〔2〕防军初皆召募，于八旗、绿营以外，别自成营，兵数多寡不定，分布郡县，遇寇警则隶于专征将帅，二百年间，调发徵戍，咸出于此。若乾隆年1736台湾之役，乾、嘉间黔、楚征苗之役，嘉庆间川、陕教匪之役，道光年1821洋艘征抚之役，皆暂募勇营，事平旋撤。故嘉庆七年1802，楚北初设提督，即以勇丁充补标兵，道光十七年1837，以练勇隶于镇筸镇标，二十三年1843，以防守海疆之水陆义勇三万六千人仍遣回本籍，无防、练军之名也。道、咸间，粤匪事起，各省多募勇自卫，张国樑募潮州勇丁最多。咸丰二年1852，命曾国藩治湖南练勇，定湘军营哨之制，为防军营制所昉。迨国藩奉命东征，湘勇外益以淮勇，多至二百营。左宗棠平西陲，所部楚军亦百数十营。军事甫定，各省险要，悉以勇营留防，旧日绿营，遂同虚设。绿营兵月饷不及防勇四分之一，升擢拥滞，咸辞兵就勇。粤、捻既平，左宗棠诸臣建议，防营诚为劲旅，有事则兵不如勇，无事则分汛巡守，宜以制兵为练兵，而于直隶、江、淮南北扼要之处，留勇营屯驻，遂有防军之称。
防军起初都是招募来的，在八旗军和绿营军之外，单独成营，士兵人数多少不定，分布在各个郡县，遇到贼寇警报就隶属于专门出征的将帅，二百年来，调发和征戍，都出自这里。比如乾隆年间的台湾之役，乾隆、嘉庆年间贵州、湖南征讨苗民的战役，嘉庆年间四川、陕西白莲教匪的战役，道光年间外国军舰的征讨和安抚之役，都是临时招募勇营，事情平定后很快就撤掉了。所以嘉庆七年，湖北初次设立提督，就用勇丁来补充标兵，道光十七年，把练勇隶属于镇筸镇标，道光二十三年，把防守海疆的三万六千名水陆义勇仍然遣送回原籍，没有防军、练军的名称。道光、咸丰年间，太平天国事起，各省大多招募勇丁自卫，张国樑招募的潮州勇丁最多。咸丰二年，命令曾国藩训练湖南练勇，制定了湘军营哨的编制，成为防军营制的起源。等到曾国藩奉命东征，湘勇之外又增加了淮勇，多达二百个营。左宗棠平定西北，所率领的楚军也有一百几十个营。军事刚刚平定，各省的险要地方，全部用勇营留下防守，旧日的绿营，于是如同虚设。绿营兵的月饷不到防勇的四分之一，升迁又停滞，都辞去绿营兵而投奔勇营。太平天国和捻军平定后，左宗棠等人建议，防营确实是劲旅，有事时绿营兵不如勇营，无事时就分汛地巡守，应该用正规兵制来练兵，而在直隶、长江、淮河南北的扼要之处，留下勇营屯驻，于是就有了防军的名称。
〔3〕练军始自咸丰间，以勇营日多，屡令统兵大臣以勇补兵额，而以余勇备缓急，尚无别练之师。至同治元年1862，始令各疆吏以练勇人数口粮，悉数报部稽核。是年于天津创练洋枪队。二年1863，以直隶额兵酌改练军。四年1865，兵部、户部诸臣会议选练直隶六军，始定练军之名。各省练军乃踵行之。练军虽在额设制兵内选择，而营哨饷章，悉准湘、淮军制，与防军同。其绿营制兵，分布列郡汛地，练军则屯聚于通都重镇，简器械，勤训练，以散为整，重在屯防要地，其用亦与防军同，故练军亦防军也。
练军开始于咸丰年间，因为勇营日益增多，多次命令统兵大臣用勇丁补充兵额，而把多余的勇丁以备紧急情况，还没有另外训练的军队。到了同治元年，才命令各省总督巡抚把练勇的人数和口粮，全部上报兵部核查。这一年还在天津创建了洋枪队。同治二年，把直隶的额定兵员酌情改为练军。同治四年，兵部、户部的大臣们商议挑选训练直隶六军，才正式确定了练军的名称。各省的练军于是相继推行。练军虽然是从额定编制的正规兵中挑选，但营、哨的组织和饷章，全部参照湘军、淮军的制度，与防军相同。那些绿营的正规兵，分散驻扎在各个郡县的汛地，而练军则聚集在通都大镇，精简器械，勤加训练，把分散的兵力集中起来，重在屯驻防守要地，它的用途也与防军相同，所以练军也就是防军。
〔4〕同治、光绪间，各省所增编防、练军，兵部、户部于光绪二十四年1898核其总数，直隶练军一万一千人，留防淮军三万一千人，新军一万一千四百人，毅军一万人，奉天练军一万一千四百人，吉林防军八千五百九十八人，练军四千四百三十八人，黑龙江练军七千九百七十一人，山西练军四千九百人，河南防军九千一百九十人，陕西防、练军一万四千四百五十人，甘肃防军一万二千五百人，新疆防军二万七千八百四十五人，塔尔巴哈台勇营二千四百三十二人，四川勇营一万五千六百九十八人，云南防军一万五千三十三人，贵州练军九千四百八十六人，广东勇营一万一千八百人，广西勇营一万六千九百四十人，湖南练军一万二千九百七十人，湖北勇营一万二千六百九十人，新军一千九十三人，江西防军九千三百六十三人，安徽防、练军一万一千二百九十人，江苏防军二万三千七百九十人，自强军三千一百七十人，得胜军三千人，浙江防军二万一千三百人，山东防军一万三千九百五十人，福建防军一万五百四十人，各省防军、练勇凡三十六万余人，岁需饷银二千余万两。其后绿营兵屡加裁汰，各省卫戍之责，遂专属于防、练军。光绪中叶后，防、练军改为巡防队。光、宣之间，又改为陆军。至宣统三年1911，各省巡防队犹未裁尽也。兹列同、光、宣三朝改设防、练军规画于篇，而以陆军新制附焉。
同治、光绪年间，各省增编的防军和练军，兵部和户部在光绪二十四年核对了总数：直隶练军一万一千人，留防淮军三万一千人，新军一万一千四百人，毅军一万人，奉天练军一万一千四百人，吉林防军八千五百九十八人，练军四千四百三十八人，黑龙江练军七千九百七十一人，山西练军四千九百人，河南防军九千一百九十人，陕西防军和练军一万四千四百五十人，甘肃防军一万二千五百人，新疆防军二万七千八百四十五人，塔尔巴哈台勇营二千四百三十二人，四川勇营一万五千六百九十八人，云南防军一万五千三十三人，贵州练军九千四百八十六人，广东勇营一万一千八百人，广西勇营一万六千九百四十人，湖南练军一万二千九百七十人，湖北勇营一万二千六百九十人，新军一千九十三人，江西防军九千三百六十三人，安徽防军和练军一万一千二百九十人，江苏防军二万三千七百九十人，自强军三千一百七十人，得胜军三千人，浙江防军二万一千三百人，山东防军一万三千九百五十人，福建防军一万五百四十人。各省防军和练勇总共三十六万多人，每年需要饷银二千多万两。此后绿营兵屡次裁减淘汰，各省的卫戍职责，于是专属于防军和练军。光绪中叶以后，防军和练军改为巡防队。光绪、宣统之间，又改为陆军。到宣统三年，各省的巡防队还没有裁撤完。现在把同治、光绪、宣统三朝改设防军、练军的规划列在篇中，而把陆军新制附在后面。
〔5〕防军，同治元年1862，直隶省于大沽协标六营内选练五百人，复增至二千五百人，分为五营，营分十队，设总统一人，翼长二人，各营管带一人，副管带二人，正副令官二人，带队官十人，分队官二十人。沈葆桢于江西省额兵一万二千人内，严汰老弱，增补精锐，分为二班，一班调至省城操练，一班留防汛地，半年换班。其赴操者，酌加练费，较募勇之费不及其半，练成即调赴前敌助战。
防军方面，同治元年，直隶省在大沽协标六营内挑选训练了五百人，后来又增加到二千五百人，分为五个营，每营分十个队，设总统一个人，翼长两个人，各营管带一个人，副管带两个人，正副令官两个人，带队官十个人，分队官二十个人。沈葆桢在江西省额定兵员一万二千人内，严格淘汰老弱，增补精锐，分为两班，一班调到省城操练，一班留在汛地防守，半年换班。那些去操练的，酌情增加练费，比招募勇丁的费用还不到一半，训练成后就调往前线助战。
〔6〕二年1863，刘长佑以直隶省营务积年废弛，各营兵数多寡悬殊，号令不一，乃改仿湘军成规，以五百人为一营，设营官、哨队官及亲兵，分别队伍旂帜，申明号令，改设六军，凡筑营结阵诸法，一律讲求。其步队营制，设营官一人，哨官四人，哨长五人，什长四十人，正兵三百六十人，营官亲兵五十人，哨官护兵四十人，营官自率中哨，凡五百人。其马队营制，设营官一人，帮办二人，督队官五人，每哨五棚，每棚什长一人，正兵九人，营官自率中哨，合伙兵、马夫凡三百十六人。保定练军，马、步、守兵一千九百五十人为一军，宣化练军，一千四百八十人为一军，古北口练军，二千四百十人为一军，大名练军，一千二百三十四人为一军，正定练军，一千四百八十人为一军，通永练军，一千七百五十四人为一军，共编为六军。
同治二年，刘长佑因为直隶省的营务多年废弛，各营兵数多少悬殊，号令不统一，于是改仿湘军的成规，以五百人为一个营，设置营官、哨队官和亲兵，分别队伍旗帜，申明号令，改设为六个军，凡是筑营结阵的各种方法，一律讲求。他的步兵营制是：设营官一人，哨官四人，哨长五人，什长四十人，正兵三百六十人，营官亲兵五十人，哨官护兵四十人，营官自己率领中哨，总共五百人。他的骑兵营制是：设营官一人，帮办二人，督队官五人，每哨五棚，每棚什长一人，正兵九人，营官自己率领中哨，加上伙兵、马夫总共三百一十六人。保定练军，马兵、步兵、守兵一千九百五十人为一军，宣化练军一千四百八十人为一军，古北口练军二千四百一十人为一军，大名练军一千二百三十四人为一军，正定练军一千四百八十人为一军，通永练军一千七百五十四人为一军，共编为六军。
〔7〕五年1866，令遵化等处各驻防军，每军定为步队二千人，马队五百人，在督标、提标内选取，凡一万五千人，分为六军，颁练兵章程十七条，隶总督节制，以防畿辅。又于六军外续练防勇二军。以奉天留防队伍调补直隶练军缺额。其训练京营，由神机营量增兵额。是年，左宗棠以福建省绿营额冘饷薄，乃裁兵十成之四，即以裁饷加留营之兵，并营操练。
同治五年，命令遵化等地的各驻防军，每军定为步兵二千人，骑兵五百人，从总督标营和提督标营内选取，总共一万五千人，分为六军，颁布练兵章程十七条，隶属于总督节制，以保卫京城附近。又在六军之外续练防勇二军。用奉天留防的队伍调补直隶练军的缺额。那训练京营的事，由神机营酌情增加兵员。这一年，左宗棠因为福建省绿营名额过多而饷银微薄，于是裁减兵员的十分之四，就把裁减的饷银增加给留营的士兵，并合并营地进行操练。