〔14〕论曰：大丈夫之鼓动拔起，其志致盖远矣。若夫齐武王之破家厚士，岂游侠下客之为哉！其虑将存乎配天之绝业，而痛明堂之不祀也。及其发举大谋，在仓卒扰攘之中，使信先成于敌人，赦岑彭以显义，若此足以见其度矣。志高虑远，祸发所忽。呜呼！古人以蜂虿为戒，盖畏此也。《诗》云：“敬之敬之，命不易哉！”
所谓大丈夫的奋起和崛起，他的志向是很远大的。比如齐武王刘演，倾家荡产来厚待士卒，这哪里是游侠或门客所能做的呢！他的忧虑在于继承帝业，而痛心朝廷的祭祀中断。等到他发起重大谋划，在仓促纷乱之中，先对敌人建立信用，赦免岑彭来显示大义，像这样足以看出他的度量了。志向高远，考虑深远，但祸患往往从疏忽中发生。唉！古人以蜂蝎为戒，就是因为害怕这一点啊。《诗经》说：“谨慎啊谨慎，天命不易得到啊！”
北海靖王刘兴，在建武二年（公元26年）被光武帝封为鲁王，继承光武帝的兄长刘仲的爵位。
〔16〕初，南顿君娶同郡樊重女，字娴都。娴都性婉顺，自为童女，不正容服不出于房，宗族敬焉。生三男三女：长男伯升，次仲，次光武；长女黄，次元，次伯姬。皇妣以初起兵时病卒，宗人樊巨公收敛焉。建武二年26，封黄为湖阳长公主，伯姬为宁平长公主。元与仲俱殁于小长安，追爵元为新野长公主，十五年39，追谥仲为鲁哀王。
最初，南顿君刘钦娶了同郡樊重的女儿，她的字是娴都。樊娴都性格温柔和顺，从幼年开始，不把自己打扮得端庄整洁就不会走出房间，族里的人都敬重她。她生了三个儿子和三个女儿：大儿子叫刘伯升，二儿子叫刘仲，三儿子是光武帝刘秀；大女儿叫刘黄，二女儿叫刘元，三女儿叫刘伯姬。光武帝的母亲在当初起兵时病死了，同宗的樊巨公为她收殓下葬。建武二年，光武帝封大姐刘黄为湖阳长公主，三妹刘伯姬为宁平长公主。二姐刘元和二兄刘仲都死在小长安（地名）这个地方，于是追封刘元为新野长公主，建武十五年，又追谥刘仲为鲁哀王。
〔17〕兴其岁试守缑氏令。为人有明略，善听讼，甚得名称。迁弘农太守，亦有善政。视事四年，上疏乞骸骨，征还京师，奉朝请。二十七年51，始就国。明年，以鲁国益东海，故徙兴为北海王。三十年54，封兴子复为临邑侯。中元二年57，又封兴二子为县侯。显宗器重兴，每有异政，辄乘驿问焉。立三十九年薨，子敬王睦嗣。
刘兴当年试任缑氏县令。他为人有明智的谋略，善于审理诉讼，名声很好。后来升任弘农太守，也表现出良好的政绩。在职四年后，上疏请求退休，被征召回京城，担任奉朝请的职位。建武二十七年（公元51年），他才前往封地。第二年，因为朝廷将鲁国并入东海国的缘故，改封刘兴为北海王。建武三十年（公元54年），封刘兴的儿子刘复为临邑侯。中元二年（公元57年），又封刘兴的两个儿子为县侯。汉明帝非常器重刘兴，每当遇到有异常的政治事件，就派人乘驿马快速去咨询他的意见。刘兴被立为北海王三十九年后去世，他的儿子敬王刘睦继承王位。
〔18〕睦少好学，博通书传，光武爱之，数被廷纳。显宗之在东宫，尤见幸待，入侍讽诵，出则执辔。中兴初，禁网尚阔，而睦性谦恭好士，千里交结，自名儒宿德，莫不造门，由是声价益广。永平中，法宪颇峻，睦乃谢绝宾客，放心音乐。然性好读书，常为爱玩。岁终，遣中大夫奉璧朝贺，召而谓之曰：“朝廷设廷问寡人，大夫将何辞以对？”使者曰：“大王忠孝慈仁，敬贤乐士。臣虽蝼蚁，敢不以实？”睦曰：“吁，子危我哉！此乃孤幼时进趣之行也。大夫其对以孤袭爵以来，志意衰惰，声色是娱，犬马是好。”使者受命而行。其能屈申若此。
刘睦小时候喜欢学习，广泛通晓经书史传，光武帝很喜欢他，多次被召见入宫。汉明帝做太子的时候，刘睦尤其受到宠爱优待，入宫就陪侍诵读诗书，出宫就为太子驾车随从。东汉中兴初期，法律禁令还比较宽松，刘睦性格谦逊恭敬，喜欢结交士人，结交远方的朋友，从著名儒者到年老有德的人，没有不登门拜访的，因此他的名声声望更加大了。永平年间，法令变得很严厉，刘睦就谢绝宾客，放纵于音乐。但他本性喜欢读书，常常爱好玩味。年底，他派中大夫捧着玉璧去朝廷朝贺，把中大夫叫来问："朝廷如果特地问我，你将用什么话回答？"使者说："大王您忠孝慈仁，尊敬贤者，喜欢士人。我虽然身份卑微，但怎么敢不按实情回答？"刘睦说："唉，你这是在害我啊！这是我年轻时进取的行为。你应当回答我继承王位以来，意志衰败懒惰，只知声色娱乐，只爱犬马。"使者接受命令而去。他就是这样能屈能伸。
〔19〕初，靖王薨，悉推财产与诸弟，虽王车服珍宝非列侯制，皆以为分，然后随以金、帛赎之。睦能属文，作《春秋旨义终始论》及赋颂数十篇。又善《史书》，当世以为楷则。及寝病，帝驿马令作草书尺牍十首。立十年薨，子哀王基嗣。
当初，靖王去世了，刘睦把全部财产都推让给各位弟弟，即使是那些不符合列侯品级的王车、服饰和珍宝，也都作为份额分给了他们，然后又用金、帛赎了回来。刘睦擅长写文章，撰写了《春秋旨义终始论》以及赋、颂等数十篇文章。他又擅长《史书》这种书体，当时的人都把他当作楷模。等到他卧病在床，皇帝派驿马快传命令，让他写草书书信十封。他即位十年后去世，他的儿子哀王刘基继位。
〔20〕永平十八年，封基二弟为县侯，二弟为乡侯。建初二年，又封基弟毅为平望侯。基立十四年薨，无子，肃宗怜之，不除其国。
永平十八年，朝廷封刘基的两个弟弟为县侯，另外两个弟弟为乡侯。建初二年，又封刘基的弟弟刘毅为平望侯。刘基在位十四年后去世，没有儿子，汉章帝怜悯他，没有撤销他的封国。
〔21〕永元二年90，和帝封睦庶子斟乡侯威为北海王，奉睦后。立七年，威以非睦子，又坐诽谤，槛车征诣廷尉，道自杀。
永元二年，汉和帝把刘睦的庶子、斟乡侯刘威封为北海王，让他延续刘睦的香火。刘威在位七年，因为（被人揭发）不是刘睦的亲生儿子，又犯下诽谤罪，朝廷就用囚车把他押送到廷尉那里审问，他在半路上自杀了。
〔22〕永初元年107，邓太后复封睦孙寿光侯普为北海王，是为顷王。延光二年123，复封睦少子为亭侯。普立十七年薨，子恭王翼嗣；立十四年薨，子康王嗣，无后，建安十一年206，国除。
永初元年（公元107年），邓太后重新封刘睦的孙子、寿光侯刘普为北海王，这就是顷王。延光二年（公元123年），又封刘睦的小儿子为亭侯。刘普在位十七年去世，他的儿子恭王刘翼继位；刘翼在位十四年去世，他的儿子康王继位，没有后代，建安十一年（公元206年），封国被废除。
〔23〕初，临邑侯复好学，能文章。永平中，每有讲学事，辄令复典掌焉。与班固、贾逵共述汉史，傅毅等皆宗事之。复子騊駼及从兄平望侯毅，并有才学。永宁中，邓太后召毅及騊駼入东观，与谒者仆射刘珍著中兴以下名臣列士传。騊駼又自造赋、颂、书、论凡四篇。
起初，临邑侯刘复非常好学，文章也写得很好。永平年间，每次有讲学活动，都让他负责主持。他和班固、贾逵一起编写汉史，傅毅等人都以他为师。刘复的儿子刘騊駼和堂兄平望侯刘毅，也都很有才华学问。永宁年间，邓太后召刘毅和刘騊駼进入东观，和谒者仆射刘珍一起编写《中兴以后名臣列士传》。刘騊駼还自己创作了赋、颂、书、论共四篇。
〔24〕赵孝王良字次伯，光武之叔父也。平帝时举孝廉，为萧令。光武兄弟少孤，良抚循甚笃。及光武起兵，以事告，良大怒，曰：“汝与伯升志操不同，今家欲危亡，而反共谋如是！”既而不得已，从军至小长安，汉兵大败，良妻及二子皆被害。更始立，以良为国三老，从入关。更始败。良闻光武即位，乃亡奔洛阳。建武二年26，封良为广阳王。五年29，徙为赵王，始就国。十三年37，降为赵公。频岁来朝。十七年41，薨于京师。凡六十六年。子节王栩嗣。建武三十年54，封栩二子为乡侯。建初二年77，复封栩十子为亭侯。
赵孝王刘良，字次伯，是光武帝刘秀的叔父。汉平帝时，他被举荐为孝廉，担任萧县县令。刘秀兄弟小时候成了孤儿，刘良抚养他们非常周到。等到刘秀起兵，把这件事告诉刘良，刘良非常生气，说：“你和伯升志趣节操不同，现在我们家就要遭遇危亡，你反而和他一起这样谋划！”后来不得已，跟随军队到了小长安，汉兵大败，刘良的妻子和两个儿子都被杀害。更始帝即位后，任命刘良为国三老，跟随他进入关中。更始帝失败后，刘良听说光武帝即位，就逃奔到洛阳。建武二年，封刘良为广阳王。五年，改封为赵王，开始前往封国。十三年，降封为赵公。他多次来朝见。十七年，在京师去世，享年六十六岁。他的儿子节王刘栩继承爵位。建武三十年，封刘栩的两个儿子为乡侯。建初二年，又封刘栩的十个儿子为亭侯。
〔25〕栩立四十年薨，子顷王商嗣。永元三年91，封商三弟为亭侯。元年89，封商四子为亭侯。
刘栩在位四十年去世了，他的儿子顷王刘商继承了王位。永元三年，朝廷封刘商的三个弟弟为亭侯。到了（刘商即位的）第一年，又封刘商的四个儿子为亭侯。
〔26〕商立二十三年薨，子靖王宏嗣。立十二年薨，子惠王乾嗣。
商在位二十三年去世，他的儿子靖王宏继承王位。靖王宏在位十二年去世，他的儿子惠王乾继承王位。
〔27〕元初五年118，封乾二弟为亭侯。是岁，赵相奏乾居父丧私娉小妻，又白衣出司马门，坐削中丘县。时郎中南阳程坚素有志行，拜为乾傅。坚辅以礼义，乾改悔前过，坚列上，复所削县。本初元年146，封乾一子为亭侯。乾立四十八年薨，子怀王豫嗣。豫薨，子献王赦嗣。赦薨，子珪嗣，建安十八年213徙封博陵王。立九年，魏初以为崇德侯。
元初五年（公元118年），封刘乾的两个弟弟为亭侯。这一年，赵国的国相向朝廷上奏，说刘乾在为父亲守丧期间私自娶了小妾，还穿着丧服走出司马门，因此被定罪，削减了他的封地中丘县。当时担任郎中的南阳人程坚一向品行端正有志向，被任命为刘乾的师傅。程坚用礼义辅佐他，刘乾对自己的过错表示悔改，程坚将情况列报朝廷，于是恢复了被削减的县。本初元年（公元146年），封刘乾的一个儿子为亭侯。刘乾在位四十八年去世，他的儿子怀王刘豫继位。刘豫去世，儿子献王刘赦继位。刘赦去世，儿子刘珪继位，建安十八年（公元213年）改封为博陵王。刘珪在位九年，曹魏初年封他为崇德侯。
城阳恭王刘祉，字巨伯，是光武帝的同族兄长、舂陵康侯刘敞的儿子。
〔29〕敞曾祖父节侯买，以长沙定王子封于零道之舂陵乡，为舂陵侯。买卒，子戴侯熊渠嗣。熊渠卒，子考侯仁嗣。仁以舂陵地势下湿，山林毒气，上书求减邑内徙。元帝初元四年前45，徙封南阳之白水乡，犹以舂陵为国名，遂与从弟巨鹿都尉回及宗族往家焉。仁卒，子敞嗣。敞谦俭好义，尽推父时金宝财产与昆弟，刑州刺史上其义行，拜庐江都尉。岁余，会族兄安众侯刘崇起兵，王莽畏恶刘氏，征敞至长安，免归国。
刘敞的曾祖父是节侯刘买，他是长沙定王的儿子，被封在零道的舂陵乡，称为舂陵侯。刘买去世后，儿子戴侯刘熊渠继承爵位。熊渠去世后，儿子考侯刘仁继承。刘仁因为舂陵地势低洼潮湿，山林中有毒气，就上书请求减少封邑并迁居内地。汉元帝初元四年，他被改封到南阳郡的白水乡，仍然以舂陵作为封国名称，于是他和堂弟巨鹿都尉刘回以及宗族一起前往那里定居。刘仁去世后，儿子刘敞继承爵位。刘敞为人谦虚、节俭、好义，把父亲留下的金银财产全部让给兄弟们，刑州刺史将他的义举上报朝廷，他被任命为庐江都尉。一年多后，正逢族兄安众侯刘崇起兵，王莽对刘氏家族既害怕又厌恶，就把刘敞征召到长安，免去他的官职，让他回到封国。