〔1〕鲁爽，小字女生，扶风郿人也。祖宗之，字彦仁，仕晋官至南阳太守。义熙元年405起义，以功为雍州刺史。宋武帝讨刘毅，与宗之因会江陵，封南阳郡公。自以非武帝旧隶，屡建大功，有自疑之志。会司马休之见讨，猜惧，因与休之北奔，尽室入姚氏，顷之病卒。父轨，一名象齿，便弓马，膂力绝人，为竟陵太守，随父入姚氏。及武帝定长安，轨、休之北奔魏。魏以轨为荆州刺史、襄阳公，镇长社。孝武镇襄阳，轨遣亲人程整奉书，规欲归南致诚，以杀刘康祖徐湛之之父不敢归。文帝累遣招纳，许以为司州刺史。
鲁爽，小名叫女生，是扶风郡郿县的人。他的祖父鲁宗之，字彦仁，在东晋做官，一直做到南阳太守。义熙元年，鲁宗之起兵反叛，因为功劳被任命为雍州刺史。宋武帝刘裕讨伐刘毅的时候，鲁宗之趁机在江陵和刘裕会面，被封为南阳郡公。鲁宗之觉得自己不是刘裕的旧部下，又接连立下大功，心里就开始疑神疑鬼。正好赶上司马休之被刘裕征讨，他又是猜忌又是害怕，就跟着司马休之一块儿往北逃跑，带着全家投奔了后秦的姚氏，没多久就病死了。鲁爽的父亲鲁轨，又名象齿，擅长骑马射箭，力气大得超过常人，当过竟陵太守，跟着他父亲鲁宗之进了后秦。等到刘裕平定了长安，鲁轨和司马休之又往北逃跑投奔了北魏。北魏让鲁轨当荆州刺史、襄阳公，镇守长社。后来宋孝武帝镇守襄阳时，鲁轨派亲信程整送信，打算归顺南方表示诚意，但因为杀过刘康祖和徐湛之的父亲，不敢回来。宋文帝多次派人招安，许诺让他当司州刺史。
〔2〕爽少有武艺，魏太武知之，常置左右。及轨死，爽代为荆州刺史、襄阳公，镇长社。粗中使酒，数有过失，太武怒将诛之。爽惧，密怀归南计。次弟秀，小字天念，颇有意略。仕魏以军功为中书郎，封广陵侯。或告太武邺人欲反，复遣秀检察，并烧石季龙残余宫殿。秀常乘驿往返，是时病，还迟，为太武所诘。秀复恐惧。太武寻南攻，因从度河。先是广平人程天祚为殿中将军，有武力。元嘉二十七年450，助戍彭城，为魏军所获。以善针术，深被太武赏爱，封南安公，常置左右。恒劝秀南归，秀纳之。及太武北还，与爽俱来奔。文帝悦，以爽为司州刺史，秀为荥阳、颍川二郡太守。是岁元嘉二十八年451也。魏毁其坟墓。明年四月入朝，时太武已崩，上更谋经略。五月，遣爽、秀及程天祚等出许、洛。王玄谟攻碻磝不拔，败退，爽亦收众南还。三十年453，元凶弑逆，南谯王义宣起兵入讨，爽与雍州刺史臧质俱诣江陵。事平，以爽为豫州刺史，加都督。至寿阳，便曲意宾客，爵命士人，畜仗聚马，如寇将至。元凶之为逆也，秀在建邺。元凶谓秀曰：“我为卿诛徐湛之矣，方相委任。”以秀为右将军，使攻新亭，秀因此归顺。孝武即位，以为司州刺史，加都督，领汝南太守。孝建元年454二月，义宣与爽谋反，报秋当同举。爽狂酒乖谬，即日便起兵。使其众戴黄标，称建平元年前6，窃造法服。义宣、质闻爽已处分，便狼狈同反。爽于是送所造舆服诣江陵，板义宣及臧质等文曰：“丞相刘今补天子名义宣，车骑臧今补丞相名质，平西朱今补车骑名修之；皆板到奉行。”义宣骇愕，爽所送法物并留竟陵县不听进。使爽直出历阳，自采石济军，与质水陆俱下。左军将军薛安都与爽相遇，刺杀之，传首建邺。进平寿阳，子弟并伏诛。
薛爽年轻时就有武艺，北魏太武帝知道后，常把他安置在身边。等到他父亲薛轨去世，薛爽接替担任荆州刺史、襄阳公，镇守长社。他性格粗鲁，爱喝酒，多次犯错，太武帝生气要杀他。薛爽害怕，暗中计划回南方（投靠南朝宋）。他的二弟薛秀，小字天念，很有谋略。在北魏凭借军功担任中书郎，封广陵侯。有人告发太武帝说邺城人要造反，又派薛秀去检查，并烧掉石虎残余的宫殿。薛秀经常乘驿车往返，这时生病，回来晚了，被太武帝责问。薛秀也感到恐惧。太武帝不久南攻，于是跟随渡河。先前广平人程天祚担任殿中将军，有武力。元嘉二十七年（450年），帮助守卫彭城，被北魏军队俘虏。因为擅长针灸医术，深得太武帝赏识厚爱，封为南安公，常常安置在身边。他总是劝说薛秀南归，薛秀采纳了。等到太武帝北还，薛秀与薛爽、程天祚一起前来投奔。宋文帝非常高兴，任命薛爽为司州刺史，薛秀为荥阳、颍川二郡太守。这一年是元嘉二十八年（451年）。北魏毁坏了他们的祖坟。第二年四月，他们入朝（建康），当时太武帝已死，宋文帝进一步谋划收复失地。五月，派遣薛爽、薛秀和程天祚等人出兵许昌、洛阳。王玄谟攻打碻磝没有攻克，败退，薛爽也收拢军队南回。元嘉三十年（453年），元凶刘劭弑杀文帝，南谯王刘义宣起兵讨伐，薛爽与雍州刺史臧质一起奔赴江陵。事情平定后，任命薛爽为豫州刺史，加都督。到达寿阳后，他就刻意结交宾客，封官赏爵给士人，储备兵器聚集马匹，就像敌人要来了一样。元凶作乱时，薛秀在建邺。元凶对薛秀说：“我为你杀了徐湛之，正要委任你。”任命薛秀为右将军，让他攻打新亭，薛秀趁此归顺了孝武帝。孝武帝即位后，任命他为司州刺史，加都督，兼任汝南太守。孝建元年（454年）二月，刘义宣与薛爽谋划造反，约定到秋天一同举事。薛爽酗酒犯错，当天就起兵。让他部众戴上黄色标志，号称建平元年，私下制造了礼法规定的服饰。刘义宣、臧质听说薛爽已经行动，就狼狈地一同反叛。薛爽于是把制造的车驾礼服送到江陵，用公文形式任命刘义宣和臧质等人，文书上说：“丞相刘（义宣）现在补充为天子，车骑将军臧（质）现在补充为丞相，平西将军朱（修之）现在补充为车骑将军；都按照公文到任执行。”刘义宣非常惊愕，薛爽送来的这些礼器衣物都留在了竟陵县，不让送来。刘义宣让薛爽直接出兵历阳，从采石渡江，与臧质水陆并进。左军将军薛安都与薛爽遭遇，刺杀了他，将首级送到建邺。进而平定寿阳，他的子弟都被处死。
〔3〕薛安都，河东汾阴人也。世为强族，族姓有三千家，父广，为宗豪。宋武帝定关、河，以为上党太守。安都少以勇闻，身长七尺八寸，便弓马。仕魏以军功为雍州、秦州都统。元嘉二十一年444来奔，求北还，构扇河、陕。文帝许之。孝武镇襄阳，板为北弘农太守。魏军渐强，安都乃归襄阳。二十七年450，随王诞板安都为建武将军，随柳元景向关、陕，率步骑居前，所向克捷。后孝武伐逆，安都领马军，与柳元景俱发。孝武践阼，除右军将军，率所领骑为前锋，直入殿庭。以功封南乡县男。安都初征关、陕，至臼口，梦仰视天，见天门开，谓左右曰：“汝等见天门开不？”至是叹曰：“梦天门开，乃中兴之象邪？”
薛安都是河东郡汾阴县人。他家世代都是强宗大族，族中有三千多户人家。他父亲薛广，是族中的豪强首领。宋武帝平定关中和黄河一带后，任命薛广为上党太守。薛安都年轻时以勇敢闻名，身高七尺八寸，擅长骑马射箭。他在北魏任职时，凭借军功官至雍州、秦州的都统。元嘉二十一年，他前来投靠南朝，请求回到北方，在河、陕一带煽动联络。宋文帝答应了他。后来孝武帝镇守襄阳时，任命他为北弘农太守。北魏军队逐渐强大，薛安都便回归襄阳。元嘉二十七年，随王刘诞任命薛安都为建武将军，跟随柳元景向关、陕进军，他率领步兵和骑兵作为先锋，所到之处都取得胜利。后来孝武帝讨伐叛逆，薛安都率领骑兵，与柳元景一同出发。孝武帝即位后，任命他为右军将军，率领他的骑兵作为前锋，直接冲入宫殿。因功被封为南乡县男。薛安都当初征伐关、陕时，到达臼口，梦见仰头望天，看见天门打开，他对身边的人说："你们看见天门打开了吗？"到这时感叹说："梦见天门打开，难道是中兴的征兆吗？"
〔4〕从弟道生亦以军功为大司马参军，犯罪，为秣陵令庾淑之所鞭。安都大怒，即日乃乘马从数十人，令左右执槊，欲往杀淑之。行至朱雀航，逢柳元景，遥问曰：“薛公何之？”安都跃马至车后，曰：“小子庾淑之鞭我从弟，今指往刺杀之。”元景虑其不可，驻车绐之曰：“小子无宜适，卿往与手甚快。”安都既回马，元景复呼之，令下马入车，因让之曰：“卿从弟服章言论与寒细不异，且人身犯罪，理应加罚。卿为朝廷勋臣，云何放恣，辄于都邑杀人？非惟科律所不容，主上亦无辞相宥。”因载俱归，安都乃止。其年以惮直免官。孝建元年454，除左军将军。及鲁爽反叛，遣安都及沈庆之济江。安都望见爽，便跃马大呼，直往刺之，应手倒。左右范双斩爽首。爽世枭猛，咸云万人敌，安都单骑直入斩之而反，时人皆云关羽斩颜良不是过也。进爵为侯。时王玄谟拒南郡王义宣、臧质于梁山，安都复领骑为支军。义宣遣将刘谌之及臧质攻玄谟。玄谟命众军击之，使安都引骑出贼阵右横击陷之，贼遂大溃。转太子右卫率。
堂弟薛道生也因军功担任大司马参军，犯了罪，被秣陵县令庾淑之鞭打。薛安都大怒，当天就骑着马带着几十个人，让手下拿着长矛，想去杀了庾淑之。走到朱雀航时，遇到柳元景。柳元景远远地问：“薛公去哪儿？”薛安都催马来到车后，说：“那小子庾淑之鞭打我的堂弟，我现在就去杀了他。”柳元景觉得这样不妥，停下车骗他说：“那小子不值得你动手，你去和他交手很快就能解决。”薛安都于是调转马头，柳元景又喊他，让他下马上车，然后责备他说：“你的堂弟穿的衣服和言谈举止跟贫贱百姓没什么两样，而且他自己犯了法，理应受到惩罚。你是朝廷的功臣，怎么能如此放肆，就在京城里杀人？这不仅是法律所不容，皇上也无法为你开脱。”于是用车载着薛安都一起回去，薛安都才作罢。那年，他因为刚直被免官。孝建元年，被任命为左军将军。等到鲁爽反叛，皇上派薛安都和沈庆之渡过长江。薛安都远远望见鲁爽，就跃马大喊，径直冲过去刺杀，鲁爽应声倒下。身边的范双砍下鲁爽的首级。鲁爽世代勇猛，大家都说他是万人敌，薛安都单枪匹马冲入敌阵斩杀了他然后返回，当时人都说关羽斩颜良也不过如此。薛安都晋爵为侯。当时王玄谟在梁山抵抗南郡王刘义宣和臧质，薛安都又率领骑兵作为侧翼部队。刘义宣派将领刘谌之和臧质攻打王玄谟。王玄谟命令各军攻击，让薛安都带领骑兵从敌军阵地右侧横向冲击，冲破敌阵，敌军于是大败。薛安都调任太子右卫率。
〔5〕大明元年457，魏军向无盐，遣安都领马军，东阳太守沈法系统水军，并受徐州刺史申坦节度。时魏军已去，坦求回军讨任榛，见许。会天旱，水泉多竭，人马疲困，不能远追。安都、法系白衣领职，坦系尚方。任榛大抵在任城界，积世逋叛，所聚棘榛深密，难为用师，故能久自保藏，屡为人患。安都明年复职，改封武昌县侯。景和元年465，为平北将军、徐州刺史，加都督。
大明元年（457年），北魏军队进攻无盐，朝廷派薛安都率领骑兵，东阳太守沈法系率领水军，都归徐州刺史申坦指挥。当时北魏军已经撤走，申坦请求回军讨伐任榛那帮土匪，得到了批准。正赶上天气干旱，水源大多枯竭，人马疲惫困乏，没法远追。薛安都、沈法系被免去官职，以平民身份代理原职，申坦被关押在尚方。任榛这股势力大致在任城一带，是几代以来逃亡叛逆聚集的地方，那里荆棘灌木又深又密，难以用兵，所以能长期自我保全隐藏，多次成为祸害。薛安都第二年恢复原职，改封为武昌县侯。景和元年（465年），他担任平北将军、徐州刺史，加都督（都督军事）。
〔6〕明帝即位，安都举兵同晋安王子勋。时安都从子索儿在都，明帝以为左军将军、直阁，安都将为逆，遣报之，又遣人至瓜步迎接。时右卫将军柳光世亦与安都通谋，二人俱逃，携安都诸子及家累席卷北奔。青州刺史沈文季、冀州刺史崔道固并皆同反。明帝遣齐高帝率前将军张永等北讨，所至奔散，斩薛索儿。
明帝即位后，薛安都起兵响应晋安王刘子勋。当时薛安都的侄子薛索儿在京城，明帝任命他为左军将军、直阁。薛安都要造反，派人通知薛索儿，又派人到瓜步接应他。这时右卫将军柳光世也参与了薛安都的密谋，两人一起逃跑，带着薛安都的几个儿子和家眷，席卷财物向北奔逃。青州刺史沈文季、冀州刺史崔道固也都一起造反。明帝派齐高帝率领前将军张永等人向北讨伐，官军所到之处，叛军纷纷溃逃散乱，并斩杀了薛索儿。