂叔薛沈也一同归顺南朝宋，官至绥远将军、新野太守。
〔2〕二十七年450，随王诞版安都为建武将军，随柳元景向关、陕，率步骑居前，所向克捷，事在元景传。军还，诞版为后军行参军。二十九年452，除始兴王浚征北行参军，加建武将军。鲁爽向虎牢，安都复随元景北出，即据关城，期俱济河取蒲坂。会爽退，安都复率所领随元景引还。仍伐西阳五水蛮。
二十七年，随王刘诞任命安都为建武将军，安都跟随柳元景向关中和陕地进军，率领步兵骑兵走在最前面，所到之处都取得胜利，事迹记载在柳元景的传记中。军队返回后，刘诞又任命他为后军行参军。二十九年，被任命为始兴王刘浚的征北行参军，加建武将军衔。鲁爽向虎牢进军时，安都再次跟随柳元景向北出击，随即占据关城，约定一起渡过黄河攻打蒲坂。恰逢鲁爽退兵，安都又率领自己的部队跟随柳元景撤回。接着又征讨西阳的五水蛮。
〔3〕世祖伐逆，转参军事，加宁朔将军，领马军，与柳元景俱发。四月十四日，至朱雀航，横矛瞋目，叱贼将皇甫安民等曰：“贼弑君父，何心事之！”世祖践阼，除右军将军。五月四日，率所领骑为前锋，直入殿庭。贼尚有数百人，一时奔散。以功封南乡县男，食邑五百户。安都从征关、陕，至臼口，梦仰头视天，正见天门开，谓左右曰：“汝见天门开不？”至是叹曰：“梦天开，乃中兴之象邪！”
世祖讨伐叛逆（刘劭），薛安都改任参军事，加封宁朔将军，统领马军，和柳元景一同出发。四月十四日，到达朱雀航，他横握长矛、瞪圆眼睛，呵斥贼将皇甫安民等人说：“贼人杀了君父，你们还有什么心思去侍奉他！”世祖登基后，任命他为右军将军。五月四日，他率领自己的骑兵做前锋，直接冲进宫殿庭院。贼人还有几百人，一下子就逃散了。凭借功劳被封为南乡县男，食邑五百户。薛安都随从征讨关、陕一带，到达臼口时，梦见抬头看天，正好看见天门打开，就对身边的人说：“你们看见天门打开了没有？”到这时他感叹道：“梦见天门打开，这正是国家中兴的征兆啊！”
〔4〕从弟道生，亦以军功为大司马参军。犯罪，为秣陵令庾淑之所鞭。安都大怒，乃乘马从数十人，令左右执槊，欲往杀淑之。行至朱雀航，逢柳元景。元景遥问：“薛公何处去？”安都跃马至车后曰：“小子庾淑之鞭我从弟，今诣往刺杀之。”元景虑其不可驻，乃绐之曰：“小子无宜适，卿往与手，甚快。”安都既回马，复追呼之：“别宜与卿有所论。”令下马入车。既入车，因责让之曰：“卿从弟服章言论，与寒细不异，虽复人士，庾淑之亦何由得知？且人身犯罪，理应加罚，卿为朝廷勋臣，宜崇奉法宪，云何放恣，辄欲于都邑杀人？非唯科律所不容，主上亦无辞以相宥。”因载之俱归，安都乃止。其年，以惮直免官。
薛安都的堂弟薛道生，也因军功担任大司马参军。他犯了罪，被秣陵县令庾淑之用鞭子抽打。薛安都非常愤怒，于是骑马带着几十个人，让左右手持长矛，想要去杀庾淑之。走到朱雀航时，遇到了柳元景。柳元景远远地问：“薛公去哪里？”薛安都策马到柳元景车后说：“那个小子庾淑之鞭打我的堂弟，我现在去杀了他。”柳元景担心没办法劝住他，就哄骗说：“那小子做事不合适，你去跟他动手，非常痛快。”薛安都听后调转马头，柳元景又喊道：“我还有事要跟你谈。”让他下马进车。薛安都进车后，柳元景责备他说：“你堂弟的服饰和言论，与贫寒低贱的人没有区别，虽然他也是士人，但庾淑之又怎么知道呢？况且他人犯了罪，理应受到惩罚，你是朝廷的功臣，应当尊奉法令，怎么能如此放肆，动不动就想在都城里杀人？这不仅法律不容，皇帝也无法原谅你。”于是带着他一起回去，薛安都才作罢。那一年，薛安都因畏惧直谏被免官。
〔5〕孝建元年454，复除左军将军。二月，鲁爽反叛，遣安都及冗从仆射胡子反、龙骧将军宗越率步骑据历阳。爽遣将郑德玄戍大岘，德玄使前锋杨胡与轻兵向历阳。安都遣宗越及历阳太守程天祚逆击破之，斩胡与及其军副。德玄复使其司马梁严屯岘东，安都幢主周文恭晨往侦候，因而袭之，悉禽；贼未敢进。世祖诏安都留三百人守历阳，渡还采石，迁辅国将军、竟陵内史。四月，鲁爽使弟瑜率三千人出小岘，爽寻以大众阻大岘。又遣安都步骑八千度江，与历阳太守张幼绪等讨爽。安都军副建武将军谭金率数十骑挑战，斩其偏帅。幼绪恇怯，辄引军退还，安都复还历阳。臧质久不至，世祖复遣沈庆之济江督统诸军。爽军食少，引退，庆之使安都率轻骑追之；四月丙戌，及爽于小岘，爽自与腹心壮骑继后。谭金先薄之，不能入，安都望见爽，便跃马大呼，直往刺之，应手而倒，左右范双斩爽首。爽累世枭猛，生习战陈，咸云万人敌。安都单骑直入，斩之而反，时人皆云关羽之斩颜良，不是过也。进爵为侯，增邑五百户，并前千户。
孝建元年（南朝宋孝武帝年号），安都又被任命为左军将军。二月，鲁爽反叛，朝廷派安都、冗从仆射胡子反、龙骧将军宗越率领步兵和骑兵据守历阳。鲁爽派部将郑德玄驻扎在大岘，郑德玄又派前锋杨胡带领轻兵向历阳进攻。安都派宗越和历阳太守程天祚迎击，打败了他们，斩杀了杨胡和他的副将。郑德玄又让他的司马梁严驻扎在岘东，安都的幢主周文恭早晨去侦察，趁机袭击，全部俘虏了敌人；贼军不敢前进。世祖（孝武帝）下诏命令安都留下三百人守历阳，自己渡江返回采石，升任辅国将军、竟陵内史。四月，鲁爽派弟弟鲁瑜率领三千人从小岘出击，鲁爽随即带领大军驻扎在大岘一带。朝廷又派安都率领步兵骑兵八千人渡江，与历阳太守张幼绪等一起讨伐鲁爽。安都的副将建武将军谭金率领几十名骑兵挑战，斩杀了鲁爽的一员偏将。张幼绪胆怯，擅自率军撤退，安都也回到了历阳。臧质很久没有到来，世祖又派沈庆之渡江督统各路军队。鲁爽的军队粮食短缺，便撤退了，沈庆之派安都率领轻骑兵追击；四月丙戌这一天，在小岘追上了鲁爽。鲁爽亲自与心腹精骑在后面掩护。谭金先冲上前去，没能攻入。安都远远望见鲁爽，便策马大喊，直接冲过去刺杀鲁爽，鲁爽应声倒下，安都的随从范双砍下了鲁爽的头颅。鲁爽一家世代强悍凶猛，他从小熟习战阵，人人都说他是万人敌。安都单枪匹马直入敌阵，斩杀了敌将返回，当时的人都说关羽斩颜良也不过如此。安都因此进爵为侯，增加食邑五百户，加上之前共一千户。
〔6〕时王玄谟距南郡王义宣、臧质于梁山，安都复领骑为支军。贼有水步营在芜湖，安都遣将吕兴寿率数十骑袭之，贼众惊乱，斩首及赴水死者甚众。义宣遣将刘湛之及质攻玄谟，玄谟命众军击之，使安都引骑出贼阵右。谭金三历贼陈，乘其隙纵骑突之，诸将系进。是朝，贼马军发芜湖，欲来会战，望安都骑甚盛，隐山不敢出。贼阵东南犹坚，安都横击陷之，贼遂大溃。安都队主刘元儒于舰中斩湛之首。转太子左卫率。大明元年457，虏向无盐，东平太守刘胡出战失利。二月，遣安都领马军北讨，东阳太守沈法系水军向彭城，并受徐州刺史申坦节度。上戒之曰：“贼若可及，便尽力殄之。若度已回，可过河耀威而反。”时虏已去，坦求回军讨任榛，见许。安都当向左城，左城去滑台二百余里，安都以去虏镇近，军少不宜分行。至东坊城，遇任榛三骑，讨擒其一，余两骑得走。任榛闻知，皆得逃散。时天旱，水泉多竭，人马疲困，不能远追。安都、法系并白衣领职，坦系尚方。任榛大抵在任城界，积世逋叛所聚，所在皆棘榛深密，难为用师，故能久自保藏，屡为民患。安都明年复职，改封武昌县侯，加散骑常侍。七年463，又加征虏将军，为太子左卫率十年，终世祖世不转。
当时王玄谟在梁山抵御南郡王刘义宣和臧质，沈安都又率领骑兵作为侧翼部队。敌军有步兵和水兵营寨设在芜湖，沈安都派将领吕兴寿带领几十名骑兵袭击他们，敌军惊慌混乱，被斩首和投水而死的人非常多。刘义宣派将领刘湛之和臧质攻打王玄谟，王玄谟命令各军反击，让沈安都率领骑兵从敌军阵地的右侧出击。谭金多次冲入敌军阵地，趁他们出现空隙时放骑兵冲击，各位将领相继前进。这天早晨，敌军骑兵从芜湖出发，想要前来会战，看见沈安都的骑兵非常多，就躲在山里不敢出来。敌军阵地的东南部仍然坚固，沈安都从侧面攻击攻破它，敌军于是彻底溃败。沈安都的队主刘元儒在船中砍下刘湛之的头。沈安都转任太子左卫率。大明元年，敌军进犯无盐，东平太守刘胡出战失利。二月，朝廷派沈安都率领骑兵北上讨伐，东阳太守沈法系率领水军前往彭城，都受徐州刺史申坦的指挥。皇帝告诫他们说：“如果追得上敌军，就尽力消灭他们。如果估计他们已经撤退，可以渡过黄河炫耀军威然后返回。”当时敌军已经离开，申坦请求回军讨伐任榛，被批准。沈安都应当去左城，左城距离滑台二百多里，沈安都认为距离敌军据点太近，兵力少不应该分兵行进。到达东坊城时，遇到任榛的三名骑兵，进攻擒获了其中一人，另外两人逃走了。任榛得知后，全都逃散。当时天气干旱，泉水大多干涸，人马疲惫困乏，不能远追。沈安都、沈法系都被免去官职，以平民身份暂管职务，申坦被关押在尚方狱。任榛大概在任城一带，是几代逃亡反叛的人聚集的地方，到处荆棘灌木丛深密，难以用兵，所以能够长期自我隐藏，不断成为百姓的祸患。第二年，沈安都恢复了职务，改封武昌县侯，加授散骑常侍。大明七年，又加授征虏将军，担任太子左卫率十年，在整个世祖孝武帝时期职务没有变动。
〔7〕前废帝即位，迁右卫将军，加给事中。永光元年465，出为使持节、督兖州诸军事、前将军、兖州刺史。景和元年465，代义阳王昶督徐州豫州之梁郡诸军事、平北将军、徐州刺史。太宗即位，进号安北将军，给鼓吹一部。安都不受命，举兵同晋安王子勋。初，安都从子索儿，前废帝景和中，为前军将军，直阁，从诛诸公，封武安县男，食邑三百户。太宗即位，以为左将军，直阁如故。安都将为逆，遣密信报之，又遣数百人至瓜步迎接。时右卫将军柳光世亦与安都通谋。
前废帝刘子业即位后，薛安都升任右卫将军，加授给事中。永光元年，外调为使持节、督兖州诸军事、前将军、兖州刺史。景和元年，代替义阳王刘昶担任督徐州豫州之梁郡诸军事、平北将军、徐州刺史。太宗宋明帝刘彧即位后，进封为安北将军，赐给一支鼓吹乐队。薛安都不接受命令，起兵响应晋安王刘子勋。起初，薛安都的侄子薛索儿，在前废帝景和年间，任前军将军、直阁，参与诛杀宗室大臣，封为武安县男，食邑三百户。太宗即位后，任命他为左将军，仍任直阁原职。薛安都准备造反，派人秘密送信通知薛索儿，又派几百人到瓜步迎接。当时右卫将军柳光世也参与了薛安都的谋反。