〔39〕宫与岑彭等破荆门，别至垂鹊山，通道出秭归，至江州。岑彭下巴郡，使宫将降卒五万，从涪水上平曲。公孙述将延岑盛兵于沈水，时宫众多食少，转输不至，而降者皆欲散畔，郡邑复更保聚，观望成败。宫欲引还，恐为所反，会帝遣谒者将兵诣岑彭，有马七百匹，宫矫制取以自益，晨夜进兵，多张旗帜，登山鼓噪，右步左骑，挟船而引，呼声动山谷。岑不意汉军卒至，登山望之，大震恐。宫因从击，大破之。斩首溺死者万余人，水为之浊流。延岑奔成都，其众悉降，尽获其兵马珍宝。自是乘胜追北，降者以十万数。
臧宫和岑彭等人攻破荆门以后，分兵抵达垂鹊山，打通道路经过秭归，来到江州。岑彭攻下巴郡后，派臧宫率领五万降兵，沿着涪水向上游到达平曲。公孙述的部将延岑在沈水一带部署了大量兵力。当时臧宫部下人数虽多但粮食短缺，后方补给跟不上，投降过来的士兵都想逃散背叛，附近的郡县也重新聚众自保，观望局势的胜负。臧宫想带兵撤退，又担心遭到敌军反扑。正好赶上皇帝派谒者带兵到岑彭那里去，有七百匹马，臧宫就假托皇帝命令把马匹取来增强自己的兵力。他日夜行军，大量增设旗帜，登山擂鼓呐喊，右翼是步兵，左翼是骑兵，挟持着船只向前推进，呼喊声震动山谷。延岑没料到汉军突然杀到，登山眺望，大为震惊恐惧。臧宫趁机发动攻击，大败延岑。斩杀和淹死的敌军有一万多人，江水因此变得浑浊。延岑逃奔成都，他的部下全部投降，臧宫缴获了全部兵马和珍宝。从此乘胜追击败逃的敌人，前来投降的人多得数以十万计。
〔40〕军至平阳乡，蜀将王元举众降。进拔绵竹，破涪城，斩公孙述弟恢，复攻拔繁、郫。前后收得节五，印绶千八百。是时，大司马吴汉亦乘胜进营逼成都。宫连屠大城，兵马旌旗甚盛，乃乘兵入小雒郭门，历成都城下，至吴汉营，饮酒高会。汉见之甚欢，谓宫曰：“将军向者经虏城下，震扬威灵，风行电照。然穷寇难量，还营愿从它道矣。”宫不从，复路而归，贼亦不敢近之。进军咸门，与吴汉并灭公孙述。
军队到了平阳乡，蜀将王元带着手下投降了。接着攻占了绵竹，攻破了涪城，杀了公孙述的弟弟公孙恢，又打下了繁县和郫县。前后缴获了五根符节、一千八百副官印和绶带。这时候，大司马吴汉也乘胜进军，逼近成都。臧宫一连攻下几座大城，兵马旌旗气势很盛，于是带兵从小雒郭门进城，经过成都城下，来到吴汉的军营，一起喝酒开大会。吴汉见到他特别高兴，对他说：“将军刚才从敌人城下经过，威风凛凛，像风驰电掣一样。但是走投无路的敌人很难预料，回营的时候希望您走另一条路。”臧宫不听，还是从原路返回，敌人也不敢靠近他。后来进军咸门，和吴汉一起消灭了公孙述。
〔41〕帝以蜀地新定，拜宫为广汉太守。十三年37，增邑，更封酂侯。十五年39，征还京师，以列侯奉朝请，定封朗陵侯。十八年42，拜太中大夫。
皇帝因为蜀地刚刚平定，就任命宫担任广汉太守。建武十三年，增加封地，改封为酂侯。建武十五年，被征召回京城，以列侯的身份参与朝会，正式封为朗陵侯。建武十八年，被任命为太中大夫。
〔42〕十九年43，妖巫维汜弟子单臣、傅镇等，复妖言相聚，入原武城，劫吏人，自称将军。于是遣宫将北军及黎阳营数千人围之。贼谷食多，数攻不下，士卒死伤。帝召公卿诸侯王问方略，皆曰“宜重其购赏”。时，显宗为东海王，独对曰：“妖巫相劫，势无久立，其中必有悔欲亡者。但外围急，不得走耳。宜小挺缓，令得逃亡，逃亡则一亭长足以禽矣。”帝然之，即敕宫彻围缓贼，贼众分散，遂斩臣、镇等。宫还，迁城门校尉，复转左中郎将。击武溪贼，至江陵，降之。
建武十九年，妖巫维汜的弟子单臣、傅镇等人，又用妖言聚集群众，攻入原武城，劫持官吏百姓，自称将军。于是朝廷派臧宫率领北军和黎阳营的几千人包围他们。贼寇的粮食很多，多次进攻都攻不下来，士兵死伤不少。皇帝召集公卿诸侯王询问对策，大家都说：“应该提高悬赏的金额。”当时，显宗还是东海王，只有他说：“妖巫相互劫持，他们的形势不可能长久，其中必定有后悔想逃跑的人。只是外面包围太紧，他们逃不掉罢了。应该稍微放松包围，让他们能逃跑，一旦逃跑，那么一个亭长就足以抓住他们了。”皇帝认为他说得对，就命令臧宫撤除包围、放宽对贼寇的看管，于是贼众分散，最后斩杀了单臣、傅镇等人。臧宫回来，升任城门校尉，又转任左中郎将。后来攻打武溪的贼寇，到江陵，使他们投降了。
〔43〕宫以谨信质朴，故常见任用。后匈奴饥疫，自相分争，帝以问宫，宫曰：“愿得五千骑以立功。”帝笑曰：“常胜之家，难与虑敌，吾方自思之。”二十七年51，宫乃与杨虚侯马武上书曰：“匈奴贪利，无有礼信，穷则稽首，安则侵盗，缘边被其毒痛，中国忧其抵突。虏今人畜疫死，旱蝗赤地，疫困之力，不当中国一郡。万里死命，县在陛下。福不再来，时或易失，岂宜固守文德而堕武事乎？今命将临塞，厚县购赏，喻告高句骊、乌恒、鲜卑攻其左，发河西四郡、天水、陇西羌胡击其右。如此，北虏之灭，不过数年。臣恐陛下仁恩不忍，谋臣狐疑，令万世刻石之功不立于圣世。”诏报曰：“《黄石公记》曰，‘柔能制刚，弱能制强’。柔者德也，刚者贼也，弱者仁之助也，强者怨之归也。故曰有德之君，以所乐乐人；无德之君，以所乐乐身。乐人者其乐长，乐身者不久而亡。舍近谋远者，劳而无功；舍远谋近者，逸而有终。逸政多忠臣，劳政多乱人。故曰务广地者荒，务广德者强。有其有者安，贪人有者残。残灭之政，虽成必败。今国无善政，灾变不息，百姓惊惶，人不自保，而复欲远事边外乎？孔子曰：‘吾恐季孙之忧，不在颛臾。’且北狄尚强，而屯田警备传闻之事，恒多失实。诚能举天下之半以灭大寇，岂非至愿；苟非其时，不如息人。”自是诸将莫敢复言兵事者。
臧宫因为谨慎诚实、质朴敦厚，所以经常被委以重任。后来匈奴发生饥荒和瘟疫，内部互相争斗，光武帝拿这事问臧宫，臧宫说：“我愿意率领五千骑兵去建立功勋。”光武帝笑着说：“常胜将军，很难和他商议敌情，我要自己考虑。”建武二十七年，臧宫就和杨虚侯马武上书说：“匈奴贪图利益，没有礼仪信用，穷困时就叩头归顺，太平时就入侵掠夺。边境地区遭受他们的残害，中原忧虑他们的冲撞侵犯。现在匈奴的人畜因瘟疫死亡，旱灾蝗灾使土地寸草不生，他们疫病困乏的力量，抵不上中原的一个郡。万里之外匈奴的生死命运，悬在陛下手中。福运不会再次降临，时机容易丧失，难道应该固守文德而荒废武备吗？现在命令将领兵临边塞，用丰厚的悬赏，通告高句骊、乌桓、鲜卑攻击他们的左翼，征发河西四郡、天水、陇西的羌胡部落攻击他们的右翼。这样，北匈奴的灭亡，不超过几年。我们担心陛下仁爱恩惠不忍心，谋臣犹豫不决，使得万世刻石记功的伟业不能在圣明的时代建立。”光武帝下诏回复说：“《黄石公记》说，‘柔能克制刚，弱能克制强’。柔是德行，刚是祸害，弱者得到仁爱的帮助，强者成为怨恨聚集的目标。所以说有德的君主，用自己喜欢的来使别人快乐；无德的君主，用自己喜欢的来使自己快乐。使别人快乐的，他的快乐长久；使自己快乐的，快乐不久就会消亡。舍弃近的而谋求远的，劳累而没有功效；舍弃远的而谋求近的，安逸而有结果。安逸的政事产生很多忠臣，劳苦的政事产生很多乱民。所以说致力于扩张土地的，会荒废；致力于推广德行的，会强大。拥有自己应该拥有的，就安宁；贪图别人拥有的，就残暴。残暴灭亡的政事，即使成功也必然失败。现在国家没有良好的政令，灾害变异不断，百姓惊慌恐惧，人人不能自保，还要再致力于边外的事吗？孔子说：‘我恐怕季孙的忧患，不在颛臾。’况且北狄还强大，而屯田警备的传闻之事，常常多不真实。如果真能用天下一半的力量去消灭大敌，难道不是最大的愿望？但如果不是恰当的时机，不如让人民休养生息。”从此各位将领不敢再谈论军事了。
〔44〕宫永平元年58卒，谥曰愍侯。子信嗣。信卒，子震嗣。震卒，子松嗣。元初四年117，与母别居，国除。永宁元年120，邓太后绍封松弟由为郎陵侯。
宫在永平元年去世，朝廷赐他谥号为愍侯。他的儿子信继承爵位。信去世后，儿子震继承。震去世后，儿子松继承。到了元初四年，松和母亲分开居住，封国被废除。永宁元年，邓太后又封松的弟弟由为郎陵侯。
〔45〕论曰：中兴之业，诚艰难也。然敌无秦、项之强，人资附汉之思，虽怀玺纡绂，跨陵州县，殊名诡号，千队为群，尚未足以为比功上烈也。至于山西既定，威临天下，戎竭丧其精胆，群帅贾其余壮，斯诚雄心尚武之几，先志玩兵之日。臧宫、马武之徒，抚鸣剑而抵掌，志驰于伊吾之北矣。光武审《黄石》，存包桑，闭玉门以谢西域之质，卑词币以礼匈奴之使，其意防盖已弘深。岂其颠沛平城之围，忍伤黥王之陈乎？
史官评论说：复兴汉室的功业，确实是非常艰难啊。但是敌人没有秦朝和项羽那样强大，而人们都怀着归附汉朝的心思。虽然有一些人怀揣印玺、身系绶带，到处侵占州县，打出各种奇怪的名号，结成上千人的队伍，但这些还不足以和汉朝前代的丰功伟业相提并论。等到山西地区平定之后，汉朝声威震动天下，外族都吓破了胆，各路将领也鼓起余勇，这确实是雄心勃勃、崇尚武功的关键时刻，也是继承先人遗志、整军经武的大好时机。像臧宫、马武这些人，手抚宝剑、击掌相庆，豪情壮志早已飞到了伊吾以北。但是光武帝仔细研究《黄石公记》，深深懂得稳固根基的重要，他关闭玉门关，谢绝西域送来的质子，用谦卑的言辞和礼物来礼遇匈奴的使者，他的深谋远虑可真够深远啊。难道他还会像汉高祖那样遭遇平城被围的狼狈，或者忍心去伤害黥王的军阵吗？（当然不会）
〔46〕赞曰：吴公鸷强，实为龙骧。电扫群孽，风行巴、梁。虎牙猛力，功立睢阳。宫、俊休休，是亦鹰扬。
赞语说：吴汉公凶猛刚强，确实是龙骧将军。他像闪电一样扫除众多叛逆，像风一样纵横巴郡和梁州。虎牙将军勇猛有力，在睢阳立下战功。臧宫和陈俊胸怀宽广，也像雄鹰一样威武飞扬。