〔16〕齐王顺天人之心，潜图废立，与直阁将军王敬则谋之。七月七日，昱乘露车，从二百许人，无复卤簿羽仪，往青园尼寺，晚至新安寺就昙度道人饮酒。醉，夕扶还于仁寿殿东阿毡幄中卧。时昱出入无恒，省内诸阁，夜皆不闭。且群下畏相逢值，无敢出者。宿卫并逃避，内外无相禁摄。王敬则先结昱左右杨玉夫、杨万年、吕欣之、汤成之、陈奉伯、张石留、罗僧智、钟千载、严道福、雷道赐、戴昭祖、许启、戚元宝、盛道泰、钟千秋、王天宝、公上延孙、俞成、钱道宝、马敬之、陈宝直、吴璩之、刘印鲁、唐天宝、俞孙等二十五人，谋共取昱。其夕，敬则出外，玉夫见昱醉熟无所知，乃与万年同入毡幄内，以昱防身刀斩之。奉伯提昱首，依常行法，称敕开承明门出，以首与敬则，驰至领军府，以首呈齐王。王乃戎服，率左右数十人，称行还，开承明门入。昱他夕每开门，门者震慑不敢视，至是弗之疑。齐王既入，晓，乃奉太后令奉迎安成王。
齐王顺应上天和百姓的心愿，暗中谋划废立皇帝的事，与直阁将军王敬则商议。七月七日这天，刘昱乘坐没有篷盖的车子，带着大约二百人，没有仪仗队，前往青园尼寺，晚上到新安寺找昙度道人喝酒。喝醉了，傍晚被搀扶回仁寿殿东边的毡帐里睡觉。当时刘昱进出没有规律，宫内的各个门阁，夜间都不关闭。而且下属们害怕碰见他，没有人敢出来。侍卫们都躲避起来，宫内宫外没有人管束。王敬则事先结交了刘昱身边的杨玉夫、杨万年、吕欣之、汤成之、陈奉伯、张石留、罗僧智、钟千载、严道福、雷道赐、戴昭祖、许启、戚元宝、盛道泰、钟千秋、王天宝、公上延孙、俞成、钱道宝、马敬之、陈宝直、吴璩之、刘印鲁、唐天宝、俞成等二十五人，谋划一起除掉刘昱。那天晚上，王敬则外出，杨玉夫看到刘昱喝得烂醉毫无知觉，就和杨万年一起进入毡帐内，用刘昱的防身刀杀了他。陈奉伯提着刘昱的头，按例行做法，假称奉皇帝命令打开承明门出来，把头交给王敬则，王敬则骑马赶到领军府，把头呈给齐王。齐王于是穿上军装，率领身边几十人，声称出行回来，打开承明门进入。刘昱以前每次开门，守门人都吓得不敢看，到这时也没有怀疑他。齐王进入后，天亮了，就奉太后之命迎接安成王。
〔17〕史臣曰：丧国亡家之主，虽适末同途，发轸或异也。前废帝卑游亵幸，皆龙驾帝饰，传警清路；苍梧王则藏玺怀绂，鱼服忘反，危冠短服，匹马孤征。至于殒身覆祚，其理若一。姬、夏之隆，质文异尚，亡国之道，其亦然乎！
史官评论说：那些导致国家灭亡、家族败亡的君主，虽然最终结局都一样，但刚开始走的路可能不同。前废帝刘子业微服出游、亲近小人，每次都坐着帝王的车，穿着帝王的衣服，让人清道戒严；而苍梧王刘昱则是藏起玉玺、揣好官印，穿上普通人的衣服到处逛，忘了回去，戴着高帽子、穿着短衣裳，一个人骑着马乱跑。结果都是丢了命、亡了国，道理其实一样。周朝和夏朝兴盛的时候，质朴和文雅各有侧重，亡国的路子，大概也是这个理吧！