〔1〕史臣曰：昔者乘云效驾，卷领垂衣，则黄帝皂衣纁裳，放勋彤车白马，叶三微之序，舍寅丑之建，玄戈玉刃，作会相晖。若乃参旗分景，帝车含曜，又所以营卫南宫，增华北极。《月令》季夏之月，“命妇官染彩”，赪丹班次，各有品章矣。高旗有日月之象，式视有威仪之选，衣兼鞙珮，衡载鸣和，是以闲邪屏弃，不可入也。若乃正名百物，补缉四维，疏怀山之水，静倾天之害，功尤彰者饰弥焕，德愈盛者服弥尊，莫不质良，用成其美。《书》曰：“明试以功，车服以庸。”“《礼记》曰：“鸾车，有虞氏之路也。钩车，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。”而韨火山龙，以通其意。前史以为，圣人见鸟兽容貌，草木英华，始创衣冠，而玄黄殊采；见秋蓬孤转，杓觿旁建，乃作舆轮，而方圆异则。遇物成象，触类兴端。周因于殷，其来已旧。成王之会，坛垂阴羽，五方之盛，有八十物者焉。宗马鸟旌，奚往不格，殷公、曹叔，此焉低首。《周礼》，巾车氏建大赤以朝，大白以戎。雅制弘多，式遵遗范，宾入异宪，师行殊则，是以有严有翼，用光其武，钩膺鞗革，乃畅其文。六服之冕，五时之路，王之常制，各有等差。逮礼业雕讹，人情驰爽，诸侯征伐，宪度沦亡，一紫乱于齐饰，长缨混于邹玩。孔子曰：“君子其学也博，其服也乡。”若乃豪杰不经，庶人干典，彯鹬冠于郑伯之门，蹑珠履于春申之第。及秦皇并国，揽其余轨，丰貂东至，獬豸南来，又有玄旗皂旒之制，旄头罕车之饰，写九王之廷于咸阳北坂，车舆之彩，各树其文，所谓秦人大备，而陈战国之后车者也。及凝脂布网，经书咸烬，削灭三代，以金根为帝轸，除弃六冕，以袀玄为祭服。高祖入关，既因秦制。世宗挺英雄之略，总文景之资，扬霓拂翳，皮轩记鼓，横汾河而祠后土，登甘泉而祭昊天，奉常献仪，谓之大驾，车千乘而骑万匹。至于成帝，以幸姬赵飞燕置属车间豹尾中，又杨雄所谓彏天狼之威弧，张曜日之灵旄，骈罗列布，雾集云合者也。于后王氏擅朝，武车常轫，赤眉之乱，文物无遗。建武十三年37，吴汉平蜀，始送葆车舆辇，充庭之饰，渐以周备。明帝采《周官》《礼记》，更服衮章，天子冠通天而佩玉玺。魏明以黼黻之美，有疑于僭，于是随章傧略，而损者半焉。高堂隆奏曰：“改正朔、殊徽号者，帝王所以神明其政，变民耳目也。”帝从其议，改青龙五年237为景初元年237，服色尚黄，从地正也。世祖武皇帝接天人之贶，开典午之基，受终之礼，皆如唐虞故事。晋氏金行，而服色尚赤，岂有司失其传欤！
史官评论说：古代帝王乘车出行，穿着简朴，黄帝穿黑衣红裳，尧帝乘红车白马，符合天地运行的规律。他们用玄戈玉刃等兵器，在朝会中互相辉映。至于天上的参旗星和帝车星，是用来护卫南宫、增辉北斗的。《月令》记载季夏之月，命令妇官染制彩帛，红黄等颜色各有等级。高高的旗帜上有日月图案，仪仗有威仪的选择，衣服上佩带玉饰，车衡上挂着铃铛，所以邪僻之物不能进入。至于给万物正名，修补四维，疏导洪水，平息天灾，功绩越显著的人装饰越华丽，德行越盛大的人服饰越尊贵，没有不质地优良的，用来成就其美好。《尚书》说：'明确考核功绩，用车服来酬劳。'《礼记》说：'鸾车是有虞氏的车，钩车是夏后氏的车，大路是殷商的车，乘路是周朝的车。'而服饰上的蔽膝、火、山、龙等图案，用来表达其意义。前代史官认为，圣人看到鸟兽的容貌、草木的精华，才开始创制衣冠，有了黑色和黄色等不同的色彩；看到秋天的蓬草独自旋转，北斗星的杓柄指向，于是制作了车轮，有了方圆不同的规则。周朝沿袭殷商，由来已久。周成王会盟时，坛上悬挂着羽饰，五方之盛，有八十种物品。宗庙用马和鸟旗，没有不达到的，殷公、曹叔都低头行礼。《周礼》记载，巾车氏树立大赤旗上朝，树立大白旗出征。典制宏大繁多，遵循遗留下来的规范，宾客进入有不同的礼仪，军队出行有不同的法则，因此有威严有辅助，用来光大其武功，钩膺和鞗革等装饰，用来畅达其文治。六种冕服和五时车驾，是天子常制，各有等级。等到礼乐衰败，人情松懈，诸侯互相征伐，法度沦丧，紫色扰乱齐国的服饰，长缨混淆于邹国的玩物。孔子说：'君子学习广博，穿着要符合乡俗。'至于豪杰不遵循常规，百姓触犯典制，戴着鹬冠在郑伯门前，穿着珠履在春申君的府第。等到秦始皇统一天下，收集残余的礼制，丰貂从东边来，獬豸从南边来，又有黑旗黑旒的制度，旄头罕车的装饰，把九王的宫廷复制在咸阳北坂，车舆的彩饰各自树立其文采，这就是所谓秦人完备，陈列战国之后的车驾。等到秦法严酷，经书被烧毁，削减三代制度，用金根车作为帝王的车，废除六冕，用纯黑色的祭服。汉高祖入关，就沿袭了秦制。汉武帝施展英雄谋略，聚集文景时期的资财，扬起霓旌，皮轩车记鼓，横渡汾河祭祀后土，登上甘泉祭祀昊天，奉常进献礼仪，称为大驾，有千辆车万匹马。到了成帝，把宠姬赵飞燕安置在属车豹尾中，这就是杨雄所说的张天狼之威弧，张曜日之灵旄，罗列分布，如雾集云合。后来王莽专权，武车常停，赤眉之乱，文物荡然无存。建武十三年，吴汉平定蜀地，才开始送来葆车舆辇，充庭的装饰渐渐完备。明帝采用《周官》《礼记》，更改服饰章纹，天子戴通天冠佩玉玺。魏明帝因为黼黻纹饰华美，怀疑有僭越之嫌，于是随章减略，减损了一半。高堂隆上奏说：'改正朔、改徽号，是帝王用来神明其政、改变百姓视听的方式。'明帝听从了他的建议，改青龙五年为景初元年，服色崇尚黄色，以地正为准则。世祖武皇帝承接天人的赐予，开创晋朝基业，受终的礼仪都像唐虞旧例。晋朝属金行，但服色崇尚红色，难道是有关部门失传了吗？
〔2〕玉、金、象、革、木等路，是为五路，并天子之法车，皆朱班漆轮，画为<木虡>文。三十辐，法月之数；重毂，贰辖，以赤油，广八寸，长三尺，注地，系两轴头，谓之飞軨。金薄缪龙之为舆倚较，较重，为文兽伏轼，龙首衔轭，左右吉阳筩，鸾雀立衡，<木虡>文画辕及轓。青盖，黄为里，谓之黄屋。金华施橑末，橑二十八以象宿。两箱之后，皆玳瑁为鹍翅，加以金银雕饰，故世人亦谓之金鹍车。斜注旂旗于车之左，又加棨戟于车之右，皆橐而施之。棨戟韬以黻绣，上为亚字，系大蛙蟆幡。轭长丈余。于戟之杪，以氂牛尾，大如斗，置左騑马轭上，是为左纛。辕皆曲向上，取《礼纬》“山车垂句”之义，言不揉而能自曲。
玉路、金路、象路、革路、木路这五种车，是天子的法车，都有红色斑纹漆轮，画着虡纹。三十根辐条，象征一个月三十天；双重车毂，两个车辖，用红色油涂，宽八寸，长三尺，垂到地上，系在车轴两头，叫做飞軨。用金箔贴成龙纹作为车舆的倚靠和较，较上有文兽伏在轼上，龙首衔着车轭，左右有吉阳筒，鸾雀立在车衡上，虡纹画在车辕和车轓上。青色车盖，黄色里子，叫做黄屋。金色华饰装在车盖椽木末端，共有二十八根，象征二十八宿。车厢两侧后面，都用玳瑁做成鹍翅形状，加上金银雕饰，所以世人也叫它金鹍车。左边斜插着旂旗，右边加有棨戟，都用袋子装着。棨戟用黻绣包裹，上面是亚字，系着大蛙蟆幡。车轭长一丈多。在戟的顶端，用牦牛尾做成斗大的穗，放在左边骖马的轭上，这就是左纛。车辕都向上弯曲，取《礼纬》中“山车垂句”的意思，说不需揉制就能自然弯曲。
〔3〕玉、金、象三路，各以其物饰车，因以为名。革者漆革，木者漆木。其制，玉路最尊，建太常，十有二旒，九仞委地，画日月升龙，以祀天。金路建大旂，九旒，以会万国之宾，亦以赐上公及王子母弟。象路建大赤，通赤无画，所以视朝，亦以赐诸侯。革路建大白，以即戎兵事，亦以赐四镇诸侯。木路建大麾，以田猎，其麾色黑，亦以赐藩国。玉路驾六黑马，余四路皆驾四马，马并以黄金为文髦，插以翟尾。象镳而镂锡，锡在马面，所谓当颅者也。金而方釳，金谓以金为文。釳以铁为之，其大三寸，中央两头高，如山形，贯中以翟尾而结著之也。繁缨赤罽易茸，金就十有二。繁缨，马饰缨，在马膺前，如索裙。五路皆有锡鸾之饰，和铃之响，钩膺玉瓖，钩膺，即繁缨也。瓖，马带玦名也。龙辀华轙，辀，车辕也，头为龙象。轙，谓车衡上环受鸾者也。朱幩。幩，饰也，人君以朱缠镳扇汗，以为饰也。法驾行则五路各有所主，不俱出；临轩大会则陈乘舆车辇旌鼓于其殿庭。
玉路、金路、象路这三种车，各自用相应的物品装饰车，因此得名。革路漆皮革，木路漆木头。它们的制度：玉路最尊贵，树立太常旗，有十二旒，长九仞垂到地上，画着日月和升龙，用于祭天。金路树立大旂旗，九旒，用于会见诸侯宾客，也赏赐给上公和王子兄弟。象路树立大赤旗，纯红色没有图案，用于上朝，也赏赐给诸侯。革路树立大白旗，用于军事，也赏赐给四镇诸侯。木路树立大麾旗，用于田猎，大麾为黑色，也赏赐给藩国。玉路用六匹黑马驾车，其余四路都用四匹马，马都用黄金装饰鬃毛，插着雉尾。象骨马嚼子，金属镂刻的马面饰，叫做当颅。金色方釳，釳用铁制成，大如三寸，中间高两头低如山形，用雉尾穿过打结。繁缨用红色毛织品制成，有十二个金饰。繁缨是马胸前的装饰，像绳索裙。五路都有锡鸾装饰、和铃响声，钩膺玉瓖，钩膺就是繁缨，瓖是马带上的玉玦。龙首车辕和华美的轙，轙是车衡上装鸾铃的环。红色马嚼子装饰。法驾出行时，五路各有用途，不一起出动；临轩大会时，则把乘舆、车辇、旌旗、鼓乐陈列在殿庭。
〔4〕车，坐乘者谓之安车，倚乘者谓之立车，亦谓之高车。案《周礼》，惟王后有安车也，王亦无之。自汉以来制乘舆，乃有之。有青立车、青安车、赤立车、赤安车、黄立车、黄安车、白立车、白安车、黑立车、黑安车，合十乘，名为五时车，俗谓之五帝车。天子所御则驾六，其余并驾四。建旂十二，各如车色。立车则正竖其旂，安车则邪注。驾马，马亦各随五时之色，白马则朱其<马巤>尾，左右騑骖，金镂锡，黄屋左纛，如金根之制，行则从后。五牛旗，平吴后所造，以五牛建旗，车设五牛，青赤在左，黄在中，白黑在右。竖旗于牛背，行则使人舆之。牛之为义，盖取其负重致远而安稳也。旗常缠不舒，所谓德车结旌也。天子亲戎则舒，谓武车绥旌也。
车，坐着乘坐的叫安车，靠着乘坐的叫立车，也叫高车。按《周礼》，只有王后有安车，王也没有。自汉朝以来，天子乘舆才有安车。有青色立车、青色安车、红色立车、红色安车、黄色立车、黄色安车、白色立车、白色安车、黑色立车、黑色安车，共十辆，称为五时车，俗称五帝车。天子乘坐的用六匹马，其余都用四匹。树立十二面旗帜，颜色与车色相同。立车旗帜正竖，安车旗帜斜插。驾车的马也随五时之色，白马用红色染尾，左右骖马，金镂锡饰，黄屋左纛，与金根车制度相同，出行时跟在后面。五牛旗，是平定吴国后制造的，用五头牛来树旗，车上设置五头牛，青色红色在左，黄色在中间，白色黑色在右。旗帜竖在牛背上，出行时让人抬着牛。牛的意义，是取其负重致远且安稳。旗帜常缠绕不展开，这就是所谓德车结旌。天子亲征时展开，叫做武车绥旌。
〔6〕耕根车，驾四马，建赤旂，十有二旒，天子亲耕所乘者也。一名芝车，一名三盖车。置耒耜于轼上。魏景初元年237，改正朔，易服色，色尚黄，牲用白，戎事乘黑首白马，建大赤之旂，朝会则建大白，行殷之时也。泰始二年266，有司奏：“宜如有虞遵唐故事，皆用前代正朔服色，其金根、耕根车，并以建赤旗。”帝从之。
耕根车，用四匹马驾车，树立红色旗帜，十二旒，是天子亲耕时乘坐的。又叫芝车，又叫三盖车。把耒耜放在车轼上。魏景初元年，改历法，换服色，崇尚黄色，祭祀用白色牲畜，军事乘黑头白马，树立大赤旗，朝会树立大白旗，这是实行殷商的制度。泰始二年，有关部门上奏说：'应该像有虞氏遵循唐尧旧例，都用前代的正朔服色，金根车和耕根车，都树立红旗。'皇帝听从了。
〔8〕戎车，驾四马，天子亲戎所乘者也。载金鼓、羽旗、幢翳，置弩于轼上，其建矛麾悉斜注。
戎车，用四匹马驾车，是天子亲征时乘坐的。车上载有金鼓、羽旗、幢翳，把弩放在车轼上，树立的矛和麾都斜插。