〔11〕中二千石、二千石皆皂盖，朱两轓。其千石、六百石，朱左轓。轓长六尺，下屈广八寸，上业广尺二寸，九文，十二初，后谦一寸，若月初生，示不敢自满也。景帝中元五年，始诏六百石以上施车轓，得铜五末，轭有吉阳筩。中二千石以上右騑，三百石以上皂布盖，千石以上皂缯覆盖，二百石以下白布盖，皆有四维杠衣。贾人不得乘马车。除吏赤画杠，其余皆青云。
中二千石和二千石级别的官员，他们的车盖都是黑色的，车轓（车厢两侧的挡板）是红色的，左右都有。千石和六百石级别的官员，只有左边的车轓是红色的。车轓长六尺，下面弯曲部分宽八寸，上面平整部分宽一尺二寸，上有九种纹样和十二处初饰，后面比前面窄一寸，形状像刚出生的月亮，表示不敢自满。汉景帝中元五年（公元前145年），开始下令六百石以上的官员可以安装车轓，并允许使用铜制的五末装饰，车轭上装有吉阳筒。中二千石以上的官员，车子右边可以再加一匹骖马；三百石以上的官员用黑色布车盖，千石以上的用黑色绸缎车盖，二百石以下的用白色布车盖，车盖都有四根支撑杆和杆套。商人不准乘坐马车。任命官吏时使用红色画杠的车，其他人则使用青色云纹装饰的车。
〔12〕公、列侯、中二千石、二千石夫人，会朝若蚕，各乘其夫之安车，右騑，加交络帷裳，皆皂。非公会，不得乘朝车，得乘漆布辎軿车，铜五末。
三公、列侯、中二千石以及二千石官员的夫人们，在参加朝会或亲蚕礼时，各自乘坐她们丈夫的安车，右边配有骖马，车上挂着交络帷裳，颜色全是黑色的。如果不是官方举办的聚会，不许乘坐朝车，但可以乘坐涂漆的辎軿车，车上有五个铜制装饰件。
〔13〕乘舆大驾，公卿奉引，太仆御，大将军参乘。属车八十一乘，备千乘万骑。西都行祠天郊，甘泉备之。官有其注，名曰甘泉卤簿。东都唯大行乃大驾。大驾，太仆校驾；法驾，黄门令校驾。
皇帝乘坐最高规格的大驾出行，公卿大臣们在前引导，太仆负责驾车，大将军在车右陪乘。随从的车辆有八十一辆，总共配备上千辆车、上万名骑兵。在西都长安进行祭天仪式时，甘泉宫就备有这种仪仗。官员们对此有专门的记载，称为《甘泉卤簿》。在东都洛阳，只有皇帝逝世时才使用大驾。大驾由太仆检查校阅车辆，法驾则由黄门令检查校阅。
〔14〕乘舆法驾，公卿不在卤簿中。河南尹、执金吾、雒阳令奉引，奉车郎御，侍中参乘。属车三十六乘。前驱有九斿云罕，凤皇<门翕>戟，皮轩鸾旗，皆大夫载。鸾旗者，编羽旄，列系幢旁。民或谓之鸡翘，非也。后有金钲黄钺，黄门鼓车。
皇帝乘坐法定规格的车驾出行，三公九卿不在仪仗队伍里。河南尹、执金吾、洛阳令在前开道引导，奉车郎负责驾车，侍中作为陪乘。随从的车辆有三十六辆。最前面开道的队伍有九面云罕旗、装饰凤凰的闟戟、虎皮车和鸾旗，这些都由大夫级别的人拿着或乘坐。鸾旗是用羽毛和旄牛尾编成的，排列系在旗杆旁边。老百姓有人叫它“鸡翘”，其实不对。队伍后面有金钲、黄钺，以及宫廷乐队用的鼓车。
〔15〕古者诸侯贰车九乘。秦灭九国，兼其车服，故大驾属车八十一乘，法驾半之。属车皆皂盖赤里，朱轓，戈矛弩{服}，尚书、御史所载。最后一车悬豹尾，豹尾以前比省中。
古代诸侯的副车有九辆。秦国吞并了诸侯各国后，也兼并了他们的车驾和服饰制度，所以皇帝大驾出行时随从的车辆多达八十一辆，法驾出行时减半。这些随从车辆都是黑色车盖、红色里衬，红色的车帷，车上装载着戈、矛、弩等兵器以及箭服，由尚书和御史乘坐。最后那辆车悬挂着豹尾，豹尾之前的车辆区域相当于宫禁之内。
〔16〕行祠天郊以法驾，祠地、明堂省什三，祠宗庙尤省，谓之小驾。每出，太仆奉驾上卤簿，中常侍、小黄门副；尚书主者，郎令史副；侍御史，兰台令史副。皆执注，以督整车骑，谓之护驾。春秋上陵，尤省于小驾，直事尚书一人从，其余令以下，皆先行后罢。
到南郊祭天时，使用法驾的规格；祭地、祭明堂时，减少十分之三的仪仗；祭祀宗庙时，更加减少，这被称为小驾。每次出行，太仆呈上卤簿（仪仗清单），中常侍和小黄门作为副手；尚书主事者，郎和令史作为副手；侍御史，兰台令史作为副手。他们都拿着记录，以督察整备车骑，这被称为护驾。春秋两季到皇陵祭祀时，规模比小驾还要省简，只有值班尚书一人随从，其余令以下的官员都先行出发，后结束职责。
〔17〕轻车，古之战车也。洞朱轮舆，不巾不盖，建矛戟幢麾，<辐车>辄弩服。藏在武库。大驾、法驾出，射声校尉、司马吏士载，以次属车，在卤簿中。诸车有矛戟，其饰幡斿旗帜皆五采，制度从《周礼》。吴、孙《兵法》云：“有巾有盖，谓之武刚车。”武刚车者，为先驱。又为属车轻车，为后殿焉。
轻车是古代的战车。它的车轮和车厢涂成红色，没有车衣和车盖，车上竖着长矛、戈戟、幢旗、麾旗这类武器和旗帜，并且在车辐上挂着弓弩和箭袋。平时这种车存放在武器库里。皇帝的大驾或法驾出行时，由射声校尉、司马等官员和士兵乘坐，按顺序作为随从车辆，排列在仪仗队伍里。各车都配有矛和戟，装饰用的旗幡、飘带、旗帜都是五颜六色的，制度遵循《周礼》的规定。吴起和孙武的兵法里说：“有车衣有车盖的，叫做武刚车。”武刚车用来作先锋。另外有一种属于轻车的随从车辆，则当作后卫。
〔18〕大使车，立乘，驾驷，赤帷。持节者，重导从：贼曹车、斧车、督车、功曹车皆两；大车，伍伯璅弩十二人；辟车四人；从车四乘。无节，单导从，减半。
大使车是一种可以站立乘坐的车，用四匹马拉车，车帷是红色的。持有符节的官员出行时，前呼后拥的车辆很多：贼曹车、斧车、督车、功曹车各两辆；还有大车，上面有伍伯带着十二个拿连弩的士兵；辟车四辆；随从的车四辆。如果没有符节，那么前导和随从的车辆就减半。
小使车是坐着乘坐的，不是站立乘坐的，车两旁配有骖马，车前面有红色涂油的挡泥屏，挂着双层深红色的帷幔。前导车没有配备斧车。
〔20〕近小使车，兰舆赤毂，白盖赤帷。从驺骑四十人。此谓追捕考案，有所敕取者之所乘也。
近小使车，车厢上装饰着兰花图案，车轮漆成红色，车顶是白色的，车帷是红色的。随从的骑士有四十人。这种车是专门用于追捕、审问案件，以及奉朝廷命令提取人犯时所乘坐的。
〔21〕诸使车皆朱班轮，四辐，赤衡轭。其送葬，白垩已下，洒车而后还。公、卿、中二千石、二千石，郊庙、明堂、祠陵，法出，皆大车，立乘、驾驷。他出，乘安车。
各种用于政事的车辆都采用朱红色的彩绘车轮，有四根辐条，红色的车衡和轭。遇到送葬时，用白灰涂饰车辆以下部分，洒水清洁后才返回。公、卿、中二千石、二千石等官员，去郊外祭祀、明堂、祭祀陵墓，按礼制出行时，都乘坐大车，站立乘车，用四匹马拉车。其他出行场合，则乘坐安车（可坐的车）。
〔22〕大行载车，其饰如金根车，加施组连璧交络四角，金龙首衔璧，垂五采，析羽流苏前后，云气画帷裳，<木虡>文画曲轓，长悬车等。太仆御，驾六布施马。布施马者，淳白骆马也，以黑药灼其身为虎文。既下，马斥卖，车藏城北秘宫，皆不得入城门。当用，太仆考工乃内饰治，礼吉凶不相干也。
大行皇帝所用的载车，装饰如同金根车，外加用组绶连接璧玉交织在四角，龙头衔着璧玉，垂下五彩丝线和剪羽做成的流苏装饰前后，帷裳上画着云气，曲轓上画着虡纹，还有长悬车等部件。由太仆驾车，套着六匹布施马。布施马是纯白色的骆马，用黑色药在它身上烫出老虎斑纹。下葬之后，马被卖掉，车藏在城北的秘宫里，都不能进入城门。当要使用时，太仆和考工才在内部进行装饰整治，这是吉礼和凶礼互不相混的意思。
〔23〕公卿以下至县三百石长导从，置门下五吏：贼曹、督盗贼、功曹，皆带剑，三车导；主簿、主记，两车为从。县令以上，加导斧车。公乘安车，则前后并马立乘。长安、雒阳令及王国都县加前后兵车，亭长，设右騑，驾两。璅弩车前伍伯，公八人，中二千石、二千石、六百石皆四人，自四百石以下至二百石皆二人。黄绶，武官伍伯，文官辟车。铃下、侍阁、门兰、部署、街里走卒，皆有程品，多少随所典领。驿马三十里一置，卒皆赤帻绛韝云。
从公卿到俸禄三百石的县官，出行时都有前导和随从。他们设置门下五吏：贼曹、督盗贼、功曹，都佩着剑，用三辆车作前导；主簿、主记，用两辆车作随从。县令以上的官员，还要加派一辆斧车作为前导。三公乘坐安车的时候，前后都用并列的马匹，人员是站立在车上。长安、洛阳的县令以及诸侯国都城所在的县令，还要加派前后的兵车，亭长要设置右边的骖马，驾两匹马拉车。在连弩车前面的导从伍伯，三公级别有八人，中二千石、二千石、六百石级别各有四人，从四百石以下到二百石级别各有两人。佩戴黄绶的官员，武官有伍伯，文官有辟车。此外，铃下、侍阁、门兰、部署、街里的走卒，都有规定的员额，人数多少根据他们所掌管的事务而定。驿马每三十里设置一处，驿卒都戴着红色头巾，套着红色臂套。
〔24〕古者军出，师旅皆从；秦省其卒，取其师旅之名焉。公以下至二千石，骑吏四人，千石以下至三百石，县长二人，皆带剑，持棨戟为前列，揵弓韣九鞬。诸侯王法驾，官属傅相以下，皆备卤簿，似京都官骑，张弓带鞬，遮迾出入称促。列侯，家丞、庶子导从。若会耕祠，主县假给辟车鲜明卒，备其威仪。导从事毕，皆罢所假。
古时候军队出征，整个师旅都跟随出动；到了秦朝，减少了实际士卒，只保留了师旅的编制名称。从公爵到俸禄为二千石的官员，配备四名骑吏；俸禄千石以下到三百石的官员，配备两名县长；他们都佩带着剑，手持棨戟排列在前面，腰间插着弓和箭袋。诸侯王按照法驾规格出行，他的属官和傅相以下的人员，都配备仪仗队，如同京城的官骑，张着弓、带着箭袋，在出入时护卫催促。列侯出行，由家丞和庶子引导随从。如果遇到举行耕祭典礼，主县会借给开道车和衣着鲜明的士卒，以完备威仪。等到引导的仪式结束后，所借用的东西都归还。
〔25〕诸车之文：乘舆，倚龙伏虎，<木虡>文画辀，龙首鸾衡，重牙班轮，升龙飞軨。皇太子、诸侯王，倚虎伏鹿，<木虡>文画辀轓，吉阳筩，朱班轮，鹿文飞軨，旂旗九斿降龙。公、列侯，倚鹿伏熊，黑轓，朱班轮，鹿文飞軨，九斿降龙。卿，朱两轓，五斿降龙。二千石以下各从科品，诸轓车以上，轭皆有吉阳筩。
各种车子的纹饰等级是这样的：皇帝的车，装饰着倚靠的龙和伏卧的虎，车板上有虡形纹，车辕上画着彩绘，车衡两端有龙头和鸾鸟，车轮有两重牙纹和花纹，车厢栏板上是升龙和飞动的饰纹。皇太子和诸侯王的车，装饰着倚靠的虎和伏卧的鹿，车板和挡板上有虡形纹，装有吉阳筒，车轮是朱红色的花纹，栏板上有鹿纹，旗子是九条飘带和降龙图案。公和列侯的车，装饰着倚靠的鹿和伏卧的熊，用黑色挡板，朱红车轮，栏板上有鹿纹，九条飘带降龙旗。卿的车，有两块朱红色挡板，五条飘带降龙旗。二千石以下的官员按品级依次递减，凡是有挡板以上的车，车轭上都装有吉阳筒。
〔26〕诸马之文：案乘舆，金方釳，插翟象镳，龙画纟忽，沫升龙，赤扇汗，青两翅，燕尾。驸马，左右赤珥流苏，飞鸟节，赤膺兼。皇太子或亦如之。王、公、列侯，镂钖文髦，朱镳朱鹿，朱文，绛扇汗，青翅燕尾。卿以下有騑者，缇扇汗，青翅尾，当卢文髦，上下皆通。中二千石以上及使者，乃有騑驾云。
关于不同等级的马车装饰规定：天子的乘舆，使用金色的方釳，插着野鸡尾和象牙制的镳头，缰绳上画着龙纹，马额头装饰着升龙纹，红色的扇汗，青色双翅和燕尾形饰物。副车的装饰是：左右有红色耳饰和流苏，飞鸟形的节饰，红色胸带。皇太子的装饰有时也一样。王、公、列侯的马车，使用雕镂的钖纹马饰和彩色马鬃，朱红色的镳和朱红色的鹿形饰，朱红色花纹，绛红色的扇汗，青色翅和燕尾。卿及以下有骖马的官员，使用缇红色的扇汗，青色翅尾，马当卢和彩色马鬃，这些装饰各级通用。只有中二千石以上的官员以及使者，才能使用骖驾。