〔85〕次青立车，次青安车，次赤立车，次赤安车，次黄立车，次黄安车，次白立车，次白安车，次黑立车，次黑安车，合十乘，并驾驷。建旗十二，如车色。立车正竖旗，安车邪拖之。
接着是青色立车、青色安车、红色立车、红色安车、黄色立车、黄色安车、白色立车、白色安车、黑色立车、黑色安车，共十辆，都驾四匹马。树立十二面旗帜，颜色与车色相同。立车旗帜正竖，安车旗帜斜拖。
〔89〕次尚书令在左，尚书仆射在右，又尚书郎六人，分次左右，并驾。又治书侍御史二人，分左右，又侍御史二人，分次左右，又兰台令史分次左右，并骑。
接着是尚书令在左，尚书仆射在右，又有尚书郎六人，分列左右，都驾车。又有治书侍御史二人，分列左右，又有侍御史二人，分列左右，又有兰台令史分列左右，都骑马。
〔90〕次豹尾车，驾一。自豹尾车后而卤簿尽矣。但以神弩二十张夹道，至后部鼓吹。其五张神弩置一将，左右各二将。
接着是豹尾车，驾一辆车。从豹尾车之后，卤簿就结束了。只有神弩二十张夹道，直到后部鼓吹。每五张神弩设一将，左右各二将。
〔96〕次戟鼓车，驾牛，二乘，分左右。次左大鸿胪外部掾，右五官掾、功曹史，并驾。
接着是戟鼓车，用牛驾车，两辆，分列左右。接着是左大鸿胪外部掾，右五官掾、功曹史，都驾车。
〔99〕次三卿，并骑，吏四人，铃下二人，执马鞭辟车六人，执方扇羽林十人，朱衣。
接着是三卿，都骑马，有吏四人，铃下二人，执马鞭辟车六人，执方扇羽林十人，穿红衣。
〔102〕次越骑校尉在左，屯骑校尉在右，各卤簿鼓吹如步兵、射声。
接着是越骑校尉在左，屯骑校尉在右，各自卤簿鼓吹与步兵、射声相同。
〔103〕次领护骁骑、游军校尉，皆骑，吏四人，乘马夹道，都督兵曹各一人，乘马在中。骑将军四人，骑校、鞉角、金鼓、铃下、信幡、军校并驾一。功曹史、主簿并骑从。<巾散>扇幢麾各一骑，鼓吹一部，七骑。
接着是领护骁骑、游军校尉，都骑马，有吏四人，骑马夹道，都督兵曹各一人，骑马在中间。骑将军四人，骑校、鞉角、金鼓、铃下、信幡、军校都驾一辆车。功曹史、主簿都骑马跟随。巾散、扇、幢、麾各一骑，鼓吹一部，七骑。
〔105〕次骑十队，队各五十匹。将一人，持幢一人，鞉一人，并骑在前，督战伯长各一人，并骑在后，羽林骑督、幽州突骑督分领之。郎簿十队，队各五十人。绛袍将一人，骑、鞉各一人，在前，督战伯长各一人，步，在后。骑皆持槊。
接着是骑兵十队，每队五十匹马。每队有将一人，持幢一人，鞉一人，都骑马在前，督战伯长各一人，都骑马在后，由羽林骑督、幽州突骑督分别统领。郎簿十队，每队五十人。有绛袍将一人，骑、鞉各一人，在前，督战伯长各一人，步行在后。骑兵都持槊。
〔106〕次大戟一队，九尺楯一队，刀楯一队，弓一队，弩一队，队各五十人。黑袴褶将一人，骑校、鞉角各一人，步，在前，督战伯长各一人，步，在后。金颜督将并领之。
接着是大戟一队，九尺楯一队，刀楯一队，弓一队，弩一队，每队五十人。有黑袴褶将一人，骑校、鞉角各一人，步行在前，督战伯长各一人，步行在后。由金颜督将统一统领。
〔107〕皇太子安车，驾三，左右騑。朱班轮，倚兽较，伏鹿轼。九旒，画降龙。青盖，金华蚤二十八枚。黑<木虡>文画轓，文辀，黄金涂五采。亦谓之鸾路。非法驾则乘画轮车，上开四望，绿油幢，朱丝绳络，两箱里饰以金锦，黄金涂五采。其副车三乘，形制如所乘，但不画轮耳。
皇太子的安车，驾三匹马，左右有骖马。红色斑纹轮，倚靠兽形较，伏鹿形轼。九旒旗帜，画着降龙。青色车盖，金色华蚤二十八枚。黑色虡纹画车轓，有花纹的车辕，黄金涂饰五彩。也叫鸾路。不是法驾时就乘画轮车，上面开四望窗，绿色油幢，红色丝绳网络，两厢里饰用金锦，黄金涂五彩。副车三辆，形状与所乘车相同，只是不画轮。
〔110〕皂轮车，驾四牛，形制犹如犊车，但皂漆轮毂，上加青油幢，朱丝绳络。诸王三公有勋德者特加之。位至公或四望、三望、夹望车。
皂轮车，驾四头牛，形状像牛车，但黑色漆轮毂，上面加青色油幢，红色丝绳网络。诸王三公有功勋德行的特别加赐。官位至公的，有时赐四望车、三望车、夹望车。
〔113〕诸公给朝车驾四、安车黑耳驾三各一乘，皂轮犊车各一乘。自祭酒掾属以下及令史，皆皂零，辟朝服。其武官公又别给大车。
诸公赐给朝车驾四匹马、安车黑耳驾三匹马各一辆，皂轮牛车各一辆。从祭酒、掾属以下到令史，都穿黑色朝服。武官公另外赐给大车。
〔114〕特进及车骑将军骠骑将军以下诸大将军不开府非持节都督者，给安车黑耳驾二，轺车施耳后户一乘。
特进及车骑将军、骠骑将军以下诸位大将军，不开府、非持节都督的，赐给安车黑耳驾二匹马，轺车加后耳后门一辆。
〔115〕三公、九卿、中二千石、二千石、河南尹、谒者仆射、郊庙明堂法出，皆大车立乘，驾驷。前后导从大车驾二，右騑。他出乘安车。其去位致仕告老，赐安车驷马。
三公、九卿、中二千石、二千石、河南尹、谒者仆射，在郊庙明堂法驾出行时，都乘大车站立，驾四匹马。前后导从大车驾二匹马，右骖马。其他出行乘安车。离职退休告老的，赐安车驷马。
〔118〕中二千石、二千石，皆皂盖，朱两轓，铜五采，驾二。中二千石以上，右騑。千石、六百石，朱左轓。车轓长六尺，下屈广八寸，上业广尺二寸，九丈，十二初，后谦一寸，若月初生，示不敢自满也。
中二千石、二千石，都是黑色车盖，红色车轓，铜饰五彩，驾二匹马。中二千石以上，右骖马。千石、六百石，红色左轓。车轓长六尺，下屈宽八寸，上业宽一尺二寸，九丈，十二初，后谦一寸，像月初生，表示不敢自满。
〔120〕太康四年283，制：“依汉故事，给九卿朝车驾四及安车各一乘。”八年，诏：“诸尚书军校加侍中常侍者，皆给传事乘轺车，给剑，得入殿省中，与侍臣升降相随。”
太康四年，规定：'依照汉朝旧例，赐给九卿朝车驾四匹马和安车各一辆。'八年，下诏：'各尚书、军校加授侍中、常侍的，都赐给传事乘轺车，赐剑，可以进入殿省，与侍臣一起升降相随。'
〔121〕大使车，立乘，驾四，赤帷裳，驺骑导从。旧公卿二千石郊庙上陵从驾，乘大使车，他出乘安车也。
大使车，站立乘坐，驾四匹马，红色帷裳，驺骑导从。旧制公卿二千石在郊庙上陵时从驾，乘大使车，其他出行乘安车。
〔122〕小使车，不立乘，驾四，轻车之流也。兰舆皆朱，赤毂，赤屏泥，白盖，赤帷裳，从驺骑四十人。又别有小使车，赤毂皂盖，追捕考案有所执取者之所乘也。凡诸使车皆朱班轮，赤衡轭。
小使车，不站立乘坐，驾四匹马，属于轻车一类。兰舆都是红色，红色车毂，红色屏泥，白色车盖，红色帷裳，随从驺骑四十人。另外还有小使车，红色车毂黑色车盖，是追捕考查、有所执取的人乘坐的。所有使车都有红色斑纹轮，红色衡轭。
〔123〕追锋车，去小平盖，加通幰，如轺车，驾二。追锋之名，盖取其迅速也，施于戎阵之间，是为传乘。
追锋车，去掉小平盖，加通幰，像轺车，驾二匹马。追锋之名，是取其迅速，用于军阵之间，作为传乘车。
〔124〕轺车，古之时军车也。一马曰轺车，二马曰轺传。汉世贵辎軿而贱轺车，魏晋重轺车而贱辎軿。三品将军以上、尚书令轺车黑耳有后户，仆射但有后户无耳，并皂轮。尚书及四品将军则无后户，漆毂轮。其中书监令如仆射，侍中、黄门、散骑，初拜及谒陵庙，亦得乘之。
轺车，古代的军车。一匹马叫轺车，两匹马叫轺传。汉朝重视辎軿车而轻视轺车，魏晋重视轺车而轻视辎軿车。三品将军以上、尚书令的轺车有黑耳和后门，仆射只有后门无耳，都是黑色轮。尚书及四品将军则没有后门，漆毂轮。中书监、令与仆射相同，侍中、黄门、散骑，初拜官及谒陵庙时，也可以乘坐。
〔125〕皇太后、皇后法驾，乘重翟羽盖金根车，驾青辂，青帷裳，云<木虡>画辕，黄金涂五采，盖爪施金华，驾三，左右騑。其庙见小驾，则乘紫罽軿车，云<木虡>画辀，黄金涂五采，驾三。非法驾则皇太后乘辇，皇后乘画轮车。皇后先蚕，乘油画云母安车，驾六騩马；騩，浅黑色。油画两辕安车，驾五騩马，为副。又，金薄石山軿、紫绛罽軿车，皆驾三騩马，为副。女旄头十二人，持棨戟二人，共载安车，俪驾。女尚辇十二人，乘辎车，俪驾。女长御八人，乘安车，俪驾。三夫人油軿车，驾两马，左騑。其贵人驾节画辀。三夫人助蚕，乘青交路，安车，驾三，皆以紫绛罽軿车。九嫔世妇乘軿车，驾三。
皇太后、皇后的法驾，乘坐重翟羽盖金根车，驾青色车，青色帷裳，云虡纹画辕，黄金涂五彩，盖爪施金华，驾三匹马，左右骖马。庙见小驾时，乘坐紫罽軿车，云虡纹画辀，黄金涂五彩，驾三匹马。非法驾时皇太后乘辇，皇后乘画轮车。皇后先蚕（亲蚕礼）时，乘坐油画云母安车，驾六匹騩马（浅黑色马）。油画两辕安车，驾五匹騩马，作为副车。还有金薄石山軿、紫绛罽軿车，都驾三匹騩马，作为副车。女旄头十二人，持棨戟二人，共载安车，并驾。女尚辇十二人，乘辎车，并驾。女长御八人，乘安车，并驾。三夫人乘油軿车，驾两匹马，左骖马。贵人驾节画辀。三夫人助蚕时，乘青交路安车，驾三匹马，都用紫绛罽軿车。九嫔、世妇乘軿车，驾三匹马。
〔126〕长公主赤罽軿车，驾两马。公主、王太妃、王妃，皆油軿车，驾两马，右騑。公主油画安车，驾三，青交路，以紫绛罽軿车驾三为副，王太妃、三夫人亦如之。公主助蚕，乘油画安车，驾三。公主有先置者，乘青交路安车，驾三。
长公主乘赤罽軿车，驾两匹马。公主、王太妃、王妃，都乘油軿车，驾两匹马，右骖马。公主乘油画安车，驾三匹马，青交路，以紫绛罽軿车驾三匹为副，王太妃、三夫人也这样。公主助蚕时，乘油画安车，驾三匹马。公主有先置者（提前安排），乘青交路安车，驾三匹马。