〔15〕轻车，驾二，古之战车也。前后二十乘，分居左右。舆轮洞朱，不巾不盖，建矛戟麾幢，置弩箙于轼上。大驾法驾出，射声校尉、司马、吏士、战士载，以次属车。
轻车，用两匹马驾车，是古代的战车。前后共二十辆，分列左右。车厢和车轮涂成红色，没有车衣和车盖，树立矛戟麾幢，把弩和箭袋放在车轼上。大驾法驾出行时，射声校尉、司马、吏士、战士乘坐，依次排列在属车中。
〔16〕司南车，一名指南车，驾四马，其下制如楼，三级；四角金龙衔羽葆；刻木为仙人，衣羽衣，立车上，车虽回运而手常南指。大驾出行，为先启之乘。
司南车，又叫指南车，用四匹马驾车，下面像楼阁，有三层；四角有金龙衔着羽葆；用木头雕刻成仙人，穿着羽衣，站在车上，车无论怎么转动，仙人的手总是指向南面。大驾出行时，作为先导车。
〔17〕记里鼓车，驾四，形制如司南，其中有木人执槌向鼓，行一里则打一槌。
记里鼓车，用四匹马驾车，形状像司南车，里面有木人拿着槌对着鼓，走一里就打一槌。
〔18〕羊车，一名辇车，其上如轺，伏兔箱，漆画轮轭。武帝时，护军羊琇辄乘羊车，司隶刘毅纠劾其罪。
羊车，又叫辇车，上面像轺车，有伏兔箱，漆画轮轭。晋武帝时，护军羊琇常常乘坐羊车，司隶校尉刘毅弹劾他的罪过。
〔19〕画轮车，驾牛，以彩漆画轮毂，故名曰画轮车。上起四夹杖，左右开四望，绿油幢，朱丝络，青交路，其上形制事事如辇，其下犹如犊车耳。古之贵者不乘牛车，汉武帝推恩之末，诸侯寡弱，贫者至乘牛车，其后稍见贵之。自灵献以来，天子至士遂以为常乘，至尊出朝堂举哀乘之。
画轮车，用牛驾车，用彩漆画车轮毂，所以叫画轮车。上面有四个夹杖，左右开窗可以四望，绿色油幢，红色丝络，青色交路，上面的形制完全像辇，下面像牛车。古代贵族不乘牛车，汉武帝推恩令之后，诸侯势弱，贫穷的甚至乘牛车，后来渐渐贵重起来。自汉灵帝、汉献帝以来，从天子到士人都把它作为日常乘坐的车，皇帝出朝堂举哀时也乘坐它。
〔20〕属车，一曰副车，一曰贰车，一曰左车。汉因秦制，大驾属车八十一乘，行则中央左右分为行。
属车，又叫副车、贰车、左车。汉朝沿袭秦朝制度，大驾有属车八十一辆，出行时在中央左右分行。
〔21〕法驾属车三十六乘。最后车悬豹尾，豹尾以前比之省中。属车皆皂盖朱里云。
法驾有属车三十六辆。最后一辆车悬挂豹尾，豹尾以前相当于宫中的禁中。属车都是黑色车盖红色车里的。
〔24〕象车，汉卤簿最在前。武帝太康中平吴后，南越献驯象，诏作大车驾之，以载黄门鼓吹数十人，使越人骑之。元正大会，驾象入庭。
象车，在汉朝卤簿中排在最前面。晋武帝太康年间平定吴国后，南越进献驯象，下诏制作大车来驾象，用来载黄门鼓吹数十人，让越人骑象。元旦大会时，驾象入庭。
〔30〕次洛阳令，皂车，驾一，中道。 次河南中部掾，中道。河桥掾在左， 功曹史在右，并驾一。
接着是洛阳令，乘黑色车，驾一辆，走中间道路。接着是河南中部掾，走中间道路。河桥掾在左，功曹史在右，都驾一辆车。
〔40〕次廷尉主簿、主记，并驾一，在左。太仆引从如廷尉，在中。宗正引从如廷尉，在右。
接着是廷尉主簿、主记，都驾一辆车，在左边。太仆的引从队伍与廷尉一样，在中间。宗正的引从队伍与廷尉一样，在右边。
〔41〕次太常，驾驷，中道，戟吏六人。太常外部掾居左，五官掾、功曹史居右，并驾一。
接着是太常，驾四匹马，走中间道路，有戟吏六人。太常外部掾在左，五官掾、功曹史在右，都驾一辆车。
〔42〕次光禄引从，中道。太常主簿、主记居左，卫尉引从居右，并驾一。
接着是光禄勋的引从队伍，走中间道路。太常主簿、主记在左，卫尉的引从队伍在右，都驾一辆车。
〔45〕次太尉，驾驷，中道。太尉主簿、舍人各一人，祭酒二人，并驾一，在左。
接着是太尉，驾四匹马，走中间道路。太尉主簿、舍人各一人，祭酒二人，都驾一辆车，在左边。
〔48〕次中护军，中道，驾驷。卤簿左右各二行，戟楯在外，弓矢在内，鼓吹一部，七人。
接着是中护军，走中间道路，驾四匹马。卤簿左右各两行，戟和盾在外，弓箭在内，鼓吹一部，七人。
〔49〕次步兵校尉在左，长水校尉在右，并驾一。各卤簿左右二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。
接着是步兵校尉在左，长水校尉在右，都驾一辆车。各自卤簿左右各两行，戟和盾在外，刀和盾在内，鼓吹各一部，七人。
〔50〕次射声校尉在左，翊军校尉在右，并驾一。各卤簿左右各二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。
接着是射声校尉在左，翊军校尉在右，都驾一辆车。各自卤簿左右各两行，戟和盾在外，刀和盾在内，鼓吹各一部，七人。
〔51〕次骁骑将军在左，游击将军在右，并驾一。皆卤簿左右引各二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。骑队，五在左，五在右，队各五十匹，命中督二人分领左右。各有戟吏二人，麾幢独揭，鼓在队前。
接着是骁骑将军在左，游击将军在右，都驾一辆车。各自卤簿左右各两行，戟和盾在外，刀和盾在内，鼓吹各一部，七人。骑队，五队在左，五队在右，每队五十匹马，命中督二人分别统领左右。各有戟吏二人，麾幢单独举起，鼓在队前。
〔52〕次左将军在左，前将军在右，并驾一。皆卤簿左右各二行，戟楯盾在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。
接着是左将军在左，前将军在右，都驾一辆车。各自卤簿左右各两行，戟和盾在外，刀和盾在内，鼓吹各一部，七人。
〔54〕次黄门前部鼓吹，左右各一部，十三人，驾驷。八校尉佐仗，左右各四行，外大戟楯，次九尺楯，次弓矢，次弩，并熊渠、佽飞督领之。
接着是黄门前部鼓吹，左右各一部，十三人，驾四匹马。八校尉协助仪仗，左右各四行，外面是大戟楯，其次是九尺楯，其次是弓矢，其次是弩，都由熊渠、佽飞督统领。
〔64〕次护驾尚书郎三人，都官郎中道，驾部在左，中兵在右，并骑。又有护驾尚书一人，骑，督摄前后无常。
接着是护驾尚书郎三人，都官郎走中间道路，驾部在左，中兵在右，都骑马。还有护驾尚书一人，骑马，督管前后，没有固定位置。
〔66〕次司马督，在前，中道。左右各司马史三人引仗，左右各六行，外大戟楯二行。
接着是司马督，在前面，走中间道路。左右各有司马史三人引导仪仗，左右各六行，外面是大戟楯两行。
〔70〕次典兵中郎，中道，督摄前却无常。左殿中御史，右殿中监，并骑。
接着是典兵中郎，走中间道路，督导前后，没有固定位置。左边是殿中御史，右边是殿中监，都骑马。
〔74〕次殿中司马，中道。殿中都尉在左，殿中校尉在右，左右各四行。细楯一行在弩内，又殿中司马一行，殿中都尉一行，殿中校尉一行。
接着是殿中司马，走中间道路。殿中都尉在左，殿中校尉在右，左右各四行。细楯一行在弩队内，又有殿中司马一行，殿中都尉一行，殿中校尉一行。
〔76〕次金根车，驾六马，中道。太仆卿御，大将军参乘。左右又各增三行，为九行。司马史九人，引大戟楯二行，九尺楯一行，刀楯一行，由基一行，细弩一行，迹禽一行，椎斧一行，力人刀楯一行。连细楯，殿中司马，殿中都尉，殿中校尉，为左右各十二行。金根车建青旂十二。左将军骑在左，右将军骑在右，殿中将军持凿斧夹车，车后衣书主职步从，六行，合左右三十二行。
接着是金根车，驾六匹马，走中间道路。太仆卿驾车，大将军陪乘。左右又各增加三行，共九行。司马史九人，引导大戟楯两行，九尺楯一行，刀楯一行，由基（射手）一行，细弩一行，迹禽（追踪禽兽）一行，椎斧一行，力人刀楯一行。连同细楯、殿中司马、殿中都尉、殿中校尉，左右各十二行。金根车树立青色旗帜十二面。左将军骑马在左，右将军骑马在右，殿中将军持凿斧夹车，车后衣书主职步从六行，合计左右三十二行。