〔7〕辇车，《周礼》王后五路之卑者也。后宫中从容所乘，非王车也。汉制乘舆御之，或使人挽，或驾果下马。汉成帝欲与班婕妤同辇是也。后汉阴就外戚骄贵，亦辇。井丹讥之曰：“昔桀乘人车，岂此邪！”然则辇夏后氏末代所造也。井丹讥阴就乘人，而不云僭上，岂贵臣亦得乘之乎？未知何代去其轮。《傅玄子》曰：“夏曰余车，殷曰胡奴，周曰辎车。”辎车，即辇也。魏、晋御小出，常乘马，亦多乘舆车。舆车，今之小舆。
辇车在《周礼》中记载是王后五辆车中地位最低的一种。后宫中王后平时乘坐，不是王乘坐的车。汉朝制度，皇帝也用它，有时让人拉着，有时用果下马（一种矮马）驾着。汉成帝想要和班婕妤同坐一辆辇车就是这样的。后汉时期，外戚阴就骄横显贵，也乘坐辇车。井丹讥讽他说：“以前夏桀乘坐人拉的车，难道就是这个吗！”这样看来，辇车是夏朝末期制造的。井丹讥讽阴就乘坐人拉的车，却没有说他僭越皇上，难道贵臣也可以乘坐它吗？不知道哪个时代去掉了轮子。《傅玄子》说：“夏朝叫余车，商朝叫胡奴，周朝叫辎车。”辎车就是辇车。魏、晋时期，皇帝小出行，常骑马，也多次乘坐舆车。舆车，就是今天的小轿子。
〔8〕犊车，軿车之流也。汉诸侯贫者乃乘之，其后转见贵。孙权云“车中八牛”，即犊车也。江左御出，又载储偫之物。汉代贱轺车而贵辎軿，魏晋贱辎軿而贵轺车。又有追锋车，去小平盖，加通幔，如轺车，而驾马。又以云母饰犊车，谓之云母车，臣下不得乘，时以赐王公。晋氏又有四望车，今制亦存。又汉制，唯贾人不得乘马车，其余皆乘之矣。除吏赤盖杠，余则青盖杠云。
犊车是軿车那一类的车。汉朝时，贫困的诸侯才乘坐它，后来渐渐变得贵重了。孙权曾说“车中八牛”，指的就是犊车。东晋时期，宫廷外出时也用犊车装载储备物资。汉代人轻视轺车而重视辎軿，魏晋时期则轻视辎軿而重视轺车。还有一种追锋车，去掉小平盖，加上通幔，样子像轺车，用马来拉。又有用云母装饰的犊车，叫作云母车，臣子不能乘坐，当时专门赐给王公。晋代还有四望车，现在的制度中也还保留着。另外按照汉朝制度，只有商人不准乘坐马车，其余的人都可以坐。任命官吏时使用红色车盖和车杠，其他人则使用青色车盖和车杠。
〔9〕《周礼》，王后亦有五路，重翟、厌翟、安车、翟车、辇车，凡五也。汉制，太皇太后、皇太后、皇后法驾乘重翟羽盖金根车，驾青交路，青帷裳，云飐画辕，黄金涂五末，盖爪施金华，驾三马，左右騑。其法驾则紫罽軿车。按《字林》，軿车有衣蔽，无后辕。其有后辕者谓之辎。应劭《汉官》，明帝永平七年，光烈阴皇后葬，魂车，鸾路青羽盖，驾驷马，龙旗九旒，前有方相。凤皇车，大将军妻参乘，太仆妻、御女骑夹毂，此前汉旧制也。
《周礼》记载，王后也有五种车：重翟、厌翟、安车、翟车、辇车，一共五种。汉朝的制度，太皇太后、皇太后、皇后的法驾乘坐重翟羽盖金根车，用青色丝带驾马，青色帷裳，云纹画辕，五个末端涂黄金，车盖爪子上装饰金华，驾三匹马，左右有骖马。她们的法驾中还有紫罽軿车。按照《字林》的说法，軿车有车衣遮蔽，没有后辕。有后辕的叫做辎车。应劭《汉官仪》记载，汉明帝永平七年，光烈阴皇后下葬，用了魂车，鸾车青羽盖，驾四匹马，龙旗九旒，前面有方相氏。凤凰车，由大将军的妻子陪乘，太仆的妻子和御女骑在车两侧护卫，这是西汉的旧制度。
〔10〕晋《先蚕仪注》，皇后乘油画云母安车，驾六騩马。騩，浅黑色也。油画两辕安车，驾五騩马为副。公主油画安车，驾三。三夫人青交路安车，驾三。皆以紫绛罽軿车，驾三为副。九嫔世妇軿车，驾二。宫入辎车，驾一。王妃、公侯特进夫人、封君皂交路安车，驾三。
晋代《先蚕仪注》记载，皇后乘坐的是用油画装饰、镶嵌云母的安车，由六匹浅黑色的马拉着。（注：騩马，就是浅黑色的马。）另外还有一辆也是油画装饰、双辕的安车，由五匹浅黑色的马拉着，作为副车。公主乘坐的是油画安车，由三匹马拉着。三夫人乘坐的是青色交路安车，也是三匹马拉着。这些车都用紫红色毛织品装饰的軿车作为副车，由三匹马拉着。九嫔和世妇乘坐軿车，由两匹马拉着。宫人乘坐辎车，由一匹马拉着。王妃、公侯特进夫人、封君乘坐的是黑色交路安车，由三匹马拉着。
〔11〕汉制，贵人、公主、王妃、封君油軿皆驾二，右騑而已。汉制，太子、皇子皆安车，朱斑轮，倚虎较，伏鹿轼，黑飐文画蕃，青盖，金华施橑末，黑飐文画辕，金涂五末。皇子为王，锡以此乘，故曰王青盖车。皆左右騑驾，五旗，旗九飐，画降龙。皇孙乘绿车，亦驾三。魏、晋之制，太子及诸王皆驾四。
汉朝的制度规定，贵人、公主、王妃、封君乘坐的油軿车，都只用两匹马拉车，只在右边多加一匹騑马。汉朝的制度规定，太子、皇子乘坐的都是安车，车轮涂成红色并有斑纹，车箱两旁有老虎形的扶手，车前有伏鹿形的横木，车箱后面用黑色羽毛装饰并画有花纹，车盖是青色的，车盖的伞骨末端装有金花，车辕也用黑色羽毛装饰并画有花纹，车辕的五个末端都涂了金粉。皇子被封为诸侯王时，皇帝赐给他这种车，所以称为王青盖车。这种车左右两边都有騑马，车上插着五面旗帜，每面旗帜有九条飘带，上面画着向下飞的龙。皇孙乘坐的绿车，也是用三匹马拉车。到了魏、晋时期，规定太子和诸王都用四匹马拉车。
〔12〕晋元帝太兴三年，太子释奠。诏曰：“未有高车，可乘安车。”高车，即立乘车也。公及列侯安车，朱斑轮、倚鹿较、伏熊轼、黑蕃者谓之轩，皂缯盖，驾二，右騑。王公旗八旒，侯七旒，卿五旒，皆降龙。公卿中二千石二千石郊陵法驾出，皆大车立乘，驾四。后导从大车，驾二，右騑。他出乘安车。其去位致仕，皆赐安车四马。中二千石皆皂盖、朱蕃，铜五末，驾二，右騑。《晋令》，王公之世子摄命治国者，安车，驾三，旗七旒，其侯世子，五旒。
晋元帝太兴三年，太子举行释奠礼。皇帝下诏说：“没有高车，可以乘坐安车。”高车，就是站乘的车。公卿和列侯的安车，装有朱红斑纹的车轮、倚鹿纹的车厢栏板、伏熊形的车前横木、黑色车帷的叫做轩车，用黑色丝织品做车盖，用两匹马驾辕，右边有騑马。王公的旗帜有八条飘带，侯有七条，卿有五条，上面都绘有降龙图案。公卿以及中二千石、二千石级别的官员，在郊陵举行法驾出行时，都乘坐大车（立乘），用四匹马驾辕。后面有引导和随从的大车，用两匹马驾辕，右边有騑马。其他出行则乘坐安车。官员离职退休时，都赐给安车和四匹马。中二千石级别的官员，都使用黑色车盖、红色车帷，车轭末端有铜饰，用两匹马驾辕，右边有騑马。《晋令》规定：王公的世子代行治理国家职权的，乘坐安车，用三匹马驾辕，旗帜有七条飘带；侯爵的世子，旗帜有五条飘带。
〔13〕傅畅《故事》，三公安车，驾三；特进驾二；卿一。汉制，公、列侯、中二千石、二千石夫人会庙及蚕，各乘其夫之安车，右騑，加皂交路，帷裳。非公会，则乘漆布辎軿，铜五末。晋武帝太康四年，诏依汉故事，给九卿朝车驾及安车各一乘。傅畅《故事》，尚书令轺车，黑耳后户。仆射但后户无耳。中书监令如仆射。
傅畅的《故事》里说，三公坐的是安车，用三匹马拉；特进用两匹马；卿用一匹马。按照汉朝制度，公、列侯、中二千石、二千石这些官员的夫人，在参加宗庙祭祀和养蚕活动时，各自乘坐她丈夫的安车，车右边加一匹骖马，车外加黑色帷帐，四周有围子。如果不是正式聚会，就乘坐漆布做的辎车或軿车，车辕头有铜装饰。晋武帝太康四年，下诏依照汉朝旧例，给九卿配备上朝用的车驾和安车各一辆。傅畅的《故事》里说，尚书令坐的是轺车，车有黑色耳饰，后门可以打开。仆射的车只有后门，没有黑耳。中书监和中书令的待遇跟仆射一样。