〔14〕琅邪王刘泽既欺，不得反国，乃说齐王曰：“齐悼惠王，高皇帝长子也，推本言之，大王高皇帝適长孙也，当立。今诸大臣狐疑未有所定，而泽于刘氏最为长年，大臣固待泽决计。今大王留臣无为也，不如使我入关计事。”齐王以为然，乃益具车送琅邪王。
琅邪王刘泽被欺骗后，不能返回封国，于是劝说齐王：“齐悼惠王是高皇帝的长子，推究根本来说，大王是高皇帝的嫡长孙，应当立为皇帝。现在大臣们犹豫不决，而我在刘氏家族中年纪最大，大臣们正等着我来决定。现在大王留着我没什么用，不如让我入关去商议大事。”齐王认为说得对，于是准备了更多的车辆送琅邪王。
〔15〕琅邪王既行，齐遂举兵西攻吕国之济南。于是齐王遗诸侯王书曰：“高帝平定天下，王诸子弟。悼惠王薨，惠帝使留侯张良立臣为齐王。惠帝崩，高后用事，春秋高，听诸吕擅废帝更立，又杀三赵王，灭梁、赵、燕，以王诸吕，分齐国为四。忠臣进谏，上或乱不听。今高后崩，皇帝春秋富，未能治天下，固待大臣诸侯。今诸吕又擅自尊官，聚官兵严威，劫列侯忠臣，挢制以令天下，宗庙以危。寡人帅兵入诛不当为王者。”汉闻之，相国吕产等遣大将军颍阴侯灌婴将兵击之。婴至荥阳，乃谋曰：“诸吕举兵关中，欲危刘氏而自立，今我破齐还报，是益吕氏资也。”乃留兵屯荧阳，使人谕齐王及诸侯，与连和，以待吕氏之变而共诛之。齐王闻之，乃屯兵西界待约。
琅邪王出发后，齐王就起兵向西攻打吕国的济南郡。于是齐王给诸侯王发信说：“高帝平定天下，分封各位子弟为王。悼惠王去世后，惠帝派留侯张良立我为齐王。惠帝去世后，高后掌权，年纪大了，听任吕氏擅自废立皇帝，又杀了三个赵王，灭了梁、赵、燕三国，用来封吕氏为王，把齐国分割成四块。忠臣进谏，皇上昏乱不听。现在高后去世，皇帝年纪小，不能治理天下，本来要依靠大臣诸侯。现在吕氏又擅自提升高官，聚集军队，作威作福，劫持列侯忠臣，假传诏令号令天下，国家宗庙面临危险。我率领军队入京诛杀不应当为王的人。”汉朝朝廷听说后，相国吕产等人派大将军颍阴侯灌婴带兵攻打齐王。灌婴到达荥阳，谋划说：“吕氏在关中起兵，想要危害刘氏而自立，现在如果我打败了齐国回去报告，这是增加吕氏的资本。”于是留下军队驻扎在荥阳，派人告知齐王和诸侯，与他们联合，等待吕氏生变而共同诛杀他们。齐王听说后，就屯兵在西界等待约定。
〔16〕吕禄、吕产欲作乱，朱虚侯章与太尉勃、丞相平等诛之。章首先斩吕产，太尉勃等乃尽诛诸吕。而琅邪王亦从齐至长安。
吕禄、吕产想要作乱，朱虚侯刘章与太尉周勃、丞相陈平等人诛杀了他们。刘章首先斩杀了吕产，太尉周勃等人随后全部诛杀了吕氏家族。琅邪王刘泽也从齐国来到长安。
〔17〕大臣议欲立齐王，皆曰：“母家驷钧恶戾，虎而冠者也。访以吕氏故，几乱天下，今又立齐王，是欲复为吕氏也。代王母家薄氏，君子长者，且代王，高帝子，于今见在，最为长。以子则顺，以善人则大臣安。”于是大臣乃谋迎代王，而遣章以诛吕氏事告齐王，今罢兵。
大臣们商议想立齐王为帝，都说：“齐王的母亲家族驷钧凶恶暴戾，是戴着帽子的老虎。对照吕氏的前例，几乎使天下大乱，现在又立齐王，这是想重蹈吕氏的覆辙。代王的母亲家族薄氏，是君子长者，而且代王是高帝的儿子，如今还在世，年纪最大。立他为帝，从子嗣来说顺理，从为人善良来说大臣们安心。”于是大臣们就谋划迎立代王，并派刘章把诛杀吕氏的事情告诉齐王，让他撤兵。
〔18〕灌婴在荥阳，闻魏勃本教齐王反，既诛吕氏，罢齐兵，使使召责问魏勃。勃曰：“失火之家，岂暇先言丈人后救火乎！”因退立，股战而栗。恐不能言者，终无他语。灌将军孰视，笑曰：“人谓魏勃勇，妄庸人耳，何能为乎！”乃罢勃勃父以善鼓琴见秦皇帝。及勃少时，欲求见齐相曹参，家贫无以自通，乃常独早扫齐相舍人门外。舍人怪之，以为物而司之，得勃。勃曰：“愿见相君无因，故为子扫，欲以求见。”于是舍人见勃，曹参因以为舍人。壹为参御言事，以为贤，言之悼惠王。王召见，拜为内史。始悼惠王得自置二千石。及悼惠王薨，哀王嗣，勃用事重于相。
灌婴在荥阳，听说魏勃原本教唆齐王反叛，诛杀吕氏之后，让齐军撤兵，派使者召来魏勃责问。魏勃说：“家里失火，哪有时间先禀告长辈再来救火呢！”于是退后站立，两腿发抖战栗。好像害怕得说不出话，最终没有其他话。灌婴仔细看了看他，笑着说：“人们说魏勃勇敢，其实是个平庸之人罢了，能有什么作为！”于是放了他。魏勃的父亲因为善于弹琴见过秦始皇。等到魏勃年轻时，想求见齐相曹参，家里贫穷无法自己通报，于是常常独自早起在齐相舍人的门外扫地。舍人感到奇怪，以为是什么东西而监视，抓住了魏勃。魏勃说：“我想见相君没有机会，所以为您扫地，想借此求见。”于是舍人引见了魏勃，曹参就让他做了舍人。一次为曹参驾车谈论事情，曹参认为他贤能，告诉了悼惠王。悼惠王召见，任命他为内史。当初悼惠王能够自己任命二千石级别的官员。等到悼惠王去世，哀王继位，魏勃权力比丞相还大。
〔20〕文帝元年，尽以高后时所割齐之城阳、琅邪、济南郡复予齐，而徙琅邪王王燕。益封朱虚侯、东牟侯各二千户，黄金千斤。
文帝元年（前179年），把吕后时期从齐国分割出去的城阳、琅邪、济南郡全部归还给齐国，并改封琅邪王刘泽为燕王。增加朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居的封地各二千户，赏赐黄金千斤。
这一年，齐哀王去世，他的儿子文王刘则继位。十四年后，刘则去世，没有子嗣，封国被废除。
〔22〕城阳景王章，孝文二年以朱虚侯与东牟侯兴居俱立，二年薨。子共王喜嗣。孝文十二年，徙王淮南，五年，复还王城阳，凡立三十三年薨。子顷王延嗣，二十六年薨。子敬王义嗣，九年薨。子惠王武嗣，十一年薨。子荒王顺嗣，四十六年薨。子戴王恢嗣，八年薨。子孝王景嗣，二十四年薨。子哀王云嗣，一年薨，无子，国绝。成帝复立云兄俚为城阳王，王莽时绝。
城阳景王刘章，在汉文帝二年的时候，以朱虚侯的身份和东牟侯刘兴居一起被立为王，过了两年就去世了。他的儿子共王刘喜继位。汉文帝十二年，刘喜被改封为淮南王，过了五年，又回到城阳做王，总共在位三十三年去世。他的儿子顷王刘延继位，在位二十六年去世。他的儿子敬王刘义继位，在位九年去世。他的儿子惠王刘武继位，在位十一年去世。他的儿子荒王刘顺继位，在位四十六年去世。他的儿子戴王刘恢继位，在位八年去世。他的儿子孝王刘景继位，在位二十四年去世。他的儿子哀王刘云继位，在位一年去世，没有儿子，封国就此断绝。后来汉成帝又重新立刘云的哥哥刘俚为城阳王，到王莽的时候断绝了。
〔23〕济北王兴居初以东牟倨与大臣共立文帝于代邸，曰：“诛吕氏，臣无功，请与太仆滕公俱入清宫。”遂将少帝出，迎皇帝入宫。
济北王刘兴居当初凭借东牟侯的身份，和众大臣在代王的官邸一起拥立汉文帝，他说：“诛灭吕氏家族，我没有功劳，请让我和太仆滕公一起进入宫中清理宫廷。”于是带着少帝出宫，迎接汉文帝入宫。
〔24〕始诛诸吕时，朱虚侯章功尤大，大臣许尽以赵地王章，尽以梁地王兴居。及文帝立，闻朱虚、东牟之初欲立齐王，故黜其功。二年前5，王诸子，乃割齐二郡以王章、兴居。章、兴居意自以失职夺功。岁余，章薨，而匈奴大入边，汉多兵发，丞相灌婴将击之，文帝亲幸太原。兴居以为天子自击胡，遂发兵反，上闻之，罢兵归长安，使棘蒲侯柴将军击破，虏济北王。王自杀，国除。
当初诛杀吕氏家族的时候，朱虚侯刘章的功劳特别大，大臣们答应把整个赵地封给刘章做王，把整个梁地封给刘兴居。等到汉文帝即位，听说朱虚侯和东牟侯当初想立齐王为帝，就贬低了他们的功劳。文帝二年，封自己的儿子们为王，才从齐国划出两个郡来封刘章和刘兴居为王。刘章和刘兴居心里觉得自己失去了应得的职位和功劳。一年多后，刘章去世。这时匈奴大规模侵入边境，汉朝出动大量军队，丞相灌婴率军迎击，文帝亲自驾临太原。刘兴居以为天子亲自攻打胡人，于是发兵造反。文帝听说后，停止进军返回长安，派棘蒲侯柴将军击败叛军，俘虏了济北王。济北王自杀，封国被废除。
〔25〕文帝悯济北王逆乱以自灭，明年，尽封悼惠王诸子罢军等七人为列侯。至十五年，齐文王又薨，无子。时悼惠王后尚有城阳王在，文帝怜悼惠王適嗣之绝，于是乃分齐为六国，尽立前所封悼惠王子列侯见在者六人为王。齐孝王将闾以杨虚侯立，济北王志以安都侯立，菑川王贤以武成侯立，胶东王雄渠以白石侯立，胶西王卬以平昌侯立，济南王辟光以扐侯立。孝文十六年，六王同日俱立。
汉文帝怜悯济北王因为叛逆作乱而自取灭亡，第二年，就封了悼惠王的儿子罢军等七个人为列侯。到了文帝十五年，齐文王又去世了，没有儿子。当时悼惠王的后代还有城阳王在世，文帝怜悯悼惠王的嫡系继承人断绝了，于是就把齐国分割为六个王国，把以前封为列侯、现在还在世的悼惠王的六个儿子全部立为王。齐孝王刘将闾原是杨虚侯，济北王刘志原是安都侯，菑川王刘贤原是武成侯，胶东王刘雄渠原是白石侯，胶西王刘卬原是平昌侯，济南王刘辟光原是扐侯。孝文帝十六年，这六个王在同一天一起被立。
〔26〕立十一年，孝景三年，吴、楚反，胶东、胶西、菑川、济南王皆发兵应吴、楚。欲与齐，齐孝王狐疑，城守不听。三国兵共围齐，齐王使路中大夫告于天子。天子复令路中大夫还报，告齐王坚守，汉兵今破吴、楚矣。路中大夫至，三国兵围临菑数重，无从入。三国将与路中大夫盟曰：“若反言汉已破矣，齐趣下三国，不且见屠。”路中大夫既许，至城下，望见齐王，曰：“汉已发兵百万，使太尉亚夫击破吴、楚，方引兵救齐，齐必坚守无下！”三国将诛路中大夫。
齐孝王即位第十一年，也就是汉景帝三年，吴国和楚国反叛，胶东、胶西、菑川、济南等诸侯王都发兵响应吴、楚。他们想联合齐国，齐孝王犹豫不决，据城坚守，不听从他们。胶西、胶东、菑川三国军队一起围攻齐国，齐王派路中大夫向天子报告。天子又命令路中大夫回去报告，告诉齐王要坚守，汉军现在已经打败吴、楚了。路中大夫到达时，三国军队包围临菑好几层，无法进入。三国将领与路中大夫盟誓说：“如果你反过来说汉军已经失败，齐国赶快投降，否则就要被屠杀。”路中大夫答应了，到了城下，望见齐王，说：“汉军已经发兵百万，派太尉周亚夫打败了吴、楚，正领兵来救齐国，齐国一定要坚守，不要投降！”三国将领杀了路中大夫。
〔27〕齐初围急，阴与三国通谋，约未定，会路中大夫从汉来，其大臣乃复劝王无下三国。会汉将栾布、平阳侯等兵至齐，击破三国兵，解围。已后闻齐初与三国有谋将欲移兵伐齐。齐孝王惧，饮药自杀。而胶东、胶西、济南、菑川王皆伏诛，国除。独济北王在。
齐国最初被围困得十分危急，暗地里与胶东、胶西、济南三个诸侯国勾结谋划，但约定还没定下来，恰好路中大夫从汉朝来到齐国，齐国的大臣们又劝齐王不要投降那三国。正好汉将栾布、平阳侯曹奇等人率军到达齐国，击败了三国的军队，解除了包围。后来汉朝听说齐国当初和那三国有过密谋，打算调兵攻打齐国。齐孝王害怕了，服毒自杀。接着胶东王、胶西王、济南王、菑川王都被处死，他们的封国也被废除。只有济北王得以保全。
〔28〕齐孝王之自杀也，景帝闻之，以为齐首善，以迫劫有谋，非其罪也，召立孝王太子寿，是为懿王。二十三年薨，子厉王次昌嗣。其母曰纪太后。太后取其弟纪氏女为王后，王不爱。纪太后欲其家重宠，令其长女纪翁主入王宫正其后宫无令得近王，欲令爱纪氏女。王因与其姊翁主奸。
齐孝王自杀后，汉景帝听说了这件事，认为齐孝王起初是好的，是因为被胁迫才参与谋反，不是他的罪过，于是召来孝王的太子刘寿，立他为王，这就是齐懿王。懿王在位二十三年去世，他的儿子厉王刘次昌继位。厉王的母亲是纪太后。纪太后把她弟弟纪氏的女儿立为王后，但厉王不爱她。纪太后想让自己的家族持续受宠，就让她的大女儿纪翁主进入王宫，管理厉王的后宫，不让其他女子接近厉王，想让厉王爱上纪氏女。厉王于是和他的姐姐翁主通奸。