〔14〕崔彭，字子彭，博陵安平人也。祖楷，魏殷州刺史。父谦，周荆州总管。彭少孤，事母以孝闻。性刚毅，有武略，工骑射。善《周官》《尚书》，略通大义。周武帝时，为侍伯上士，累转门正上士。及高祖为丞相，周陈王纯镇齐州，高祖恐纯为变，遣彭以两骑征纯入朝。彭未至齐州三十里，因诈病，止传舍，遣人谓纯曰：“天子有诏书至王所，彭苦疾，不能强步，愿王降临之。”纯疑有变，多将从骑至彭所。彭出传舍迎之，察纯有疑色，恐不就征，因诈纯曰：“王可避人，将密有所道。”纯麾从骑，彭又曰：“将宣诏，王可下马。”纯遽下，彭顾其骑士曰：“陈王不从诏征，可执也。”骑士因执而锁之。彭乃大言曰：“陈王有罪，诏征入朝，左右不得辄动。”其从者愕然而去。高祖见而大悦，拜上仪同。及践阼，迁监门郎将，兼领右卫长史，赐爵安阳县男。数岁，转车骑将军，俄转骠骑，恒典宿卫。性谨密，在省闼二十余年，每当上在仗，危坐终日，未尝有怠惰之容，上甚嘉之。上每谓彭曰：“卿当上日，我寝处自安。”又尝曰：“卿弓马固以绝人，颇知学不？”彭曰：“臣少爱《周礼》《尚书》，每于休沐之暇，不敢废也。”上曰：“试为我言之。”彭因说君臣戒慎之义，上称善。观者以为知言。后加上开府，迁备身将军。
崔彭，字子彭，是博陵安平人。祖父崔楷，是北魏殷州刺史。父亲崔谦，是北周荆州总管。崔彭少年丧父，侍奉母亲以孝闻名。性格刚毅，有武略，擅长骑射。精通《周官》《尚书》，略通大义。周武帝时，任侍伯上士，多次转任门正上士。等到高祖担任丞相时，北周陈王宇文纯镇守齐州，高祖担心宇文纯作乱，派崔彭带两名骑兵征召宇文纯入朝。崔彭离齐州三十里时，假装生病，停在驿站，派人告诉宇文纯说：“天子有诏书到王处，崔彭苦于疾病，不能勉强走路，希望王屈尊前来。”宇文纯怀疑有变，带了很多随从骑兵到崔彭住所。崔彭出驿站迎接，察觉宇文纯有疑色，恐怕他不接受征召，于是欺骗宇文纯说：“王可以避开人，将有秘密话说。”宇文纯挥手让随从退下，崔彭又说：“即将宣读诏书，王可以下马。”宇文纯急忙下马，崔彭回头对他的骑士说：“陈王不服从诏令征召，可以抓起来。”骑士于是抓住宇文纯并锁上。崔彭于是大声说：“陈王有罪，诏令征召入朝，左右不得妄动。”宇文纯的随从惊愕地散去。高祖见了非常高兴，拜为上仪同。等到高祖登基，升任监门郎将，兼领右卫长史，赐爵安阳县男。几年后，转任车骑将军，不久转任骠骑将军，常主管宫廷宿卫。性格谨慎周密，在宫禁中二十多年，每当皇上在仪仗中，他终日端坐，未曾有懈怠的样子，皇上很赞赏他。皇上常对崔彭说：“你当值的时候，我睡觉自然安稳。”又曾说：“你的弓马固然已经绝伦，也很喜欢学习吗？”崔彭说：“臣从小喜欢《周礼》《尚书》，每次在休假之余，不敢荒废。”皇上说：“试着给我说说。”崔彭于是讲述君臣警戒谨慎的道理，皇上称好。旁观者认为他深得要领。后来加授上开府，升任备身将军。
〔15〕上尝宴达头可汗使者于武德殿，有鸽鸣于梁上。上命彭射之，既发而中。上大悦，赐钱一万。及使者反，可汗复遣使于上曰：“请得崔将军一与相见。”上曰：“此必善射闻于虏庭，所以来请耳。”遂遣之。及至匈奴中，可汗召善射者数十人，因掷肉于野，以集飞鸢，遣其善射者射之，多不中。复请彭射之，彭连发数矢，皆应弦而落，突厥相顾，莫不叹服。可汗留彭不遣百余日，上赂以缯彩，然后得归。仁寿末，进爵安阳县公，邑二千户。
皇上曾经在武德殿宴请达头可汗的使者，有鸽子在梁上鸣叫。皇上命崔彭射它，一发射中。皇上非常高兴，赐钱一万。等到使者返回，可汗又派使者对皇上说：“请允许崔将军来与我们相见。”皇上说：“这一定是善射的名声传到匈奴，所以来请求。”于是派他去。到了匈奴中，可汗召集善射者数十人，然后扔肉在野外，以聚集飞鸢，派他们的善射者射，大多射不中。又请崔彭射，崔彭连发数箭，都应弦而落，突厥人互相看着，无不叹服。可汗留下崔彭不放回一百多天，皇上用丝织品贿赂，然后才得以返回。仁寿末年，进爵安阳县公，食邑二千户。
〔16〕炀帝即位，迁左领军大将军。从幸洛阳，彭督后军。时汉王谅初平，余党往往屯聚，令彭率众数万镇遏山东，复领慈州事。帝以其清，赐绢五百匹。未几而卒，时年六十三。帝遣使吊祭，赠大将军，谥曰肃。子宝德嗣。
炀帝即位后，升任左领军大将军。跟随炀帝巡幸洛阳，崔彭督领后军。当时汉王杨谅刚被平定，余党常常聚集，命令崔彭率领数万人镇守山东，又兼管慈州事务。皇帝因为他清廉，赐绢五百匹。不久去世，时年六十三岁。皇帝派使者吊祭，追赠大将军，谥号为肃。儿子崔宝德继承。