〔11〕是时，汉兵与新市、平林众俱败于小长安，各欲解去。伯升闻下江军在宜秋，即与光武及李通俱造常壁，曰：“愿见下江一贤将，议大事。”成丹、张卬共推遣常。伯升见常，说以合从之利。常大悟，曰：“王莽篡弑，残虐天下，百姓思汉，故豪杰并起。今刘氏复兴，即真主也。诚思出身为用，辅成大功。”伯升曰：“如事成，岂敢独飨之哉！”遂与常深相结而去。常还，具为丹、卬言之。丹、卬负其从，皆曰：“大丈夫既起，当各自为主，何故受人制乎？”常心独归汉，乃稍晓说其将帅曰：“往者成、哀衰微无嗣，故王莽得承间篡位。既有天下，而政令苛酷，积失百姓之心。民之讴吟思汉，非一日也，故使吾属因此得起。夫民所怨者，天所去也；民所思者，天所与也。举大事，必当下顺民心，上合天意，功乃可成。若负强恃勇，触情恣欲，虽得天下，必复失之。以秦、项之势，尚至夷覆，况今布衣相聚草泽？以此行之，灭亡之道也。今南阳诸刘举宗起兵，观其来议事者，皆有深计大虑，王公之才，与之并合，必成大功，此天所以祐吾属也。”下江诸将虽屈强少识，然素敬常，乃皆谢曰：“无王将军，吾属几陷于不义。愿敬受教。”即引兵与汉军及新市、平林合。于是诸部齐心同力，锐气益壮，遂俱进，破杀甄阜、梁丘赐。
这时候，汉军和新市兵、平林兵在小长安打了败仗，都打算各自散去。刘伯升听说下江兵驻扎在宜秋，就带着刘秀和李通一起到王常的营垒，说：“希望能见下江一位贤能的将领，商议大事。”成丹、张卬共同推举并派出了王常。刘伯升见到王常，用联合抗敌的好处来劝说。王常恍然大悟，说：“王莽篡位弑君，残暴虐待天下，百姓思念汉朝，所以豪杰们一同起兵。现在刘氏重新复兴，就是真正的君主。我确实想献身效力，辅佐成就大业。”刘伯升说：“如果大事成功，我哪里敢独自享受呢！”于是和王常深深交结后离开。王常回去后，详细地告诉了成丹和张卬。成丹、张卬仗着自己人多势众，都说：“大丈夫既然起事，应当各自做主，为什么要受别人控制呢？”王常心中独自归向汉朝，就慢慢地劝说他的将帅们：“从前汉成帝、汉哀帝衰微没有后代，所以王莽得以趁机篡位。他拥有天下后，政令苛刻残酷，逐渐失去了百姓的心。百姓吟唱思念汉朝，不是一天了，所以使我们因此得以起兵。百姓所怨恨的，上天就会抛弃他；百姓所思念的，上天就会给他。干大事，必须下顺民心，上合天意，功业才能成功。如果仗着强横勇猛，感情用事、放纵欲望，即使得到了天下，也一定会再失去。凭秦朝、项羽的势力，尚且最终覆灭，何况现在平民聚集在草泽之中？照这样去做，是灭亡的道路啊。现在南阳的刘氏家族全族起兵，观察他们来议事的人，都有深谋远虑，有王公的才能，和他们联合，一定能成就大业，这是上天用来保佑我们的。”下江的各将领虽然倔强少识，但一向敬重王常，于是都道歉说：“没有王将军，我们几乎陷于不义。愿意恭敬地接受教导。”随即带兵与汉军、新市兵、平林兵会合。于是各部齐心合力，锐气更加旺盛，就一起进军，击破并杀死了甄阜、梁丘赐。
〔12〕及诸将议立宗室，唯常与南阳士大夫同意欲立伯升，而朱鲔、张卬等不听。及更始立，以常为廷尉、大将军，封知命侯。别徇汝南、沛郡，还入昆阳，与光武共击破王寻、王邑。更始西都长安，以常行南阳太守事，令专命诛赏，封为邓王，食八县，赐姓刘氏。常性恭俭，遵法度，南方称之。
等到各位将领商议立宗室为皇帝时，只有王常和南阳的士大夫们同意立刘伯升，但朱鲔、张卬等人不同意。等到更始帝即位后，任命王常担任廷尉、大将军，封知命侯。王常又率军攻取汝南、沛郡，然后回到昆阳，与光武帝一起击败了王寻、王邑。更始帝向西定都长安，让王常代理南阳太守，授权他全权负责诛杀和赏赐，封为邓王，享有八个县的食邑，并赐姓刘。王常性格恭谨俭朴，遵守法度，受到南方人民的称赞。
〔13〕更始败，建武二年26夏，常将妻子诣洛阳，肉袒自归。光武见常甚欢，劳之曰：“王廷尉良苦。每念往时共更艰厄，何日忘之。莫往莫来，岂违平生之言乎？”常顿首谢曰：“臣蒙大命，得以鞭策托身陛下。始遇宜秋，后会昆阳，幸赖灵武，辄成断金。更始不量愚臣，任以南州。赤眉之难，丧心失望，以为天下复失纲纪。闻陛下即位河北，心开目明，今得见阙庭，死于遗恨。”帝笑曰：“吾与廷尉戏耳。吾见廷尉，不忧南方矣。”乃召公卿将军以下大会，具为群臣言：“常以匹夫兴义兵，明于知天命，故更始封为知命侯。与吾相遇兵中，尤相厚善。”特加赏赐，拜为左曹，封山桑侯。
更始帝失败后，建武二年夏天，王常带着妻子儿女来到洛阳，脱去上衣，光着膀子前来归顺。光武帝见到王常非常高兴，慰劳他说："王廷尉你辛苦了。我常常想起过去我们一起经历艰难困苦的日子，哪天忘记过呢？你我也没什么往来，难道你忘了我们当初的誓言吗？"王常叩头谢罪说："我承蒙天命，能有机会追随在陛下身边。最初在宜秋相遇，后来在昆阳会合，仰仗您的神武，我们结成了同心。更始帝不嫌弃我愚钝，把南州交付给我。赤眉之乱时，我灰心丧气，以为天下又要失去秩序。听说陛下在河北即位，我豁然开朗，今天能见到朝廷，死而无憾了。"光武帝笑着说："我只是和你开个玩笑。我见到你，就不担心南方了。"于是召集公卿将军以下开大会，对群臣说："王常以一个平民的身份兴起义兵，明白天命，所以更始帝封他为知命侯。他在军中和我相遇，对我特别厚爱友善。"于是特意赏赐他，拜他为左曹，封为山桑侯。
〔14〕后帝于大会中指常谓群臣曰：“此家率下江诸将辅翼汉室，心如金石，真忠臣也。”是日迁常为汉忠将军，遣南击邓奉、董，令诸将皆属焉。又诏常北击河间、渔阳，平诸屯聚。五年29秋，攻拔湖陵，又与帝会任城，因从破苏茂、庞萌。进攻下邳，常部当城门战，一日数合，贼反走入城，常追迫之，城上射矢雨下，帝从百余骑自城南高处望，常战力甚，驰遣中黄门诏使引还，贼遂降。又别率骑都尉王霸共平沛郡贼。六年30春，征还洛阳，令夫人迎常于舞阳，归家上冢。西屯长安，拒隗嚣。七年31，使使者持玺书，即拜常为横野大将军，位次与诸将绝席。常别击破隗嚣将高峻于朝那。嚣遣将过乌氏，常要击破之。转降保塞羌诸营壁，皆平之。九年33，击内黄贼，破降之。后北屯故安，拒卢芳。十二年36，薨于屯所，谥曰节侯。
后来，光武帝刘秀在一次大型宴会上指着王常对群臣说：“这个人率领下江的各位将领辅佐汉朝，他的忠心像金石一样坚定，真是一位忠臣啊！”当天就提升王常为汉忠将军，派他向南攻打邓奉和董䜣，并命令其他将领都归他指挥。又下诏让王常向北攻打河间、渔阳，平定那些屯兵聚众的势力。建武五年秋天，攻占了湖陵，又和皇帝在任城会合，然后跟随皇帝打败了苏茂和庞萌。接着进攻下邳，王常的部队在城门作战，一天内交锋多次，贼兵转身逃回城中，王常紧追不放，城上射下的箭如雨一般密集。皇帝带着一百多名骑兵在城南的高处观望，看见王常作战十分勇猛，立刻派宦官传令让他撤回来，贼兵于是投降了。王常又另外率领骑都尉王霸一起平定了沛郡的贼寇。建武六年春天，被调回洛阳，皇帝让王常的夫人在舞阳迎接他，然后回家祭扫祖坟。随后向西驻扎在长安，抵御隗嚣。建武七年，皇帝派使者带着诏书，就地任命王常为横野大将军，他的位次与其他将军不同，单独坐一席（表示特别尊贵）。王常又另外在朝那打败了隗嚣的部将高峻。隗嚣派军队经过乌氏，王常拦击并打败了他们。接着又接连降服了保卫边塞的羌人各营垒，都平定了。建武九年，攻打内黄的贼寇，打败并降服了他们。之后向北驻扎在故安，抵御卢芳。建武十二年，在驻地去世，被赐予谥号节侯。
〔15〕子广嗣。三十年54，徙封石城侯。永平十四年71，坐与楚事相连，国除。
儿子广继承爵位。建武三十年，改封为石城侯。永平十四年，因与楚王谋反事件有牵连，封国被废除。
〔16〕邓晨字伟卿，南阳新野人也。世吏二千石。父宏，预章都尉。晨初聚光武姊元。王莽末，光武尝与兄伯升及晨俱之宛，与穰人蔡少公等宴语。少公颇学图谶，言刘秀当为天子。或曰：“是国师公刘秀乎？”光武戏曰：“何用知非仆耶？”坐者皆大笑，晨心独喜。及光武与家属避吏新野，舍晨庐，甚相亲爱。晨因谓光武曰：“王莽悖暴，盛夏斩人，此天亡之时也。往时会宛，独当应耶？”光武笑不答。
邓晨，字伟卿，是南阳新野人。他家世代都是俸禄二千石的官吏。父亲邓宏，曾任预章郡都尉。邓晨起初娶了光武帝的姐姐刘元。王莽末年，光武帝曾与哥哥刘伯升以及邓晨一起到宛城，与穰县人蔡少公等人聚会交谈。蔡少公颇研习图谶预言，说刘秀应当做天子。有人问：“是国师公刘秀吗？”光武帝开玩笑说：“怎么知道不是我呢？”在座的人都大笑，只有邓晨心中暗喜。后来光武帝与家属在新野躲避官吏追捕，住在邓晨的家里，关系非常亲密。邓晨于是对光武帝说：“王莽残暴，盛夏时节还杀人，这是上天要灭亡他的时候。从前在宛城聚会时，那个预言难道要应在你身上吗？”光武帝笑着不回答。
〔17〕及汉兵起，晨将宾客会棘阳。汉兵败小长安，诸将多亡家属，光武单马遁走。遇女弟伯姬，与共骑而奔。前行复见元，超令上马。元以手撝曰：“行矣，不能相救，无为两没也。”会追兵至，元及三女皆遇害。汉兵退保棘阳，而新野宰乃污晨宅，焚其冢墓。宗族皆恚怒，曰：“家自富足，何故随妇家人入汤镬中？”最终无恨色。
等到汉兵起事，邓晨带领着宾客在棘阳会合。汉兵在小长安打了败仗，各位将领的家属大多逃亡离散，光武帝刘秀单人匹马逃命。路上遇到了妹妹刘伯姬，两人共骑一匹马继续奔跑。再往前走又见到了姐姐刘元，就招呼她上马。刘元挥手说：“走吧，不能互相救了，不要一起死在这里。”这时追兵赶到，刘元和她的三个女儿都遇害了。汉兵退守棘阳，而新野县令竟然污损了邓晨的住宅，还烧毁了他家的祖坟。邓晨家族的人都非常愤怒，说：“自己家里本来富足，为什么跟着老婆娘家的人跳进火坑？”邓晨最终没有一点怨恨的神情。
〔18〕更始立，以晨为偏将军。与光武略地颍川，俱夜出昆阳城，击破王寻、王邑。又别徇阳翟以东，至京、密，皆下之。更始北都洛阳，以晨为常山太守。会王郎反，光武自蓟走信都，晨亦间行会于巨鹿下，自请从击邯郸。光武曰：“伟卿以一身从我，不如以一郡为我北道主人。”乃遣晨归郡。光武追铜马、高胡群贼于冀州，晨发积射士千人，又遣委输给军不绝。光武即位，封晨房子侯。帝又感悼姊没于乱兵，追封谥元为新野节义长公主，立庙于县西。封晨长子汎为吴房侯，以奉公主之祀。
更始帝刘玄当了皇帝后，任命刘晨做偏将军。刘晨跟着刘秀一起攻占地盘到了颍川，夜里从昆阳城出发，打败了王寻和王邑的军队。然后又单独带兵攻打阳翟以东的地区，一直打到京县和密县，全都拿下了。更始帝把都城迁到洛阳，让刘晨当常山太守。正赶上王郎造反，刘秀从蓟县逃到信都，刘晨也从小路赶到巨鹿城下跟他会合，主动要求跟着去打邯郸。刘秀说：“伟卿你一个人跟着我，不如拿一个郡当我在北方的东道主。”就派刘晨回自己郡里去了。刘秀在冀州追击铜马、高胡那些乱军，刘晨征调了一千名积射士，又不断派人运送军粮，从不间断。刘秀当了皇帝后，封刘晨为房子侯。皇帝又感伤他姐姐死在乱兵中，追封她谥号元，叫新野节义长公主，在县城西边给她立了庙。又封刘晨的大儿子刘汎为吴房侯，让他负责供奉公主的祭祀。
〔19〕建武三年27，征晨还京师，数宴见，说故旧平生为欢。晨从容谓帝曰：“仆竟办之。”帝大笑。从幸章陵，拜光禄大夫，使持节监执金吾贾复等击平邵陵、新息贼。四年28，从幸寿春，留镇九江。
建武三年，朝廷征召晨回到京城，多次设宴接见他，一起谈论过去的老朋友和一生的乐事。晨很轻松地对皇帝说：“我到底还是把事办成了。”皇帝听后大笑。后来晨跟随皇帝驾临章陵，被授予光禄大夫的官职，并奉命持节监督执金吾贾复等人，去攻打并平定了邵陵和新息一带的贼寇。建武四年，又跟随皇帝驾临寿春，之后留在九江镇守。