〔31〕皇帝、皇后在丧之车五：一曰木车，初丧乘之。二曰素车，卒哭乘之。三曰藻车，既练乘之。四曰駹车，祥而乘之。五曰漆车，禫而乘之。及平齐，得其舆辂，藏于中府，尽不施用。至大象初，遣郑译阅视武库，得魏旧物，取尤异者，并加雕饰，分给六宫。有乾象辇，羽葆圆盖，画日月五星、二十八宿、天街云罕、山林奇怪及游麟飞凤、朱雀玄武、驺虞青龙，驾二十四马，以给天中皇后，助祭则乘。又有大楼辇车，龙辀十二，加以玉饰，四毂六衡，方舆圆盖，金鸡树羽，宝铎旒苏，鸾雀立衡，六螭龙衔轭，建太常，画升龙日月，驾二十牛。又有象辇，左右金凤，白鹿仙人，羽葆旒苏，金铃玉佩，初驾二象，后以六驼代之。并有游观小楼等辇，驾十五马车等，合十余乘，皆魏天兴中之所制也。宣帝至是，咸复御之。复令天下车，皆以浑成木为轮。
皇帝、皇后在丧期使用的车有五种：第一木车，初丧时乘坐。第二素车，卒哭祭祀时乘坐。第三藻车，练祭后乘坐。第四駹车，大祥时乘坐。第五漆车，禫祭时乘坐。等到平定北齐，得到他们的车辂，收藏在内府，都没有使用。到大象初年，派郑译检阅武库，得到北魏旧物，取其中特别奇异的，加以雕饰，分给六宫。有乾象辇，羽葆圆盖，画日月五星、二十八宿、天街云罕、山林奇怪及游麟飞凤、朱雀玄武、驺虞青龙，驾二十四匹马，给天中皇后，助祭时乘坐。又有大楼辇车，龙形车辕十二根，加以玉饰，四毂六衡，方形车箱圆形车盖，金鸡树羽，宝铎旒苏，鸾雀立在衡上，六条螭龙衔着轭，竖立太常旗，画升龙日月，驾二十头牛。又有象辇，左右金凤，白鹿仙人，羽葆旒苏，金铃玉佩，最初驾两头象，后来用六头骆驼代替。还有游观小楼等辇，驾十五匹马的马车等，共十余辆，都是北魏天兴年间制造的。宣帝到这时，都重新使用。又下令天下车辆，都用整块木料做车轮。
〔32〕开皇元年，内史令李德林奏，周、魏舆辇乖制，请皆废毁。高祖从之。唯留魏太和时仪曹令李韶所制五辂，齐天保所遵用者。又留魏熙平中，太常卿穆绍议皇后之辂，其从祭则御金根车，亲桑则御云母车，并驾四马。归宁则御紫罽车，游行则御安车，吊问则御绀罽軿车，并驾三马。于后著令，制五辂。
开皇元年，内史令李德林上奏，说北周和北魏的车辇违背制度，请求全部废毁。隋高祖听从了。只留下北魏太和年间仪曹令李韶所制造的五辂，以及北齐天保年间所遵循使用的。又留下北魏熙平年间，太常卿穆绍建议的皇后车辂：跟随祭祀时乘坐金根车，亲桑时乘坐云母车，都驾四匹马。回娘家时乘坐紫罽车，游玩时乘坐安车，吊问时乘坐绀罽軿车，都驾三匹马。之后著录法令，制定五辂。
〔33〕玉辂，青质，以玉饰诸末。重箱盘舆，左青龙，右白虎，金凤翅，画虡文鸟兽。黄屋左纛，金凤在轼前，八鸾在衡，二铃在轼。龙辀，前设鄣尘。青盖黄里，绣饰。博山镜子，树羽。轮皆朱斑重牙。左建旗，十有二旒，幓旒皆画升龙，其长曳地。右载闟戟，长四尺，广三尺，黻文。旂首金龙头，衔结绶及铃緌。驾苍龙，金鋄方，插翟尾五隼，镂锡，鞶缨十有二就。（锡马当颅，镂金为之。鞶马大带，缨马鞅，皆以五彩饰之。就成也，一匝为一就。）祭祀、纳后则供之。
玉辂，青色质地，用玉装饰各个末端。双层车箱，盘形车舆，左边画青龙，右边画白虎，金凤翅，画虡纹和鸟兽。黄色车盖，左边插纛，金凤在轼前，八只鸾铃在衡上，两只铃在轼上。龙形车辕，前面设置挡尘板。青色车盖黄色里子，绣饰。博山炉形状的镜子，树立羽毛。车轮都是朱红色斑纹，双重轮牙。左边竖立旗，十二条飘带，飘带都画升龙，长度拖到地上。右边载闟戟，长四尺，宽三尺，黻纹。旗杆头是金龙头，衔着结绶和铃緌。驾苍龙马，金鋄方，插翟尾五隼，镂锡，鞶缨十二就。（锡是马额头饰，用镂金制成。鞶是马大带，缨是马鞅，都用五彩装饰。就成为一圈，一圈为一就。）祭祀、纳皇后时供使用。
〔34〕金辂，赤质，以金饰诸末。左建旟，右建闟戟。（旟画鸟隼）余与玉辂同。驾赤骝。朝觐会同，飨射饮至则供之。
金辂，红色质地，用金装饰各个末端。左边竖立旟旗，右边竖立闟戟。（旟旗画鸟隼）其余和玉辂相同。驾赤骝马。朝觐、会同、飨射、饮至时供使用。
〔35〕象辂，黄质，以象饰诸末。左建旌，右建闟戟。（旌画黄麟）驾黄骝。行道则供之。
象辂，黄色质地，用象牙装饰各个末端。左边竖立旌旗，右边竖立闟戟。（旌旗画黄麟）驾黄骝马。出行时供使用。
〔36〕革辂，白质，挽之以革。左建旗，右建闟戟。（旗画白兽）驾白骆。巡守临兵事则供之。
革辂，白色质地，用皮革包裹。左边竖立旗旗，右边竖立闟戟。（旗旗画白兽）驾白骆马。巡视、临时军事行动时供使用。
〔39〕安车，饰重舆，曲壁，紫油纁朱里，通幰，朱丝络网，朱鞶赆缨，朱覆发，具络。驾赤骝。临幸则供之。
安车，装饰双层车箱，弯曲的车壁，紫色油布、浅红色里子，通顶车帷，朱红色丝络网，朱红色鞶带和缨，朱红色覆盖发饰，全副络饰。驾赤骝马。皇帝临幸时供使用。
〔41〕皇后、皇太后重翟，青质，金饰诸末。朱轮，金根朱牙。其箱饰以重翟羽，青油纁朱里，通幰，绣紫帷，朱丝络网，绣紫络带。八銮在衡，锡，鞶缨十二就，金方釳，插翟尾，朱总。（总以朱为之，如马缨而小，著马勒，在两耳两镳也。）驾苍龙。受册、从郊禖、享庙则供之。
皇后、皇太后的重翟车，青色质地，用金装饰各个末端。朱红色车轮，金根朱牙。车箱用重翟羽毛装饰，青色油布、浅红色里子，通顶车帷，绣紫色帷帐，朱红色丝络网，绣紫色络带。八只鸾铃在衡上，锡，鞶缨十二就，金方釳，插翟尾，朱总。（总用朱红色做成，像马缨而小，放在马勒上，在两耳和两镳之间。）驾苍龙马。接受册封、跟随郊禖祭祀、享庙时供使用。
〔42〕厌翟，赤质，金饰诸末。轮画朱牙。其箱饰以次翟羽，紫油纁朱里，通幰，红锦帷，朱丝络网，红锦络带。其余如重翟。驾黄骝。亲桑则供之。
厌翟车，红色质地，金饰各个末端。车轮画朱红色牙纹。车箱用次等翟羽装饰，紫色油布、浅红色里子，通顶车帷，红锦帷帐，朱红色丝络网，红锦络带。其余同重翟。驾黄骝马。亲桑时供使用。
〔45〕皇太子金辂，赤质，金饰诸末。重较，箱画虡文鸟兽，黄屋，伏鹿轼，龙辀。金凤一，在轼前。设鄣尘。朱盖黄里。轮画朱牙。左建旂，九旒，右载闟戟。旂首金龙头。衔结绶及铃緌。驾赤骝四。八銮在衡，二铃在轼。金方釳，插翟尾五隼、镂锡，鞶缨九就。从祀享、正冬大朝、纳妃则乘之。
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〔51〕象辂已下，旒及就数，各依爵品，虽依礼制名，未及创造。开皇三年闰十二月，并诏停造，而尽用旧物。至九年平陈，又得舆辇。旧著令者，以付有司，所不载者，并皆毁弃。虽从俭省，而于礼多阙。十四年，诏又以见所乘车辂，因循近代，事非经典，令更议定。于是命有司详考故实，改造五辂及副。玉辂青质，祭祀乘之。金辂赤质，朝会礼还乘之。象略黄质，临幸乘之。革辂白质，戎事乘之。木辂玄质，耕藉乘之。五辂皆朱斑轮、龙辀、重舆，建十二旒，并画升龙。左建闟戟。旂旒与辂同色。樊缨十有二就。王、五等开国、第一第二品及刺史辂，朱质，朱盖，斑轮。左建旂，旂画龙，一升一降。左建闟戟。第三第四品辂，朱质，朱盖，左建旃，通帛为之，旂旃皆赤。其旒及樊缨就数，各依其品。大业元年，更制车辇，五辂之外，设副车。诏尚书令楚公杨素、吏部尚书奇章公牛弘、工部尚书安平公宇文恺、内史侍郎虞世基、礼部侍郎许善心、太府少卿何稠、朝请郎阎毗等，详议奏决。于是审择前朝故事，定其取舍云。
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〔52〕玉辂，禋祀所用，饰以玉。《白虎通》云：“玉辂，大辂也。”《周礼》巾车氏所掌，“镂锡，樊缨十有再就，建太常，十有二旒”。虞氏谓之鸾车，夏后氏谓之钩车，殷谓之大辂，周谓之乘辂。《大戴礼》著其形式，上盖如规象天，二十八橑象列星，下方舆象地，三十辐象一月。前视则睹銮和之声，侧观则睹四时之运。昔成汤用而郊祀，因有山车之瑞，亦谓桑根车。蔡邕《独断》论汉制度，凡乘舆车，皆有六马，羽盖金爪，黄屋左纛，镂方釳，重毂繁缨，黄缯为盖里也。左纛，以旄牛尾建于竿上，其大如斗，立于左騑也。镂棨高阔各五寸，上如伞形，施于发上，而插翟尾也。方釳当颅，盖马冠也。繁缨，膺前索也。重毂，重施毂也。应劭《汉官》，大辂龙旂，画龙于旂上也。董巴《志》谓为瑞山车，秦谓金根，即殷辂矣。司马彪《志》亦云：“汉备五辂，或谓德车，其所驾马，皆如方色。”唯晋太常卿挚虞独疑大辂，谓非玉辂。挚虞之说，理实可疑，而历代通儒，混为玉辂，详其施用，义亦不殊。左建太常。案《释名》：“日月为常，画日月于旗端，言常明也。”又云：“自夏始也。”奚仲为夏车正，加以旂常，于是旒就有差，用明尊卑之别也。董巴所述，全明汉制。天子建太常，十二斿，曳地，日月升龙，象天明也。今之玉辂，参用旧典，消息取舍，裁其折中。以青为质，玉饰其末。重箱盘舆，左龙右兽，金凤翅，画虡文，轭左立纛。金凤一，在轼前。八鸾在衡，二铃在轼。龙辀之上，前设鄣尘。青盖黄里，绣游带。金博山，缀以镜子，下垂八佩。树四十葆羽。轮皆朱斑重牙，复辖。左建太常，十有二旒，皆画升龙日月，其长曳地。右载闟戟，长四尺，阔三尺，黻文。旗首金龙头，衔铃及緌，垂以结绶。驾苍龙，金方釳，插翟尾五隼，镂锡，鞶缨十有二就，皆五缯罽，以为文饰。天子祭祀、纳后则乘之。驭士二十八人，余辂准此。
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〔53〕副车，案蔡邕《独断》，五辂之外，乃复设五色安车、立车各一乘，皆驾四马，是为五时副车。俗人名曰五帝车者，盖副车也。故张良狙击秦皇帝，误中副车。汉家制度，亦备副车。司马彪云：“德车驾六，后驾四，是为副车。”《魏志》亦云：“天子命太祖驾金根六马，设五时副车。”江左乃阙，至梁始备。开皇中，不置副车，平陈得之，毁而弗用。至是复并设之。副玉辂，色及旗章，一同正辂，唯降二等。驾用四马，驭士二十四人。余四副准此。
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〔54〕金辂，案《尚书》，即缀辂也。《周官》：“金辂，镂锡，繁缨九就，建大旂，以宾，同姓以封。”夫礼穷则通，下得通于上也，故天子乘之，接宾宴，同姓诸侯，受而出封。是以汉太子、诸王皆乘金辂及安车，并朱斑轮，倚兽较，伏鹿轼，黑<木虡>文，画藩，青盖，金华施橑，朱画辕，金涂饰。非皇子为王，不锡此乘，皆左右騑，驾三马。旂九旒，画降龙。皇孙乘绿车，亦驾之。魏、晋制，太子及诸王皆驾四马。依挚虞议，天子金辂，次在第二。又云，金辂以朝，象辂以宾。则是晋用辂与周异矣。《宋起居注》，泰始四年，尚书令建安王休仁议：“天子之元子，士也，故齿胄于辟雍，欲使知教而后尊，不得生而贵矣。既命之后，礼同上公，故天子赐之金辂，但减旂章为等级。象及革木，赐异姓诸侯。在朝卿士，亦准斯例。”此则皇太子及帝子王者，通得乘之。自晋过江，王公以下，车服卑杂，唯有太子礼秩崇异。又乘山石安车，义不经见，事无所出。赐金辂者，此为古制，降乘舆二等，驾用四马。唯天子五辂，通驾六马。旟旌旗旐，并十二旒。左建旟。案《尔雅》：“错革鸟曰旟。”郭璞云：“此谓全剥鸟皮毛，置之竿上也。”旧说，刻为革鸟。孙叔敖云：“革，急也。言画急疾鸟于旒上也。”《周官》所谓鸟隼为旟，亦是急义。今之金辂，赤质，黄金饰诸末。左建旂，画飞隼，右建闟戟，鞶舆凤翅等，并同玉辂。驾赤骝。临朝会同，飨射饮至则用之。
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