〔10〕二曰游规，径五尺二寸，围一丈五尺六寸，广一寸二分，厚四分，上亦刻周天，以釭贯于双规巅轴之上，令得左右运转。凡置管测验之法，众星远近，随天周遍。
第二种叫游规，直径五尺二寸，周长一丈五尺六寸，宽度一寸二分，厚度四分。上面也刻着周天度数，用轴销穿过双规顶端的轴，让它能够左右转动。使用窥管观测时，众星的远近会随着天球一起运转。
〔11〕三曰直规，二，各长四尺八寸，阔一寸二分，厚四分，于两极之间用夹窥管，中置关轴，令其游规运转。
第三条叫做直规，一共有两个，每个长四尺八寸，宽一寸二分，厚四分。在仪器的两极之间，装有用夹子固定的窥管，中间安有关轴，使得游规能够灵活转动。
〔12〕四曰窥管，一，长四尺八寸，广一寸二分，关轴在直规中。
第四样是窥管，有一件，长四尺八寸，宽一寸二分，它的转轴安装在直规的中间。
〔13〕五曰平准轮，在水臬之上，径六尺一寸三分，围一丈八尺三寸九分，上刻八卦、十干、十二辰、二十四气、七十二候于其中，定四维日辰，正昼夜百刻。
第五个叫平准轮，放在水臬上面，直径六尺一寸三分，周长一丈八尺三寸九分，上面刻有八卦、十天干、十二地支、二十四节气、七十二候，用来确定四维的方位和时日，并校正昼夜的百刻。
〔14〕六曰黄道，南北各去赤道二十四度，东西交于卯酉，以为日行盈缩、月行九道之限。凡冬至日行南极，去北极一百一十五度，故景长而寒；夏至日在赤道北二十四度，去北极六十七度，故景短而暑。月有九道之行，岁匝十二辰，正交出入黄道，远不过六度。五星顺、留、伏、逆行度之常数也。
第六种情况是关于黄道的。黄道在南北方向离天赤道各二十四度，在东西方向与卯（东）和酉（西）相交，用来作为太阳运行盈亏和月亮九道运行的界限。冬至时太阳运行到最南边，离天北极一百一十五度，所以影子长且天气寒冷；夏至时太阳在天赤道以北二十四度，离天北极六十七度，所以影子短且天气暑热。月亮有九条运行轨道，每年绕十二辰一周，当它和黄道正交接时，出入黄道的距离最远不超过六度。五大行星的顺行、停留、隐藏、逆行的度数规律是固定的。
〔15〕七曰赤道，与黄道等，带天之纮以隔黄道，去两极各九十一度强。黄道之交也，按经东交角宿五度少，西交奎宿一十四度强。日出于赤道外，远不过二十四度。冬至之日行斗宿，日入于赤道内，亦不过二十四度，夏至之日行井宿；及昼夜分，炎凉等。日、月、五星阴阳进退盈缩之常数也。
第七是赤道，它和黄道一样长，像一条环绕天空的带子，把黄道隔开。它距离南极和北极都是九十一度多一点。黄道和赤道交叉的地方，按经度来说，东边交在角宿五度少的位置，西边交在奎宿十四度强的位置。太阳出现在赤道以外时，最远不超过二十四度；冬至那天，太阳运行到斗宿，进入赤道以内，也不超过二十四度；夏至那天，太阳运行到井宿。到了春分和秋分，白天黑夜一样长，冷热也均衡。这就是太阳、月亮和五大行星阴阳消长、进退盈亏的固定规律。
第八个部件叫做龙柱，一共有四根，每根的高度是五尺五寸，并且都安装在平准轮的下面。
〔17〕九曰水臬，十字为之，其水平满，北辰正。以置四隅，各长七尺五寸，高三寸半，深一寸。四隅水平则天地准。
第九种叫做水臬，做成十字形状。里面水装得满满的，并且对着北极星校准方向。然后把它放在四个角落，每条边都是七尺五寸长，三寸半高，一寸深。四个角落都水平了，天地就准了（也就是说整个测量系统就标准了）。
〔18〕唐贞观初，李淳风于浚仪县古岳台测北极出地高三十四度八分，差阳城四分。今测定北极高三十五度以为常准。
在唐朝贞观初年，李淳风在浚仪县（今河南开封附近）的古岳台测量了北极星高出地平面的角度，结果是三十四度八分，这个数值与在阳城（今河南登封）测量的结果相差四分。现在（我们）测定北极星的高度为三十五度，并以此作为固定的标准。
〔19〕熙宁七年1074七月，沈括上《浑仪》《浮漏》《景表》三议。
熙宁七年七月，沈括向朝廷进献了《浑仪》《浮漏》《景表》三篇论述文章。
〔20〕《浑仪议》曰：
《浑仪议》这篇文章说：
〔21〕五星之行有疾舒，日月之交有见匿，求其次舍经劘之会，其法一寓于日。冬至之日，日之端南者也。日行周天而复集于表锐，凡三百六十有五日四分日之几一，而谓之岁。周天之体，日别之谓之度。度之离，其数有二：日行则舒则疾，会而均，别之曰赤道之度；日行自南而北，升降四十有八度而迤，别之曰黄道之度。度不可见，其可见者星也。日、月、五星之所由，有星焉。当度之画者凡二十有八，而谓之舍。舍所以絜度，度所以生数也。度在天者也，为之玑衡，则度在器。度在器，则日月五星可抟乎器中，而天无所豫也。天无所豫，则在天者不为难知也。
五星的运行有快有慢，日月的交会有显现和隐藏，要推算它们运行到的星宿和相互交会的时刻，这些方法都归结到太阳的运行上。冬至那天，是太阳处在最南端的时候。太阳运行一周天，再次回到圭表的顶端，总共经过三百六十五又四分之一天，这叫做一年。周天的整体，每天所走的行程叫做度。度的划分有两种：太阳运行有时慢有时快，取它们的平均值来划分，叫做赤道度；太阳运行从南向北，升降四十八度而倾斜着划分，叫做黄道度。度是看不见的，能看见的是星星。日月五星运行所经过的路径上有星宿。在度数的界限上一共有二十八个星宿，叫做舍（星宿）。舍是用来度量度的，度是用来产生历法数据的。度本来在天上，但制造了璇玑玉衡（浑天仪），度就体现在仪器上了。度体现在仪器上，日月五星的运行就可以在仪器上推演，而天本身不再干预。天不干预，那么天上的现象就不难了解了。
〔22〕自汉以前，为历者必有玑衡以自验迹。其后虽有玑衡，而不为历作。为历者亦不复以器自考，气朔星纬，皆莫能知其必当之数。至唐僧一行改《大衍历法》，始复用浑仪参实，故其术所得，比诸家为多。
从汉代以前，编历法的人一定用浑天仪来验证自己的推算结果。后来虽然还有浑天仪，但已经不是专门为编历法而用了。编历法的人也不再用仪器自我检验，所以节气、每月初一、星辰的位置，都没人知道它们准确的数据。直到唐代僧人一行修改《大衍历法》，才重新用浑仪来对照实际天象，因此他这套方法算出来的结果，比其他各家都要好。
〔23〕臣尝历考古今仪象之法，《虞书》所谓璿玑玉衡，唯郑康成粗记其法，至洛下闳制圆仪，贾逵又加黄道，其详皆不存于书。其后张衡为铜仪于密室中，以水转之，盖所谓浑象，非古之玑衡也。吴孙氏时王蕃、陆绩皆尝为仪及象，其说以谓旧以二分为一度，而患星辰稠穊，张衡改用四分，而复椎重难运。故蕃以三分为度，周丈有九寸五分寸之三，而具黄赤道焉。绩之说以天形如鸟卵小橢，而黄、赤道短长相害，不能应法。至刘曜时，南阳孔定制铜仪，有双规，规正距子午以象天；有横规，判仪之中以象地；有时规，斜络天腹以候赤道；南北植干，以法二极；其中乃为游规、窥管。刘曜太史令晁崇、斛兰皆尝为铁仪，其规有六，四常定，以象地，一象赤道，其二象二极，乃是定所谓双规者也。其制与定法大同，唯南北柱曲抱双规，下有纵衡水平，以银错星度，小变旧法。而皆不言有黄道，疑其失传也。唐李淳风为圆仪三重：其外曰六合，有天经双规、金浑纬规、金常规。次曰三辰，转于六合之内，圆径八尺，有璿玑规、月游规，所谓璿玑者，黄、赤道属焉。又次曰四游，南北为天枢，中为游筒可以升降游转，别为月道，傍列二百四十九交以携月游。一行以为难用，而其法亦亡。其后率府兵曹梁令瓒更以木为游仪，因淳风之法而稍附新意，诏与一行杂校得失，改铸铜仪，古今称其详确。至道中，初铸浑天仪于司天监，多因斛兰、晁崇之法。皇祐中，改铸铜仪于天文院，姑用令瓒、一行之论，而去取交有失得。
我研究过历代制造天文仪器的方法。《虞书》里说的璿玑玉衡，只有郑玄大概了解它的制作方法。后来落下闳制作了圆形的浑仪，贾逵又增加了黄道环，但详细的制作方法都没有记载下来。之后张衡在密室中造了铜质的水运浑象，用水作为动力让它转动，那就是所谓的浑象，不是古代的玑衡。三国东吴时期，王蕃和陆绩都做过浑仪和浑象，他们解释说，以前是把星间距离两分作为一度，但感觉星辰太密集，张衡改成了四分一度，但又显得太重，运转不灵。所以王蕃改为三分一度，周长一丈零九寸又五分之三寸，并且加上了黄道和赤道。陆绩则认为天像个椭圆形的鸟蛋，而黄道和赤道长短不同互相冲突，不符合实际天象。到了刘曜统治时期，南阳人孔定制作了铜仪，有双规，正对着南北子午线代表天；有横规，把仪器分成两半代表地；有时规，斜着绕在天腹用来观测赤道；南北立起柱子，模拟两极；中间有游规和窥管。刘曜的太史令晁崇和斛兰也做过铁仪，有六道规，其中四道固定，代表地；一道代表赤道；两道代表两极，这就是孔定说的双规。他们的制法和孔定的大体相同，只是南北柱弯曲抱着双规，下面有纵横方向的水准仪，用银镶嵌星度，稍微改变了旧的方法。但他们都没有提到黄道，估计是失传了。唐代李淳风做了三层圆仪：最外层叫六合，有天经双规、金浑纬规、金常规；中间层叫三辰，在六合内旋转，直径八尺，有璿玑规、月游规，所谓的璿玑，包括了黄道和赤道；最内层叫四游，南北两头是天枢，中间有游筒可以升降和旋转，另外还设了月道，旁边排列了二百四十九个交点来指挥月亮的运行。一行认为这个仪器不好用，它的制作方法也就失传了。后来率府兵曹梁令瓒改用木头做了游仪，沿用李淳风的方法并加了些新设计，皇帝下诏让他和一行一起检测比较，改铸成铜仪，古今都认为它详细准确。到了宋太宗至道年间，在司天监第一次铸造浑天仪，主要采用斛兰、晁崇的方法。宋仁宗皇祐年间，在天文院改铸铜仪，暂且用了梁令瓒和一行的方法，但在取舍上各有得失。