〔14〕王、庶姓王、仪同三司已上、亲公主，雉尾扇，紫伞。皇宗及三品已上官，青伞朱里。其青伞碧里，达于士人，不禁。
王、异姓王、仪同三司以上、亲公主，使用雉尾扇，紫色伞。皇族及三品以上官员，使用青色伞、朱红色里子。青色伞、碧色里子，可以通用于士人，不禁止。
〔15〕正从第一品执事官、散官及仪同三司、诸公主，得乘油色朱络网车，车牛饰得用金涂及纯银。二品、三品得乘卷通幰车，车牛饰用金涂。四品已下，七品已上，得乘偏幰车，车牛饰用铜。
正一品和从一品的执事官、散官以及仪同三司、各位公主，可以乘坐油色朱络网车，车和牛的装饰可以用金涂或纯银。二品、三品可以乘坐卷通幰车，车和牛的装饰用金涂。四品以下、七品以上，可以乘坐偏幰车，车和牛的装饰用铜。
〔16〕尚书令给哄士十五人，左右仆射、御史中丞，各十二人。周氏设六官，置司辂之职，以掌公车之政，辨其名品，与其物色。
尚书令配给仪仗兵十五人，左右仆射、御史中丞，各十二人。周朝设置六官，设立司辂的官职，掌管公车事务，辨别车的名品和颜色。
〔17〕皇帝之辂，十有二等：一曰苍辂，以祀昊天上帝。二曰青辂，以祀东方上帝。三曰朱辂，以祀南方上帝及朝日。四曰黄辂，以祭地祇中央上帝。五曰白辂，以祀西方上帝及夕月。六曰玄辂，以祀北方上帝及感帝，祭神州。此六辂，通漆之而已，不用他物为饰。皆疏面，旒就以方色，俱十有二。（疏面，刻皮当颅。）七曰玉辂，以享先皇，加元服，纳后。八曰碧辂，以祭社稷，享诸先帝，大贞于龟，食三老五更，享食诸侯及耕籍。九曰金辂，以祀星辰，祭四望，视朔，大射，宾射，飨群臣，巡牺牲，养国老。十曰象辂，以望秩群祀，视朝，燕诸侯及群臣，燕射，养庶老，适诸侯家，巡省，临太学，幸道法门。十一曰革辂，以巡兵即戎。十二曰木辂，以田猎，行乡畿。此六辂，又以六色漆而画之，用玉碧金象革物以饰诸末。皆锡面、金钩，就以五采，俱十有二。（锡面，镂金当颅。钩以属勒鞶缨。）
皇帝的车辂有十二等：第一叫苍辂，用于祭祀昊天上帝。第二叫青辂，用于祭祀东方上帝。第三叫朱辂，用于祭祀南方上帝和朝日。第四叫黄辂，用于祭祀地祇和中央上帝。第五叫白辂，用于祭祀西方上帝和夕月。第六叫玄辂，用于祭祀北方上帝和感帝，以及祭神州。这六种辂，只用漆涂饰，不用其他材料装饰。都是“疏面”，飘带按方位颜色，都是十二条。（疏面，就是在马头上刻皮。）第七叫玉辂，用于祭祀先皇、皇帝加元服、纳皇后。第八叫碧辂，用于祭祀社稷、祭祀先帝、大占卜、宴请三老五更、宴享诸侯以及耕籍田。第九叫金辂，用于祭祀星辰、祭祀四望、视朔、大射、宾射、宴飨群臣、巡视牺牲、养国老。第十叫象辂，用于望秩群祀、临朝、宴请诸侯和群臣、燕射、养庶老、到诸侯家、巡视、临太学、幸道法门。第十一叫革辂，用于巡视军队、出征。第十二叫木辂，用于田猎、巡视乡畿。这六种辂，又用六色漆来彩画，用玉、碧、金、象、革等材料装饰各个末端。都是“锡面”、金钩，飘带用五采，都是十二条。（锡面，就是把金镂刻在马额头。钩用来连接勒和鞶缨。）
〔18〕皇后之车，亦十二等：一曰重翟，以从皇帝，（重翟羽为车蕃）祀郊禖，享先皇，朝皇太后。二曰厌翟，以祭阴社。（次其羽也）三曰翟辂，以采桑。（翟羽饰之）四曰翠辂，以从皇帝，见宾客。（翠羽饰之）五曰雕辂，以归宁。（刻诸末也）六曰篆辂，以临诸道法门。（篆诸饰也）六辂皆锡面，朱总（总以朱丝为之，置马勒，直两耳与两镳也。）金钩。七曰苍辂，以适命妇家。八曰青辂，九曰朱辂，十曰黄辂，十一曰白辂，十二曰玄辂。五时常出入则供之。六辂皆疏面，缋总。（以画缯为之）
皇后的车也有十二等：第一叫重翟，用于跟随皇帝，（用重翟羽毛做车帷）祭祀郊禖、祭祀先皇、朝见皇太后。第二叫厌翟，用于祭祀阴社。（用次一等的翟羽）第三叫翟辂，用于采桑。（用翟羽装饰）第四叫翠辂，用于跟随皇帝、会见宾客。（用翠羽装饰）第五叫雕辂，用于回娘家。（在末端雕刻）第六叫篆辂，用于临幸道法门。（有篆文装饰）这六种辂都是锡面，朱总（总用朱红色丝做成，放在马勒上，直通两耳和两镳），金钩。第七叫苍辂，用于到命妇家。第八到第十二分别是青辂、朱辂、黄辂、白辂、玄辂。五时出行时供使用。这六种辂都是疏面，缋总（用画缯做成）。
〔19〕诸公之辂九：方辂（各象方之色）碧辂、金辂，皆锡面，鞶缨九就，金钩。象辂、犀辂、贝辂、革辂、篆辂、木辂，皆疏面，鞶缨九就。凡就，皆以朱白苍三采。诸侯自方辂而下八，又无碧辂。诸伯自方辂而下七，又无金辂。诸子自方辂而下六，又无象辂。诸男自方辂而下五，又无犀辂。凡就，各如其命。
各位公爵的车辂有九种：方辂（各按方位颜色）、碧辂、金辂，都是锡面，鞶缨九就，金钩。象辂、犀辂、贝辂、革辂、篆辂、木辂，都是疏面，鞶缨九就。凡是“就”，都用朱、白、苍三种颜色。诸侯从方辂以下有八种，没有碧辂。诸伯从方辂以下有七种，没有金辂。诸子从方辂以下有六种，没有象辂。诸男从方辂以下有五种，没有犀辂。凡是“就”的数量，各按他们的爵位等级。
〔20〕诸公夫人之辂车九：厌翟、翟辂、翠辂，皆锡面，朱总，金钩。雕辂、篆辂，皆勒面，（刻白黑韦为当颅）缋总。朱辂、黄辂、白辂、玄辂，皆雕面，（刻漆韦为当颅）鹥总。（总青黑色缯，其著如朱总。）诸侯夫人自翟辂而下八，诸伯夫人自翠辂而下七，诸子夫人自雕辂而下六，诸男夫人自篆辂而下五。鞶缨就数，各视其君。
各位公爵夫人的辂车有九种：厌翟、翟辂、翠辂，都是锡面，朱总，金钩。雕辂、篆辂，都是勒面（刻白黑韦作为马额头饰），缋总。朱辂、黄辂、白辂、玄辂，都是雕面（刻漆韦作为马额头饰），鹥总（总用青黑色缯帛，其着法如朱总）。诸侯夫人从翟辂以下有八种，诸伯夫人从翠辂以下有七种，诸子夫人从雕辂以下有六种，诸男夫人从篆辂以下有五种。鞶缨的圈数，各按她们丈夫的等级。
〔22〕三公之辂车九：祀辂、犀辂、贝辂、篆辂、木辂、夏篆、夏缦、墨车、輚车。自篆已上，金涂诸末，疏锡，鞶缨，金钩。木辂已下，铜饰诸末，疏，鞶缨皆九就。三孤自祀辂而下八，无犀辂。六卿自祀辂而下七，又无贝辂。上大夫自祀辂而下六，又无篆辂。中大夫自祀辂而下五，又无木辂。下大夫自祀辂而下四，又无夏篆。士车三：祀车、墨车、輚车。凡就，各如其命之数。自孤下，就以朱绿二采。
三公的辂车有九种：祀辂、犀辂、贝辂、篆辂、木辂、夏篆、夏缦、墨车、輚车。从篆辂以上，末端用金涂，疏锡，鞶缨，金钩。木辂以下，末端用铜饰，疏，鞶缨都是九就。三孤从祀辂以下有八种，没有犀辂。六卿从祀辂以下有七种，没有贝辂。上大夫从祀辂以下有六种，没有篆辂。中大夫从祀辂以下有五种，没有木辂。下大夫从祀辂以下有四种，没有夏篆。士的车有三种：祀车、墨车、輚车。凡是“就”的数量，各按他们的命数。从孤以下，“就”用朱绿二采。
〔23〕三妃、三公夫人之辂九：篆辂、朱辂、黄辂、白辂、玄辂，皆勒面，缋总。夏篆、夏缦、墨车、輚车，皆雕面，鹥总。三<女弋>、三孤内子，自朱辂已下八。六嫔、六卿内子，自黄辂而下七。上媛妇、中大夫孺人，自玄辂而下五。下媛妇、大夫孺人，自夏篆而下四。御婉、士妇人，自夏缦而下三。其鞶缨就，各以其等。皆簟每笰，漆之。君以赤，卿大夫士以玄。
三妃、三公夫人的辂车有九种：篆辂、朱辂、黄辂、白辂、玄辂，都是勒面，缋总。夏篆、夏缦、墨车、輚车，都是雕面，鹥总。三<女弋>、三孤的内子，从朱辂以下有八种。六嫔、六卿的内子，从黄辂以下有七种。上媛妇、中大夫的孺人，从玄辂以下有五种。下媛妇、大夫的孺人，从夏篆以下有四种。御婉、士的妇人，从夏缦以下有三种。她们的鞶缨“就”数，各按她们的等级。都用竹席作车帘，油漆。国君用红色，卿大夫士用黑色。
〔24〕君驾四，三辀六辔。卿大夫驾三，二辀五辔。士驾二，一辀四辔。
国君驾车用四匹马，三根车辕，六根缰绳。卿大夫驾车用三匹马，两根车辕，五根缰绳。士驾车用两匹马，一根车辕，四根缰绳。
〔25〕辂之制，重轮重较而加耳焉。皇帝、皇后之辂，舆广六尺有六寸，轮高七尺。画轮毂、辀衡以云牙，箱轼以虡文，虡内画以杂兽。兽伏轼，倚较。诸侯及夫人、命夫、命妇之辂车，广六尺有二寸，轮崇六尺有六寸。画毂以云牙，轼以虡文，虡内画以云华。倚较。士不画。后、夫人、内子已下，同去兽与鹿。
辂车的制度，有重轮、重较，并加装车耳。皇帝、皇后的辂，车箱宽六尺六寸，车轮高七尺。车轮毂、车辕和衡上画云牙纹，车箱和轼上画虡纹，虡纹内画各种野兽。野兽伏在轼上，倚靠在较上。诸侯及夫人、命夫、命妇的辂车，宽六尺二寸，车轮高六尺六寸。车毂上画云牙纹，轼上画虡纹，虡纹内画云华纹。倚靠较。士的车不画。皇后、夫人、内子以下，同样去掉兽和鹿的图案。
〔26〕凡旗，太常画三辰，（日、月、五星。）旃画青龙（皇帝升龙，诸侯交龙。）旟画朱雀，旌画黄麟，旗画白兽，旐画玄武，皆加云。其旃物在军，亦书其事号，加之以云气。徽帜亦如之。（通帛为旃，杂帛为物。在军亦书其人官与姓名之事号。徽帜亦书之，但画其所书之例。）旌节又画白兽，而析羽于其上。
凡是旗帜，太常旗画日月五星（日、月、五星）。旃旗画青龙（皇帝画升龙，诸侯画交龙）。旟旗画朱雀，旌旗画黄麟，旗旗画白兽，旐旗画玄武，都加上云纹。这些旗帜在军中，还写上事件名号，加上云气。徽帜也是这样。（通幅的帛叫旃，杂色的帛叫物。在军中还写上那人的官职和姓名的事号。徽帜也写，但画的是所写的范例。）旌节又画白兽，并且把羽毛分开在上面。
〔27〕司常，掌旗物之藏。通帛之旗六，以供郊丘之祀。一曰苍旗，二曰青旗，三曰朱旗，四曰黄旗，五曰白旗，六曰玄旗。画缋之旗六，以充玉辂之等。一曰三辰之常，二曰青龙之旗，三曰朱鸟之旟，四曰黄麟之旌，五曰白兽之旗，六曰玄武之旐。皆左建旗而右建闟戟。又有继旗四，以施军旅。一曰麾，以供军将。二曰旞，以供师帅。三曰枿，以供旅帅。四曰旆，以供倅长。诸公方辂、碧辂建旂，金辂建旟，象辂建物，木辂建旐。诸侯自金辂而下，如诸公之旗。诸伯自象辂而下，如诸侯之旗。诸子自犀辂而下，如诸伯之旗。诸男自象辂而下，如诸子之旗。三公犀辂、贝辂、篆辂建旃，木辂建旐，夏篆、夏缦及輚车建物。孤卿已下，各以其等建其旗。
司常官，掌管旗帜的收藏。纯色帛的旗帜有六种，用于郊丘祭祀。第一苍旗，第二青旗，第三朱旗，第四黄旗，第五白旗，第六玄旗。彩画的旗帜有六种，用于玉辂等级。第一是三辰之常，第二是青龙之旗，第三是朱鸟之旟，第四是黄麟之旌，第五是白兽之旗，第六是玄武之旐。都在左边竖旗，右边竖闟戟。又有四种继旗，用于军队。第一是麾，供军将使用。第二是旞，供师帅使用。第三是枿，供旅帅使用。第四是旆，供倅长使用。诸公的方辂、碧辂竖立旂旗，金辂竖立旟旗，象辂竖立物旗，木辂竖立旐旗。诸侯从金辂以下，旗帜同诸公。诸伯从象辂以下，旗帜同诸侯。诸子从犀辂以下，旗帜同诸伯。诸男从象辂以下，旗帜同诸子。三公的犀辂、贝辂、篆辂竖立旃旗，木辂竖立旐旗，夏篆、夏缦及輚车竖立物旗。孤卿以下，各按等级竖立旗帜。
〔29〕旒，皇帝曳地，诸侯及轵，大夫及毂，士及轸。凡注毛于杠首曰绥，析羽曰旌，全羽曰旞。其幓，皇帝诸侯加以弧韣。闟戟，方六尺而被之以黻，唯皇帝诸侯辂建焉。（闟戟、杠绸与旗同。）
旗帜的飘带，皇帝的拖到地上，诸侯的到车轵，大夫的到车毂，士的到车轸。凡是把毛注在旗杆顶端的叫绥，分开羽毛的叫旌，完整羽毛的叫旞。至于旗幓，皇帝和诸侯加弧韣。闟戟，方六尺，用黻布覆盖，只有皇帝和诸侯的辂车才竖立。（闟戟、杆子的绸和旗相同。）