〔20〕自高宗不喜乘辂，每有大礼，则御辇以来往。爰洎则天以后，遂以为常。玄宗又以辇不中礼，又废而不用。开元十一年723冬，将有事于南郊，乘辂而往，礼毕，骑而还。自此行幸及郊祀等事，无远近，皆骑于仪卫之内。其五辂及腰舆之属，但陈于卤簿而已。
自从唐高宗不喜欢乘坐辂车，每次有大礼，就乘坐辇（人抬的车）来往返。到了武则天以后，就习以为常了。唐玄宗又认为辇不合礼制，又废除不用。开元十一年冬天，要在南郊举行祭祀，玄宗乘坐辂车前往，祭祀结束后，骑马返回。从此以后，出行和郊祀等事，不论远近，都在仪卫内骑马。那五种辂车和腰舆之类的，只是陈列在卤簿中而已。
〔21〕皇后车则有重翟、厌翟、翟车、安车、四望车、金根车六等。
皇后的车驾有六种等级：重翟车、厌翟车、翟车、安车、四望车、金根车。
〔22〕重翟车，青质，金饰诸末，轮画朱，金根车牙，其箱饰以重翟羽，青油纁，朱里通幰，绣紫帷，朱丝络网，绣紫络带，八銮在衡，镂锡，鞶缨十二就，金鍐方釳，插翟尾，朱丝，（总以朱为之，如马缨而小，著马勒，在两耳与两镳也。）驾苍龙，受册、从祀、享庙则供之。厌翟，赤质，金饰诸末，轮画朱牙，其箱饰以次翟羽，紫油纁，朱里通幰，红锦帷，朱丝络网，红锦络带，余如重翟车。驾赤昚，采桑而供之。翟车，黄质，金饰诸末，轮画朱牙，其车侧饰以翟羽，黄油纁，黄里通幰，白红锦帷，朱丝络网，白红锦络带，余如重翟。驾黄昚，归宁则供之。诸鞶缨之色，皆从车质。安车，赤质，金饰，紫通幰朱里。驾四马，临幸及吊则供之。四望车，朱质，紫油通幰，油画络带。拜陵、临吊则供之。金根车，朱质，紫油通幰，油画络带，朱丝网。常行则供之。
重翟车，车身是青色的，用金装饰各个末端，车轮画上红色，车毂用金根车牙，车厢装饰以层层叠叠的雉羽，青色油布和浅红色车篷，红色里子的通幰，绣紫色帷帐，红色丝线络网，绣紫色络带，车衡上有八个銮铃，镂锡装饰，鞶缨十二层，金鍐方釳（金属马饰），插上雉尾，朱丝（红色的马缨，像马缨但小些，挂在马勒上，在两耳和两镳之间）。用苍龙（青色马）驾驶，在受册封、陪祭、祭祀宗庙时供应。厌翟车，车身是红色的，金饰各末端，车轮画红色牙纹，车厢装饰以次一等的雉羽，紫色油布和浅红色车篷，红色里子通幰，红锦帷帐，朱丝络网，红锦络带，其他像重翟车。用赤色马驾驶，在采桑典礼时供应。翟车，车身是黄色的，金饰各末端，车轮画红色牙纹，车侧装饰以雉羽，黄色油布和浅红色车篷，黄色里子通幰，白红锦帷帐，朱丝络网，白红锦络带，其他像重翟车。用黄色马驾驶，在皇后回娘家时供应。各种鞶缨的颜色，都跟车身颜色一致。安车，车身是红色的，金饰，紫色通幰、红色里子。用四匹马驾驶，在皇帝亲临和吊唁时供应。四望车，车身是红色的，紫色油布通幰，油画络带。在拜陵、吊唁时供应。金根车，车身是红色的，紫色油布通幰，油画络带，朱丝网。在平常出行时供应。
〔24〕金辂，赤质，金饰诸末，重较，箱画虡文鸟兽，黄屋，伏鹿轼，龙辀，金凤一在轼，前设鄣尘，朱盖黄里，轮画朱牙，左建旗九旒，右载闟戟，旗首金龙头衔结绶及铃绥。驾赤昚四，八銮在衡，二铃在轼，金鍐方釳，插翟尾五焦，镂锡，鞶缨九就。从祀享、正冬大朝、纳妃则供之。轺车，金饰诸末，紫幰帜朱里，驾一马。五日常服及朝享宫臣、出入行道则供之。四望车，金饰诸末，紫油纁，通幰朱里，朱丝络网，驾一马。吊临则供之。
金辂，车身是红色的，金饰各末端，有两个车耳（重较），车厢画有虡（悬挂钟磬的架子）纹和鸟兽，黄色车盖，车前有伏鹿形状的轼，曲形车辕（龙辀），在车轼上有一只金凤，前面设置鄣尘（挡尘的帘子），红色车盖、黄色里子，车轮画红色牙纹，左侧竖立九旒的旗，右侧载有闟戟（一种长戟），旗杆顶端有金龙头，衔着绶带和铃铛。用四匹赤色马驾驶，车衡上有八个銮铃，车轼上有两个铃，金鍐方釳，插雉尾五焦，镂锡装饰，鞶缨九层。在陪祭、正冬大朝会、纳妃时供应。轺车，金饰各末端，紫色车幔、红色里子，用一匹马驾驶。在五日常服及朝见太子宫臣、出入出行时供应。四望车，金饰各末端，紫色油布和浅红色车篷，通幰红色里子，朱丝络网，用一匹马驾驶。在吊唁时供应。
〔25〕王公已下车辂，亲王及武职一品，象饰辂。自余及二品、三品，革辂。四品，木辂。五品，轺车。
王公以下的车辂，亲王和武职一品官员，乘坐象饰辂。其余官员以及二品、三品，乘坐革辂。四品，乘坐木辂。五品，乘坐轺车。
〔26〕象辂，以象饰诸末，朱班轮，八銮在衡，左建旗，（旗、画龙，一升一降。）右载闟戟。革辂，以革饰诸末，左建旃（通帛为旃），余同象辂。木辂，以漆饰之，余同革辂。轺车，曲壁，青通幰。
象辂，用象牙装饰各末端，红色斑纹车轮，车衡上有八个銮铃，左侧竖立旗（旗上画龙，一升一降），右侧载有闟戟。革辂，用皮革装饰各末端，左侧竖立旃（纯色帛制作的旗帜），其他与象辂相同。木辂，用漆装饰，其他与革辂相同。轺车，有弯曲的车壁，青色通幰。
〔27〕诸辂皆朱质朱盖，朱旗旃。一品九旒，二品八旒，三品七旒，四品六旒，其鞶缨就数皆准此。
各辂车都是红色车身、红色车盖，红色旗帜。一品九旒，二品八旒，三品七旒，四品六旒，它们的鞶缨层数也都按此标准。
〔28〕内命妇夫人乘厌翟车，嫔乘翟车，婕妤已下乘安车，各驾二马。外命妇、公主、王妃乘厌翟车，驾二马。自余一品乘白铜饰犊车，青通幰，朱里油纁，朱丝络网，驾以牛。二品已下去油纁、络网，四品青偏幰。
宫内的命妇中，夫人乘坐厌翟车，嫔乘坐翟车，婕妤及以下级别的嫔妃乘坐安车，都是每辆车用两匹马拉。宫外的命妇、公主、王妃乘坐厌翟车，用两匹马拉。其余的一品官员的夫人乘坐用白铜装饰的牛车，车上配有青色的通幰（车帘），红色的内衬和油纁（车顶的丝绸帷幔），还有红色的丝络网，用牛来拉车。二品及以下的官员夫人，去掉油纁和络网；四品官员的夫人则用青色的偏幰。
〔29〕有唐已来，三公已下车辂，皆太仆官造贮掌。若受制行册命及二时巡陵、婚葬则给之。自此之后，皆骑马而已。
从唐朝以来，三公以下的车辂，都由太仆寺官员制造和保管。如果接受诏令举行册命以及春秋二时巡陵、婚葬时，就提供使用。从此以后，都只是骑马罢了。
〔30〕唐制，天子衣服，有大裘之冕、衮冕、鷩冕、毳冕、绣冕、玄冕、通天冠、武弁、黑介帻、白纱帽、平巾帻、白帢，凡十二等。
唐朝制度，天子的衣服有十二等：大裘冕、衮冕、鷩冕、毳冕、绣冕、玄冕、通天冠、武弁、黑介帻、白纱帽、平巾帻、白帢。
〔31〕大裘冕，无旒，广八寸，长一尺六寸，（玄裘纁里，已下广狭准此。）金饰，玉簪导，以组为缨，色如其绶。裘以黑羔皮为之，玄领、褾、襟缘。朱裳，白纱中单，皂领，青褾、襈、裾、革带，玉钩、暐，大带，（素带朱里，绀其外，上以朱，下以绿，纽用组也。）蔽漆随裳。鹿卢玉具剑，火珠镖首。白玉双珮，玄组双大绶，六彩，玄、黄、赤、白、缥、绿、纯玄质，长二丈四尺，五百首，广一尺。（小双绶长二尺一寸，色同大绶而首半之，间施三玉环。）朱袜，赤舄。祀天神地祇则服之。
大裘冕这种礼帽，没有垂挂的玉串，宽度八寸，长度一尺六寸（帽体黑色面料、红色衬里，以下提到的宽窄尺寸都以此为标准）。用金饰物装饰，用玉制的簪子固定头发，用丝带做成帽带，颜色和绶带一样。裘皮用黑色羊羔皮制成，领子、袖口、衣襟边缘都是黑色。下裳是红色的，中衣是白色纱衣，领子是黑色的，袖口、衣缘、裙摆、革带都是青色的，还有玉制的钩子和玉饰，大带（白色大带，红色衬里，外面是深青色，上端用红色，下端用绿色，带子纽扣用丝带做成）。蔽膝随同下裳颜色。佩带鹿卢样式的玉饰宝剑，剑柄头部装饰火珠。佩戴白玉双珮，黑色丝带的双重大绶带，用六种彩色丝线织成：黑、黄、赤、白、浅青、绿，以纯黑色为底，长二丈四尺，有五百根丝线，宽度一尺（小双绶带长二尺一寸，颜色和大绶带相同，但丝线数量减半，中间间隔装饰三个玉环）。穿红色袜子，红色鞋子。祭祀天神地神时就穿这套礼服。
〔32〕衮冕，金饰，垂白珠十二旒，以组为缨，色如其绶，黈纩充耳，玉簪导。玄衣，纁裳，十二章，（八章在衣，日、月、星、龙、山、华虫、火、宗彝；四章在裳，藻、粉米、黼、黻，衣褾、领为升龙，织成为之也。）各为六等，龙、山以下，每章一行，十二。白纱中单，黼领，青褾、襈、裾，黻。（绣龙、山、火三章，余同上。）革带、大带、剑、珮、绶与上同。舄加金饰。诸祭祀及庙、遣上将、征还、饮至、践阼、加元服、纳后、若元日受朝，则服之。
衮冕，用金装饰，垂挂十二串白珠（旒），用丝带做帽带，颜色与绶带相同，用黈纩（黄色丝绵）塞耳，玉簪导。黑色上衣，浅红色下裳，有十二章花纹（八章在衣：日、月、星、龙、山、华虫、火、宗彝；四章在裳：藻、粉米、黼、黻。衣的袖口和领子绣有升龙，是用织成的）。各章分六等排列，龙、山以下，每章一行，共十二行。白纱中单，黼纹领，青色袖口、衣边、裙边，黻纹。革带、大带、剑、玉佩、绶带与前面相同。鞋加金饰。在各种祭祀、宗庙、派遣上将、出征归来、饮至、登基、加冠、娶皇后、元旦受朝时，穿它。
〔33〕鷩冕，服七章，（三章在衣，华虫、火、宗彝；四章在裳，藻、粉米、黼、黻。）余同衮冕。有事还主则服之。毳冕，服五章，（三章在衣，宗彝、藻、粉米；二章在裳，黼、黻也。）余同鷩冕。祭海岳则服之。绣冕，服三章，（一章在衣，粉米；二章在裳，黼、黻。）余同毳冕，祭社稷、帝社则服之。玄冕服，（衣无章，裳刺黼一章。）余同绣冕。蜡祭百神、朝日夕月则服之。通天冠，加金博山，附蝉十二首，施珠翠，黑介帻，发缨翠绥，玉若犀簪导。绛纱里，白纱中单，领，褾，（饰以织成。）朱襈、裾，白裙，白裙襦。（亦裙衫也。）绛纱蔽漆，白假带，方心曲领。其革带、珮、剑、绶、衤蔑、舄与上同。若未加元服，则双童髻，空顶黑介帻，双玉导，加宝饰。诸祭还及冬至朔日受朝、临轩拜王公、元会、冬会则服之。武弁，金附蝉，平巾帻，（余同前服）。讲武、出征、四时蒐狩、大射、祃、类、宜社、赏祖、罚社、纂严则服之。弁服，（弁以鹿皮为也。）十有二琪，（琪以白玉珠为之。）玉簪导，绛纱衣，素裳，革带，白玉双珮，鞶囊，小绶，白袜，乌皮履。朔日受朝则服之。黑介帻，白纱单衣，白裙襦，革带，素袜，乌皮履。拜陵则服之。白纱帽，（亦乌纱也。）白裙襦，（亦裙衫也。）白袜，乌皮履。视朝听讼及宴见宾客则服之。平巾帻，（金宝饰。）导簪冠文皆以玉，紫褶，（亦白褶。）白袴，玉具装，真珠宝细带。乘马则服之。白帢，临大臣丧则服之。
鷩冕这种礼帽配七章图案的衣服（上衣有三章：华虫、火、宗彝；下裳有四章：藻、粉米、黼、黻），其余部分和衮冕一样。在有祭祀回朝或重大典礼时穿它。毳冕配五章图案的衣服（上衣有三章：宗彝、藻、粉米；下裳有二章：黼、黻），其余和鷩冕一样。祭祀海神、山岳时穿它。绣冕配三章图案的衣服（上衣有一章：粉米；下裳有二章：黼、黻），其余和毳冕一样。祭祀社稷和帝社时穿它。玄冕服（上衣没有图案，下裳只绣一章黼纹），其余和绣冕一样。举行蜡祭祭祀百神，以及朝日、夕月时穿它。通天冠：冠上加金博山，附有十二只蝉形饰物，装饰珠翠，黑介帻，发缨用翠色丝绦，簪导用玉或犀角。内穿绛纱衬里，白纱中单，领子和袖端用织成的花纹装饰。红色下裳镶边和衣裾，白裙，白裙襦（也就是裙衫）。绛色纱覆盖蔽漆，白色假带，方心曲领。革带、玉佩、剑、绶带、袜子和鞋都与前面相同。如果还没加冠（未成年），就梳双童髻，戴空顶黑介帻，用双玉导，并加珠宝装饰。在各种祭祀回朝、冬至和初一受朝、临轩册拜王公、元旦朝会、冬会时都戴它。武弁：冠上加金蝉饰，戴平巾帻（其余同前一套）。在讲武、出征、四季打猎、大射礼、祃祭、类祭、宜社祭、赏祖、罚社、戒严时戴它。弁服：弁用鹿皮制成，上有十二琪（琪用白玉珠做成），玉簪导，绛纱衣，素色裳，革带，白玉双珮，鞶囊，小绶，白袜，黑皮鞋。初一受朝时穿它。黑介帻，白纱单衣，白裙襦，革带，白袜，黑皮鞋。拜谒皇陵时穿它。白纱帽（也可用黑纱），白裙襦（也可用裙衫），白袜，黑皮鞋。上朝听政、处理诉讼以及宴请会见宾客时穿它。平巾帻（用金宝装饰），导簪和冠上的纹饰都用玉，紫褶（也可用白褶），白裤，玉具装，真珠宝细带。骑马时穿它。白帢，去吊唁大臣丧事时戴它。