〔1〕明以武功定天下，革元旧制，自京师达于郡县，皆立卫所。外统之都司，内统于五军都督府，而上十二卫为天子亲军者不与焉。征伐则命将充总兵官，调卫所军领之，既旋则将上所佩印，官军各回卫所。盖得唐府兵遗意。文皇北迁，一遵太祖之制，然内臣观兵，履霜伊始。洪、宣以后，狃于治平，故未久而遂有土木之难。于谦创立团营，简精锐，一号令，兵将相习，其法颇善。宪、孝、武、世四朝，营制屡更，而威益不振。卫所之兵疲于番上，京师之旅困于占役。驯至末造，尺籍久虚，行伍衰耗，流盗蜂起，海内土崩。宦竖降于关门，禁军溃于城下，而国遂以亡矣。今取其一代规制之详，及有关于军政者，著于篇。
明朝靠武力平定天下，改革元朝旧制，从京城到各县，都设立卫所。外地由都司统管，京城内由五军都督府统管，而皇上身边的十二卫是亲军，不归这些机构管。打仗时任命将领充当总兵官，调卫所军队归他指挥，打完仗后将领交还佩印，官兵各自回到原来的卫所。这大体上继承了唐朝府兵制的精神。明成祖迁都北京后，完全遵循太祖的制度，但宦官开始插手军事，隐患初现。洪熙、宣德以后，朝廷安于太平，不久就发生了土木堡之变。于谦创建团营，挑选精锐，统一号令，兵将互相熟悉，这个办法很好。宪宗、孝宗、武宗、世宗四朝，营制多次变化，但军威越来越不振作。卫所士兵被轮番值班搞得疲惫不堪，京城的部队被杂役拖累。到了后期，兵册长期空额，军队衰败，流寇蜂起，天下土崩瓦解。宦官在关门投降，禁军在城下溃败，国家就这样灭亡了。现在选取明朝一代的详细规制，以及有关军政的内容，记载在篇章里。
〔3〕京军三大营，一曰五军，一曰三千，一曰神机。其制皆备于永乐时。
京城军队有三大营：第一个叫五军营，第二个叫三千营，第三个叫神机营。这些制度都是在永乐年间完备的。
〔4〕初，太祖建统军元帅府，统诸路武勇，寻改大都督府。以兄子文正为大都督，节制中外诸军。京城内外置大小二场，分教四十八卫卒。已，又分前、后、中、左、右五军都督府。洪武四年1371，士卒之数，二十万七千八百有奇。
起初，太祖朱元璋设立统军元帅府，统领各路勇士，不久改为大都督府。任命他哥哥的儿子朱文正为大都督，统管朝廷内外军队。京城内外设大教场和小教场，分别训练四十八个卫的士兵。后来，又分设前、后、中、左、右五个军都督府。洪武四年，士兵总数是二十万七千八百多人。
〔5〕成祖增京卫为七十二。又分步骑军为中军，左、右掖，左、右哨，亦谓之五军。岁调中都、山东、河南、大宁兵番上京师隶之。设提督内臣一，武臣二，掌号头官二，大营坐营官一，把总二，中营坐营官一，马步队把总各一。左右掖、哨官如之。又有十二营，掌随驾马队官军，设把总二。又有围子手营，掌操练上直叉刀手及京卫步队官军，设坐营官一，统四司，以一、二、三、四为号，把总各二。又有幼官舍人营，掌操练京卫幼官及应袭舍人，坐营官一，四司把总各一。此五军营之部分也。已，得边外降丁三千，立营分五司。一，掌执大驾龙旗、宝纛、勇字旗、负御宝及兵仗局什物上直官军。一，掌执左右二十队勇字旗、大驾旗纛金鼓上直官军。一，掌传令营旗牌，御用监盔甲、尚冠、尚衣、尚履什物上直官军。一，掌执大驾勇字旗、五军红盔贴直军上直官军。一，掌杀虎手、马轿及前哨马营上直明甲官军、随侍营随侍东宫官舍、辽东备御回还官军。提督内臣二，武臣二，掌号头官二，坐司官五，见操把总三十四，上直把总十六，明甲把总四。此三千营之部分也。已，征交阯，得火器法，立营肄习。提督内臣、武臣，掌号头官，皆视三千营，亦分为五军。中军，坐营内臣一，武臣一。其下四司，各监枪内臣一，把司官一，把总官二。左右掖、哨皆如之。又因得都督谭广马五千匹，置营名五千下，掌操演火器及随驾护卫马队官军。坐营内臣、武臣各一，其下四司，各把司官二。此神机营之部分也。居常，五军肄营阵，三千肄巡哨，神机肄火器。大驾征行，则大营居中，五军分驻，步内骑外，骑外为神机，神机外为长围，周二十里，樵采其中。三大营之制如此。
明成祖把京卫增加到七十二个。又把步兵骑兵分为中军、左掖、右掖、左哨、右哨，也叫五军。每年调中都、山东、河南、大宁的士兵轮番到京城隶属五军。设提督内臣一人、武臣二人、掌号头官二人、大营坐营官一人、把总二人、中营坐营官一人、马步队把总各一人。左右掖和左右哨的官职设置也一样。还有十二营，掌管随驾马队官军，设把总二人。又有围子手营，掌管操练上直叉刀手和京卫步队官军，设坐营官一人，统管四司，以一、二、三、四为编号，每司把总各二人。还有幼官舍人营，掌管操练京卫幼官和应袭舍人，设坐营官一人，四司把总各一人。这就是五军营的组成部分。后来，得到边境投降的壮丁三千人，设立营盘分五司。第一司掌管执掌大驾龙旗、宝纛、勇字旗、背负御宝以及兵仗局什物上直官军。第二司掌管执掌左右二十队勇字旗、大驾旗纛金鼓上直官军。第三司掌管传令营旗牌、御用监盔甲、尚冠、尚衣、尚履什物上直官军。第四司掌管执掌大驾勇字旗、五军红盔贴直军上直官军。第五司掌管杀虎手、马轿及前哨马营上直明甲官军、随侍营随侍东宫官舍、辽东备御回还官军。提督内臣二人、武臣二人、掌号头官二人、坐司官五人、现操把总三十四人、上直把总十六人、明甲把总四人。这就是三千营的组成部分。后来，征讨交阯，得到了火器制造和使用方法，设立营盘进行训练。提督内臣、武臣、掌号头官，都参照三千营的设置，也分为五军。中军设坐营内臣一人、武臣一人。下面四司，各设监枪内臣一人、把司官一人、把总官二人。左右掖和左右哨也一样。又因为获得了都督谭广的马五千匹，设置营盘名叫五千下，掌管操练火器以及随驾护卫马队官军。坐营内臣、武臣各一人，下面四司，各设把司官二人。这就是神机营的组成部分。平时，五军营练习营阵，三千营练习巡哨，神机营练习火器。皇帝外出征战时，大营在中间，五军分驻，步兵在内骑兵在外，骑兵外面是神机营，神机营外面是长围，周长二十里，打柴取水都在里面。三大营的制度就是这样。
〔6〕洪熙时，始命武臣一人总理营政。宣德五年1430，以成国公朱勇言，选京卫卒隶五军训练。明年，命科道及锦衣官核诸卫军数。帝之征高煦及破兀良哈，皆以京营取胜焉。正统二年1437，复因勇言，令锦衣等卫、守陵卫卒存其半，其上直旗校隶锦衣督操，余悉归三大营。土木之难，京军没几尽。
洪熙年间，开始任命一位武臣总理营务。宣德五年，因为成国公朱勇的建议，挑选京卫士兵隶属五军训练。第二年，命令科道官和锦衣卫官员核查各卫的军队人数。皇帝征讨朱高煦和击败兀良哈，都是靠京营取胜的。正统二年，又因为朱勇的建议，命令锦衣卫等卫、守陵卫的士兵保留一半，其在上直旗校隶属锦衣卫督操，其余全部归入三大营。土木堡之变，京军几乎全军覆没。
〔7〕景帝用于谦为兵部尚书，谦以三大营各为教令，临期调拨，兵将不相习，乃请于诸营选胜兵十万，分十营团练。每营都督一，号头官一，都指挥二，把总十，领队一百，管队二百。于三营都督中推一人充总兵官，监以内臣，兵部尚书或都御史一人为提督。其余军归本营，曰老家。京军之制一变。英宗复辟，谦死，团营罢。
景帝任命于谦为兵部尚书。于谦认为三大营各自有自己的教令，临时调拨时，兵将不熟悉，于是请求从各营挑选精锐士兵十万人，分十个营进行团练。每营设都督一人、号头官一人、都指挥二人、把总十人、领队一百人、管队二百人。从三营的都督中推选一人充当总兵官，由宦官监军，兵部尚书或都御史一人担任提督。其余的军队归本营，称为“老家”。京军的制度从此改变。英宗复辟后，于谦被杀，团营被废除。
〔8〕宪宗立，复之，增为十二。成化二年1466复罢。命分一等、次等训练。寻选得一等军十四万有奇。帝以数多，令仍分十二营团练，而区其名，有奋、耀、练、显四武营，敢、果、效、鼓四勇营，立、伸、扬、振四威营。命侯十二人掌之，各佐以都指挥，监以内臣，提督以勋臣，名其军曰选锋。不任者仍为老家以供役，而团营之法又稍变。二十年1484，立殚忠、效义二营；练京卫舍人、余丁。二营，永乐间设，后废，至是复设。未几，以无益罢。帝在位久，京营特注意，然缺伍至七万五千有奇，大率为权贵所隐占。又用汪直总督团营，禁旅专掌于内臣，自帝始也。
宪宗即位后，恢复了团营，增加到十二个。成化二年又废除了。命令分一等和次等进行训练。不久选出了一等军十四万多人。皇帝认为人数太多，命令仍然分十二个营团练，并区分名称，有奋、耀、练、显四个武营，敢、果、效、鼓四个勇营，立、伸、扬、振四个威营。命令十二位侯爵掌管，各配以都指挥协助，由宦官监军，勋臣担任提督，称这些军队为“选锋”。不能胜任的仍然作为“老家”供役使，团营的办法又稍微变化。二十年，设立殚忠、效义两个营，训练京卫的舍人（军官子弟）和余丁（额外士兵）。这两个营是永乐年间设立，后来废弃，到这时又恢复。不久，认为没有益处而废除。皇帝在位时间长，对京营特别关注，但缺额达到七万五千多人，大体上被权贵隐藏占用了。又任用汪直总督团营，禁军专由宦官掌管，从皇帝开始。
〔9〕孝宗即位，乃命都御史马文升为提督。是时营军久苦工役。成化末，余子俊尝言之，文升复力陈不可。又请于每营选马步锐卒二千，遇警征调。且遵洪、永故事，五日一操，以二日走阵下营，以三日演武。从之。时尚书刘大夏陈弊端十事，复奏减修乾清宫卒。内臣谓其不恤大工，大学士刘健曰：“爱惜军士，司马职也。”帝纳之。会户部主事李梦阳极论役军之害，并及内臣主兵者。以语侵寿宁侯，下诏狱，遂格不行。
孝宗即位后，任命都御史马文升为提督。这时营军长期苦于工役。成化末年，余子俊曾经说过这个问题，马文升又极力陈述不能这样。又请求在每个营挑选马步精锐士兵二千人，遇到警报就征调。并且遵循洪熙、永乐时的旧例，五天操练一次，用两天演练布阵下营，用三天演习武艺。皇帝听从了。当时尚书刘大夏陈述了十件弊端，又上奏请求减少修缮乾清宫的士兵。宦官说他不体恤大工程，大学士刘健说：“爱惜军士，是兵部尚书的职责。”皇帝采纳了。正好户部主事李梦阳极力论述役使军士的害处，并涉及宦官掌管兵权的事。因为言语冒犯了寿宁侯，被关进诏狱，于是这件事被搁置没有实行。
〔10〕武宗即位，十二营锐卒仅六万五百余人，稍弱者二万五千而已。给事中葛嵩请选五军、三千营精锐归团练，而存八万余人于营以供役。惠安伯张伟谬引旧制以争，事遂已，隐占如故。寘鐇反，太监张永将京军往讨，中官权益重。及流寇起，边将江彬等得幸，请调边军入卫。于是集九边突骑家丁数万人于京师。名曰外四家。立两官厅，选团营及勇士、四卫军于西官厅操练，正德元年1506所选官军操于东官厅。自是两官厅军为选锋。而十二团营且为老家矣。武宗崩，大臣用遗命罢之。当是时，工作浩繁，边将用事，京营戎政益大坏。给事中王良佐奉敕选军，按籍三十八万有奇，而存者不及十四万，中选者仅二万余。
武宗即位时，十二营的精锐士兵只有六万零五百多人，稍弱的二万五千人而已。给事中葛嵩请求挑选五军、三千营的精锐归入团练，而保留八万多人留在营中供役使。惠安伯张伟错误地引用旧制来争辩，事情就被搁置了，隐占依然如故。寘鐇造反，太监张永率领京军前往讨伐，宦官权势更重。等到流寇兴起，边将江彬等人得宠，请求调边军入京护卫。于是聚集了九边精锐骑兵和家丁数万人于京师，称为“外四家”。设立两官厅，挑选团营及勇士、四卫军在西官厅操练，正德元年所选官军在东官厅操练。从此两官厅的军队成为选锋，而十二团营反而成了“老家”。武宗去世后，大臣用遗命废除了两官厅。当时，工程浩大，边将掌权，京营军政更加败坏。给事中王良佐奉命选拔军队，按照名册有三十八万多人，但实际存在的不到十四万，中选的只有两万多人。