〔1〕△皇帝五辂 皇帝辇舆 皇后舆车〔皇太后舆车附〕 皇贵妃以下舆车亲王以下舆车 亲王福晋以下舆车 京外职官舆车〔庶民附〕 命妇舆车
本章节包括：皇帝的五种辂车、皇帝的辇和舆、皇后的舆车（附皇太后舆车）、皇贵妃以下的舆车、亲王以下的舆车、亲王福晋以下的舆车、京城内外官员的舆车（附庶民）、命妇的舆车。
〔2〕自虞廷缋，制创垂衣。车服之朌，式昭庸典。夏絻殷辂，文质异观。迄乎有周，监于二代。巾车典路，司服司常。各隶专官，礼明物备。秦、汉以降，代有异同。品数弥繁，曩篇具载。明初木辂，乃用于郊，崇朴去雕，亦有足尚。清之太祖，肇起东陲，远略是勤，戎衣在御。太宗缵服，遂定辽都。天聪六年1632，已命礼官考定仪卫，并因易服蔑祖之弊，鉴及金、元。国俗衣冠，一沿旧式。勿忘数典，昭示云礽。世祖入关，抚有中夏。武功耆定，文物浸昌。康、雍两朝，续有制作。朝章国采，斯已粲然。亦越高宗，衣闻克绍。治承熙洽，乡用儒臣。馆辟三通，籀文缉{典}。五辂之数，改符周官。参古准今，图详礼器。遂于乘御，增定已多。一代仪文，于斯为盛。自时厥后，上下相承，率蹈前规，尚无侈改。载稽诸制，爰志斯篇。卤簿一门，迾从附著。光、宣之际，海、陆军兴。旗式服章，旧观顿改。已见兵志，兹不复书。玺、宝、印、符，所以昭信。龙、龟、蟲、鸟，纽篆各殊。列代相沿，皆资法守。备详定式，悉按等差。又自海通，国交最重。往来酬赠，仿制宝星。名级攸分，以荣佩戴。逮乎末季，新制渐繁，兼有爵章，行之未久。若斯之类，隐略云尔。
从虞舜时期开始制作衣裳，车服制度的颁布是为了彰显常典。夏朝的冠冕、商朝的辂车，文质不同。到了周朝，借鉴夏商二代，设有巾车、典路、司服、司常等专职官员，礼仪明确、器物完备。秦汉以后，历代制度有异有同，品类繁多，以前的篇章已详细记载。明朝初年用木辂用于郊祀，崇尚质朴去除雕饰，也有值得称道之处。清朝太祖努尔哈赤崛起于东部边疆，勤于远略，身穿戎装。太宗皇太极继承帝业，平定辽阳都城。天聪六年，已命礼官考定仪仗，并因改变服饰、蔑视祖宗的弊端，借鉴金、元两朝的经验。国俗衣冠，一律沿袭旧式，不要忘记根本，昭示后代。世祖顺治入关，拥有中原，武功平定，文物逐渐昌盛。康熙、雍正两朝，继续有制作，朝廷的典章制度已经灿烂。到了高宗乾隆，能够继承，治世承平，任用儒臣，开设三通馆编纂典籍。五辂的数目改为符合《周官》，参酌古今，详细绘制礼器图。于是对乘舆御用之物增定很多，一代礼仪在此达到鼎盛。从此以后，上下相承，遵循前规，没有大的改变。考察各种制度，于是记录此篇。卤簿一门，随从附著。光绪、宣统之际，海陆军兴起，旗式服章旧观顿时改变，已见于兵志，这里不再记述。玺、宝、印、符用来昭示信用，龙、龟、虫、鸟等纽印篆文各不相同，历代相沿，都作为法守。详细制定格式，都按等级差别。又自海通以来，国际交往最重要，往来酬赠仿制宝星勋章，名级区分，用来荣耀佩戴。到了末年，新制逐渐繁多，兼有爵位勋章，但实行不久。像这类情况，隐略不记。
〔3〕清初仍明旧，有玉辂、大辂、大马辇、小马辇之制，与香步辇并称五辇。大朝日设于太和门东。又凉步辇、大仪轿、大轿、明轿、折合明轿，均左所掌之。冬至大祀、夏至祀方泽、并乘凉步辇，升殿日亦设于太和门东。乾隆七年1742，定大祀亲诣行礼，均乘舆出宫，至太和门乘辇。祀毕还宫，仍备舆。八年1743，改大辂为金辂，大马辇为象辂，小马辇为革辂，香步辇为木辂，玉辂仍旧，是为五辂，銮仪卫掌之。遇大朝会，则陈于午门外。十三年1748，谕定乘用五辂，自今岁南郊始。更造玉辇，改凉步辇为金辇，是为二辇。又定大仪轿为礼舆，改折合明轿为轻步舆，定大轿为步舆，是为三舆。南郊乘玉辇，北郊、太庙、社稷坛，乘金辇，朝日、夕月、耕耤以下诸祀，均乘礼舆。遇大朝会，则并陈于太和门外。行幸御轻步舆，驾出入则御步舆。皇子舆车，俟分封后始制。兹撮集《礼器图》所载，其乾隆以前所定者为初制，依类附见，用备参稽。
清朝初年沿用明朝旧制，有玉辂、大辂、大马辇、小马辇，与香步辇并称为五辇。大朝会时设置在太和门东侧。还有凉步辇、大仪轿、大轿、明轿、折合明轿，都由左所掌管。冬至大祀、夏至祭祀方泽，都乘坐凉步辇，升殿日也设置在太和门东。乾隆七年，规定大祀皇帝亲自行礼，都乘舆出宫，到太和门换乘辇。祭祀完毕回宫，仍备舆。乾隆八年，改大辂为金辂，大马辇为象辂，小马辇为革辂，香步辇为木辂，玉辂仍旧，这就是五辂，由銮仪卫掌管。遇到大朝会，就陈列在午门外。乾隆十三年，下诏规定乘用五辂，从当年南郊祭祀开始。另外制造玉辇，改凉步辇为金辇，这就是二辇。又定大仪轿为礼舆，改折合明轿为轻步舆，定大轿为步舆，这就是三舆。南郊乘玉辇，北郊、太庙、社稷坛乘金辇，朝日、夕月、耕耤以下各祭祀都乘礼舆。遇到大朝会，则一并陈列在太和门外。皇帝出行乘轻步舆，出入宫乘步舆。皇子的舆车，等分封后制作。这里摘录《礼器图》所载，乾隆以前所定的为初制，依类附载，以备参考。
〔4〕皇帝玉辂，木质髤朱，圆盖方轸，高一丈二尺一寸。盖高三尺一分，青饰，衔玉圆版四。冠金圆顶一尺二寸九分，承以镂金垂云檐八尺一寸，贴镂金云版三层。青缎垂幨亦三层，绣金云龙羽文相间。系带四，绣金青缎为之，属于轸。四柱高六尺七寸九分，相距各五尺六寸，绘金云龙。门垂朱帘，四面各三。座纵八尺五寸，横八尺四寸，环以朱阑，饰间金彩。阑内周布花毯。云龙宝座在中，高一尺三寸，阔二尺九寸。两轮各十有八辐，镂花饰金。贯以轴辕二，长二丈二尺九寸五分，金龙首尾饰两端。轸长一丈一尺一寸五分，径八尺四寸。后建太常，十二斿，亦青缎为之，缲绣日月五星，斿绣二十八宿，里俱绣金龙，下垂五彩流苏。用攒竹髤朱竿，左加闟戟，右饰龙首，并缀朱旄五，垂青緌。升用纳陛五级，左右阑皆髤朱金彩。驾象一，靷以朱绒紃。陈设时，行马二承辕，亦髤朱直竿，两端俱钻铜。（初制，玉辂尺寸与大辂同。辂上平盘、滴珠板、轮辐、轮辋、车心、轴首、及驾辕诸索制并同。惟无平盘下十有二槅及左右八槅之饰。辂亭前二柱，饰沥粉贴金升龙，亭柱槛座尺寸，及门槅明栨装饰与亭内软座下诸制，悉同大辂。惟屏风上雕沈香色描金云龙五，屏后下三槅雕木沈香色描金云龙三，下雕云板如其数，较大辂之制少异焉。辂顶、圆盘、天轮、辂亭前诸制，及太常旗、踏梯、行马之类，皆与大辂同。）
皇帝玉辂，木质，涂红漆，圆形车盖，方形底盘，高一丈二尺一寸。车盖高三尺一分，青色装饰，镶嵌四块玉圆版。顶部有金圆顶一尺二寸九分，下面有镂金垂云檐八尺一寸，贴三层镂金云版。青色缎子垂幨也是三层，绣金云龙和羽毛纹相间。系带四条，用绣金青缎制成，系在底盘上。四根柱子高六尺七寸九分，之间相距各五尺六寸，绘有金云龙。门挂朱帘，四面各三扇。座位纵八尺五寸，横八尺四寸，周围有朱红栏杆，饰以金彩。栏杆内铺花毯。中间是云龙宝座，高一尺三寸，宽二尺九寸。两个车轮各有十八根辐条，镂花饰金。车轴和两根辕木贯穿，辕长二丈二尺九寸五分，两端饰金龙首尾。底盘长一丈一尺一寸五分，直径八尺四寸。后面竖立太常旗，十二根飘带，也是青缎制成，旗上绣日月五星，飘带绣二十八宿，里面都绣金龙，下垂五彩流苏。用攒竹涂红漆的旗杆，左边加闟戟，右边饰龙首，并缀五个朱红旄牛尾，下垂青丝带。上下车用五级纳陛，左右栏杆都涂红漆金彩。驾一头象，用朱红绒绳牵引。陈列时，用两个行马承托辕木，也是朱红漆直竿，两端钻铜。（初制部分详细说明与大辂相同，仅屏风雕刻略有差异。）
〔5〕金辂，亦驾象一。圆盖方轸，黄饰，衔金圆版四。黄缎垂幨三层。系带四，亦黄缎为之，属于轸。后建大旗，十有二斿，各绣金龙。余如玉辂之制。（按金辂之名，改由大辂。初制，大辂高一丈三尺九寸五分，广八尺二寸五分。辂上平盘，前后车棂并雁翅及四垂如意。滴珠板下二辕，各长二丈二尺九寸有奇，俱朱髤镀金铜龙首尾，鳞叶片装钉。平盘下方箱，四周朱髤匡，前后十二槅，内青地绘五彩云鹤，左右八槅，内上青下绿地，绘兽鸟各六。轮二，贯以轴，每轮十八辐辋，皆朱髤，抹金铜钑花叶片装钉。轮内车心各一，抹金铜钑莲花瓣轮盘装钉。轴首左右铁插贯之，抹金铜钑龙顶管心装钉。轴中缠红绒驾辕诸索。辂亭高六尺七寸九分，四柱各长五尺八寸四分。槛座高九寸五分，前后柱戗金云龙文，下山水。门高五尺一寸九分，广二尺四寸九分。左右门各广二尺二寸五分，上四周装雕木沈香色描金香草板十二片。前左右各有槅二扇，明栨全，皆朱髤，抹金铜钑花叶片装钉。槅编黄线绦，后朱髤屏风，屏前上三槅，雕沈香色描金云龙五。上朱髤板，戗金云龙一。中三槅，沈香色描金云龙三。下三槅，描金云板如其数。屏后上三槅，朱髤戗金龙三。其次戗金云板如其数。中三槅，朱髤戗金龙四。其次沈香色描金云板如其数。下三槅，沈香色云板亦如之。俱抹金铜钑花叶片装钉。亭内黄线绦编朱髤匡，软座黄绒坠座大索四，下垂莲花坠石，上施花毯草席，并大红织金绮褥。朱髤坐椅一，上靠背雕沈香色描金云龙一，下雕云板一，朱髤福寿板一，并衣黄织金椅靠、坐褥、四围椅裙全。周围施黄绫帷幔，或用黄线罗。亭外青绮缘边红帘十扇，各用拽帘黄线绦二，黄铜圈全。辂顶并圆盘高三尺一分，镀金铜蹲龙顶，带仰覆莲座，高一尺二寸九分垂攀顶黄绒索四。盘高二寸，上加朱髤。其下外四面沈香色地，描金云青饰。辂盖亭内贴金斗拱，承朱髤匡宝盖，斗以八顶，黄绮冒之，名曰黄屋。中并四周绣五彩云龙九。天轮三层，朱髤，上安雕木贴金龙耀叶板八十一片。三层间绘五彩云，衬板数亦如之。盘下四周黄铜装钉，上施金黄绮沥水三层，每层摺片八十有一，间绣五彩云龙文。四角垂青绮络带，各绣五彩云升龙三。圆盘四角连辂座板用攀顶黄线圆绦，并贴金木鱼。辂亭前有左右转角阑干二扇，后一字带左右转角阑干一扇，皆朱髤。内嵌雕木贴金龙，间以五彩云。三扇凡十二柱，各柱首雕木贴金蹲龙一，及描金五彩装莲花抱柱。阑内四周施花毯草席。其后树太常旗二，黄云缎为之，皆十有二斿。每斿内外各绣升龙一。朱髤攒竹竿二，左竿旗腰绣日月北斗，竿首用镀金铜龙头。右竿旗腰绣黻字，竿首用镀金铜戟。各缀抹金铜铃二，垂红缨十有二，上施抹金铜宝盖，下垂青线帉。踏梯一，木质朱髤，抹金铜钑花叶片装钉。行马架二，木质朱髤，抹金铜叶片装钉，上穿黄绒匾绦。黄布面绢里夹幰衣、油绸雨衣各一，红油合扇梯、红油拓叉各一。贴金铜宝瓶，并木雕贴金仰覆莲座，雕花番草贴金象鞍、鞦辔、毡笼各二副。）
金辂，也驾一头象。圆形车盖，方形底盘，黄色装饰，镶嵌四块金圆版。黄色缎子垂幨三层。系带四条，也是黄色缎子制成，系在底盘上。后面竖立大旗，十二根飘带，各绣金龙。其余与玉辂相同。（按：金辂的名称由大辂改来。初制的大辂尺寸、装饰非常详细，包括平盘、滴珠板、轮辐、车亭、屏风、天轮、太常旗等，都有具体描述。）