〔1〕唐初受命，车、服皆因隋旧。武德四年621，始著车舆、衣服之令，上得兼下，下不得拟上。
唐朝刚建立的时候，车子和衣服都沿用隋朝的旧制度。直到武德四年，才开始颁布关于车子和衣服的法令，规定上级可以兼用下级的东西，但下级不能模仿上级。
〔3〕曰玉路者，祭祀、纳后所乘也，青质，玉饰末；金路者，飨、射、祀还、饮至所乘也，赤质，金饰末；象路者，行道所乘也，黄质，象饰末；革路者，临兵、巡守所乘也，白质，鞔以革；木路者，蒐田所乘也，黑质，漆之。五路皆重舆，左青龙，右白虎，金凤翅，画苣文鸟兽，黄屋左纛。金凤一、铃二在轼前，鸾十二在衡。龙辀前设鄣尘。青盖三层，绣饰。上设博山方镜，下圆镜。树羽。轮金根、朱班、重牙。左建旗，十有二旒，画升龙，其长曳地，青绣绸杠。右载闟戟，长四尺，广三尺，黻文。旗首金龙衔锦结绶及緌带，垂铃。金鍐方釳，插翟尾五焦，镂锡，鞶缨十二就。旌旗、盖、鞶缨，皆从路质，唯盖里皆用黄。五路皆有副。
所谓玉路，是天子在祭祀和娶皇后时乘坐的车，车身青色，用玉装饰车末；金路，是天子在举行宴会、射礼、祭祀回来以及出征归来宴饮时乘坐的车，车身红色，用金装饰车末；象路，是天子日常出行时乘坐的车，车身黄色，用象牙装饰车末；革路，是天子在出征或巡视各地时乘坐的车，车身白色，用皮革包裹；木路，是天子在打猎时乘坐的车，车身黑色，涂上漆。这五种车都有双层车厢，左边画着青龙，右边画着白虎，车上有金凤凰翅膀的图案，画着苣草纹样和鸟兽，车顶是黄色的，左边插着大旗。车前横木上有一个金凤和两个铃铛，车衡上挂着十二个鸾铃。弯曲的车辕前设有挡尘的装置。车盖是青色的，有三层，绣着装饰。车盖上面装着博山方镜，下面装着圆镜。车盖周围插着羽毛。车轮有金根装饰，红色车厢，双重轮牙。左边竖立着旗子，有十二根飘带，画着升龙，旗子长得拖到地上，旗杆用青色绣花绸子包裹。右边插着闟戟，长四尺，宽三尺，上面有黻纹。旗杆顶端有金龙衔着锦结绶带和緌带，垂挂着铃铛。马头上的金鍐和方釳，插着五束雉尾，马具上有镂刻的锡饰，马胸前的鞶缨有十二道。所有的旌旗、车盖、鞶缨，颜色都和车身的质地一致，只有车盖里面都用黄色。五种车都有副车。
〔4〕耕根车者，耕藉所乘也，青质，三重盖，余如玉路。安车者，临幸所乘也，金饰重舆，曲壁，紫油纁，朱里通幰，朱丝络网，朱鞶缨，朱覆发具络，驾赤骝。副路、耕根车、安车，皆八鸾。四望车者，拜陵、临吊所乘也，制如安车，青油纁，朱里通幰，朱丝络网。又有属车十乘：一曰指南车，二曰记里鼓车，三曰白鹭车，四曰鸾旗车，五曰辟恶车，六曰皮轩车，七曰羊车，舆耕根车、四望车、安车为十乘。行幸陈于卤簿，则分前后；大朝会，则分左右。
耕根车，是皇帝在举行藉田礼时乘坐的，车身青色，有三层车盖，其他部分和玉路车一样。安车，是皇帝外出巡游时乘坐的，用金饰装饰，车厢有双层，车壁弯曲，用紫色油布和浅红色车帷，红色里子通顶车篷，红色丝线织成的网，红色皮带和缨穗，红色覆盖头发用的网状物，用赤色骝马驾车。副路、耕根车、安车，都有八个鸾铃。四望车，是皇帝拜谒陵墓、参加吊唁时乘坐的，形制类似安车，用青色油布和浅红色车帷，红色里子通顶车篷，红色丝线网。还有附属的车十辆：第一是指南车，第二是记里鼓车，第三是白鹭车，第四是鸾旗车，第五是辟恶车，第六是皮轩车，第七是羊车，加上耕根车、四望车、安车，共十辆。皇帝出行时，这些车在仪仗队中分前后排列；大朝会时，则分左右排列。
〔6〕重翟车者，受册、从祀、飨庙所乘也，青质，青油纁，朱里通幰，绣紫络带及帷，八鸾，镂锡，鞶缨十二就，金鍐方釳，树翟羽，朱总。
重翟车是皇后在接受册封、陪同祭祀、祭祀祖庙时乘坐的车。车身是青色的，车上有青色的油布和浅红色的帷幔，里面是朱红色的车篷，绣着紫色的绦带和帷帐，挂着八个鸾铃，马具上雕刻着花纹，马鞍上的缨穗有十二层，用金装饰的马冠和方形的马叉，车上插着野鸡的羽毛，车盖边缘有红色的丝带。
〔7〕厌翟车者，亲桑所乘也，赤质，紫油纁，朱里通幰，红锦络带及帷。
厌翟车，是皇后亲自采桑时乘坐的，车身红色，紫色油布和浅红色车帷，红色里子通顶车篷，红色锦缎的络带和帷帐。
〔8〕翟车者，归宁所乘也，黄油纁，黄里通幰，白红锦络带及帷。三车皆金饰末，轮画朱牙，箱饰翟羽，朱丝络网，鞶、缨色皆从车质。
翟车，是皇后回娘家时乘坐的，黄色油布和浅红色车帷，黄色里子通顶车篷，白色和红色锦缎的络带和帷帐。这三辆车都用金饰装饰末端，车轮上画有红色牙纹，车厢装饰有翟鸟羽毛，红色丝线网，皮带和缨穗的颜色都跟车身的底色一致。
四望车这种车，是去拜谒皇陵、吊唁丧事时乘坐的，车上有青色的油布和浅红色的帷幔，车顶是红色的里衬，整个车篷是通着的。
〔12〕夫人乘厌翟车，九嫔乘翟车，婕妤以下乘安车。外命妇、公主、王妃乘厌翟车。一品乘白铜饰犊车，青油纁，朱里通幰，朱丝络网。二品以下去油纁、络网。四品有青偏幰。
夫人乘坐厌翟车，九嫔乘坐翟车，婕妤及以下的女官乘坐安车。外命妇、公主、王妃乘坐厌翟车。一品官员的妻子乘坐白铜装饰的牛车，青色油布和浅红色车帷，红色里子通顶车篷，红色丝线网。二品以下的官员妻子去掉油布车帷和丝线网。四品官员的妻子有青色偏幰（车篷的一侧）。
〔14〕金路者，从祀、朝贺、纳妃所乘也，赤质，金饰末，重较，箱画苣文鸟兽，黄屋，伏鹿轼，龙辀，金凤一，在轼前，设鄣尘，朱黄盖里，轮画朱牙。左建旗九旒，右载闟戟，旗首金龙衔结绶及铃緌，入鸾二铃，金鍐方釳，树翟尾五焦，镂锡，鞶缨九就。
金路车，是皇帝参加祭祀、朝贺、纳妃时乘坐的，车身红色，用金装饰末端，有双重车较（车厢两侧的扶手），车厢上画有苣草纹和鸟兽图案，黄色车顶，伏鹿形状的轼（车前横木），龙形车辕，一只金凤在轼前，设有遮挡灰尘的装置，朱红色和黄色的车盖里子，车轮上画有红色牙纹。左边竖立着九条飘带的旗，右边载着闟戟（一种长矛），旗杆顶端有金龙衔着结绶和铃饰，车上有两个鸾铃，马具上有金鍐（马冠）和方釳（马鞍上的饰物），竖立起五束翟尾（雉鸡尾羽），有镂刻的锡饰，皮带和缨穗共九层。
〔16〕四望车者，临吊所乘也。二车皆金饰末，紫油纁，朱里通幰。
四望车，是参加丧事吊唁时乘坐的车。这两种车（四望车和另一种车）的车尾都用黄金装饰，车帷是紫色的油纁（一种丝织品），车内的里衬是朱红色的，并且车顶有可以前后卷起的车篷。
〔17〕亲王及武职，一品有象路，青油纁，朱里通幰，朱丝络网。二品、三品有革路，朱里青通幰。四品有木路，五品有轺车，皆碧里青偏幰。象饰末，班轮，八鸾，左建旗，画升龙，右载闟戟。革路、木路，左建旃。轺车，曲壁，碧里青通幰。诸路，朱质、朱盖、朱旗、朱班轮。一品之旃九旒，二品八旒，三品七旒，四品六旒，鞶缨就亦如之。三品以上珂九子，四品七子，五品五子，六品以下去通幰及珂。
亲王和武职官员，一品官员有象路车，青色油布和浅红色车帷，红色里子通顶车篷，红色丝线网。二品、三品官员有革路车，红色里子青色通顶车篷。四品官员有木路车，五品官员有轺车，都是碧色里子青色偏幰。用象牙装饰末端，车轮有斑纹，八个鸾铃，左边竖立旗帜，画有升龙图案，右边载着闟戟。革路和木路车，左边竖立旃旗（一种曲柄旗）。轺车，车壁弯曲，碧色里子青色通顶车篷。这些车，车身红色、车盖红色、旗帜红色、车轮红色有斑纹。一品官员的旃旗有九条飘带，二品八条，三品七条，四品六条，皮带和缨穗的层数也以此类推。三品以上官员的车有九个珂（马勒上的饰物），四品七个，五品五个，六品以下去掉通顶车篷和珂。
〔18〕王公车路，藏于太仆，受制、行册命、巡陵、昏葬则给之。余皆以骑代车。
王公的车子，存放在太仆寺，只有在接受诏令、举行册命、巡视陵墓、婚丧嫁娶时才配发。其他时候都用骑马代替乘车。
〔20〕大裘冕者，祀天地之服也。广八寸，长一尺二寸，以板为之，黑表，纁里，无旒，金饰玉簪导，组带为缨，色如其绶，黈纩充耳。大裘，缯表，黑羔表为缘，纁里，黑领、襟、襟缘，朱裳，白纱中单，皂领，青襟、襈、裾，朱袜，赤舄。鹿卢玉具剑，火珠镖首，白玉双佩。黑组大双绶，黑质，黑、黄、赤、白、缥、绿为纯，为备天地四方之色。广一尺，长二丈四尺，五百首。纷广二寸四分，长六尺四寸，色如绶。又有小双绶，长二尺六寸，色如大绶，而首半之，间施三玉环。革带，以白皮为之，以属佩、绶、印章。鞶囊，亦曰鞶带，博三寸半，加金镂玉钩褵。大带，以素为之，以朱为里，在腰及垂皆有裨，上以朱锦，贵正色也，下以绿锦，贱间色也，博四寸。纽约，贵贱皆用青组，博三寸。黻以缯为之，随裳色，上广一尺，以象天数，下广二尺以象地数，长三尺，朱质，画龙、火、山三章，以象三才，其颈五寸，两角有肩，广二寸，以属革带。朝服谓之韠，冕服谓之黻。
大裘冕是祭祀天地时穿的礼服。帽板宽八寸，长一尺二寸，用木板做成，外面黑色，里面浅红色，没有垂下的旒，用金装饰，玉簪固定，丝带做帽带，颜色和绶带一样，用黄色棉花塞耳。大裘用丝绸做面，黑色羊羔皮做镶边，里面浅红色，领子、衣襟、衣襟边都是黑色，下裳是红色，白色纱中衣，黑色领子，青色的衣襟、袖口、裙边，红色袜子，红色鞋子。佩带鹿卢玉具剑，剑首有火珠，白玉双佩。黑色丝带大双绶，底色黑，用黑、黄、赤、白、淡青、绿六种颜色作为镶边，象征天地四方之色。宽一尺，长二丈四尺，有五百根丝线。纷（绶带末端）宽二寸四分，长六尺四寸，颜色同绶带。还有小双绶，长二尺六寸，颜色和大绶一样，但丝线数量减半，中间装三个玉环。革带用白皮做成，用来系佩、绶、印章。鞶囊也叫鞶带，宽三寸半，加装金镂玉钩褵。大带用白色丝绸做成，红色做里，在腰部和垂下的部分都有裨（衬里），上面用红色锦，尊贵正色，下面用绿色锦，卑贱间色，宽四寸。纽约（大带打结的带子），无论贵贱都用青色丝带，宽三寸。黻（蔽膝）用丝绸做成，颜色随下裳，上宽一尺象征天数，下宽二尺象征地数，长三尺，红色底，画龙、火、山三种图案，象征三才（天、地、人），它的颈部宽五寸，两角有肩，宽二寸，用来连接革带。朝服时叫韠，冕服时叫黻。
〔21〕衮冕者，践祚、飨庙、征还、遣将、饮至、加元服、纳后、元日受朝贺、临轩册拜王公之服也。广一尺二寸，长二尺四寸，金饰玉簪导，垂白珠十二旒，朱丝组带为缨，色如绶。深青衣纁裳，十二章：日、月、星辰、山、龙、华虫、火、宗彝八章在衣；藻、粉米、黼、黻四章在裳。衣画，裳绣，以象天地之色也。自山、龙以下，每章一行为等，每行十二。衣、褾、领，画以升龙，白纱中单，黻领，青褾、襈、裾，韨绣龙、山、火三章，舄加金饰。
衮冕，是皇帝登基、祭祀宗庙、出征凯旋、派遣将领、祭告宗庙、举行加冠礼、册立皇后、元旦接受朝贺、临轩册封王公时穿的衣服。冠冕宽一尺二寸，长二尺四寸，用金饰的玉簪固定，垂下白色珍珠十二串，用红色丝带做系带，颜色像绶带。深青色上衣，浅红色下裳，有十二章图案：日、月、星辰、山、龙、华虫、火、宗彝八章在上衣；藻、粉米、黼、黻四章在下裳。上衣是画的，下裳是绣的，用来象征天地之色。从山、龙以下，每章一行，每行十二个。上衣的袖口、领口，画有升龙图案，白色纱中衣，领口有黻纹，青色袖口、衣缘、裙边，蔽膝上绣有龙、山、火三章，鞋子加金饰。
〔22〕鷩冕者，有事远主之服也。八旒，七章：华虫、火、宗彝三章在衣；藻、粉米、黼、黻四章在裳。
鷩冕，是皇帝祭祀远祖时穿的衣服。冠冕有八串旒，上衣有七章图案：华虫、火、宗彝三章在上衣；藻、粉米、黼、黻四章在下裳。