〔26〕元光六年前129，衡山王入朝，其谒者卫庆有方术，欲上书事天子，王怒，故劾庆死罪，强榜服之。衡山内史以为非是，卻其狱。王使人上书告内史，内史治，言王不直。王又数侵夺人田，坏人冢以为田。有司请逮治衡山王。天子不许，为置吏二百石以上。衡山王以此恚，与奚慈、张广昌谋，求能为兵法候星气者，日夜从容王密谋反事。
元光六年，衡山王进京朝见皇帝。他的谒者卫庆懂得方术，想要上书侍奉天子。衡山王很生气，于是弹劾卫庆死罪，用刑逼他认罪。衡山国的内史认为这件事不对，拒绝审理这个案子。衡山王派人上书控告内史，内史在处理过程中说衡山王行为不正直。衡山王又多次侵占别人的田地，毁坏别人的坟墓改造成农田。有关官员请求逮捕惩治衡山王。天子没有同意，而是由朝廷为衡山国任命了二百石以上的官吏。衡山王因此十分怨恨，就与奚慈、张广昌一起谋划，寻求懂得兵法、能观测星象云气的人，这些人日夜怂恿衡山王密谋造反的事。
〔27〕王后乘舒死，立徐来为王后。厥姬俱幸。两人相妒，厥姬乃恶王后徐来于太子曰：“徐来使婢蛊道杀太子母。”太子心怨徐来。徐来兄至衡山，太子与饮，以刃刺伤王后兄。王后怨怒，数毁恶太子于王。太子女弟无采，嫁弃归，与奴奸，又与客奸。太子数让无采，无采怒，不与太子通。王后闻之，即善遇无采。无采及中兄孝少失母，附王后，王后以计爱之，与共毁太子，王以故数击笞太子。元朔四年前125中，人有贼伤王后假母者，王疑太子使人伤之，笞太子。后王病，太子时称病不侍。孝、王后、无采恶太子：“太子实不病，自言病，有喜色。”王大怒，欲废太子，立其弟孝。王后知王决废太子，又欲并废孝。王后有侍者，善舞，王幸之，王后欲令侍者与孝乱以汙之，欲并废兄弟而立其子广代太子。太子爽知之，念后数恶己无已时，欲与乱以止其口。王后饮，太子前为寿，因据王后股，求与王后卧。王后怒，以告王。王乃召，欲缚而笞之。太子知王常欲废己立其弟孝，乃谓王曰：“孝与王御者奸，无采与奴奸，王强食，请上书。”即倍王去。王使人止之，莫能禁，乃自驾追捕太子。太子妄恶言，王械系太子宫中。孝日益亲幸。王奇孝材能，乃佩之王印，号曰将军，令居外宅，多给金钱，招致宾客。宾客来者，微知淮南、衡山有逆计，日夜从容劝之。王乃使孝客江都人救赫、陈喜作輣车镞矢，刻天子玺，将相军吏印。王日夜求壮士如周丘等，数称引吴楚反时计画，以约束。衡山王非敢效淮南王求即天子位，畏淮南起并其国，以为淮南已西，发兵定江淮之间而有之，望如是。
王后乘舒死了，立徐来为王后。厥姬也受到宠幸。两人互相嫉妒，厥姬便在太子面前诬陷王后徐来说：“徐来派婢女用巫术杀死了太子的母亲。”太子从此怨恨徐来。徐来的哥哥来到衡山，太子和他一起饮酒，趁机用刀刺伤了王后的哥哥。王后非常愤怒，多次在衡山王面前诋毁太子。太子的妹妹无采，出嫁后被休弃回家，与仆人通奸，又和门客通奸。太子多次责备无采，无采发怒，不再与太子来往。王后听说后，便刻意善待无采。无采和二哥孝自幼丧母，依附王后，王后假装疼爱他们，和他们一起诋毁太子，衡山王因此多次鞭打太子。元朔四年，有人刺伤了王后的养母，衡山王怀疑是太子指使人干的，又鞭打了太子。后来衡山王生病，太子时常称病不去侍奉。孝、王后、无采一起说太子的坏话：“太子根本没病，自己说有病，反而面带喜色。”衡山王大怒，想废掉太子，改立他的弟弟孝为太子。王后知道衡山王决心废太子，又想顺便也废掉孝。王后有个侍者，擅长舞蹈，被衡山王宠幸，王后想让她与孝私通来玷污孝的名声，打算一并废掉孝和太子，改立自己的儿子广为太子。太子爽得知后，想到王后屡次害自己没有尽头，便想与王后私通来堵住她的嘴。一次王后饮酒，太子上前祝寿，趁机抱住王后的大腿，要求与她同寝。王后大怒，告诉了衡山王。衡山王召来太子，想捆绑起来鞭打。太子知道衡山王常想废掉自己立孝为太子，便对衡山王说：“孝与王的御者通奸，无采与仆人通奸，王请勉强进食，我要上书告发。”说完便背弃衡山王离去。衡山王派人拦截，没人拦得住，于是亲自驾车追捕太子。太子胡言乱语，衡山王用刑具将他囚禁在宫中。孝日益受到亲近宠幸。衡山王认为孝才能出众，就给他佩带上王印，号称将军，让他住在宫外宅第，赐给大量金钱，招揽宾客。来的宾客隐约知道淮南王和衡山王有叛逆的图谋，日夜怂恿鼓动。衡山王于是派孝的门客江都人救赫、陈喜制造战车和箭矢，刻制天子玉玺以及将相军吏的印章。衡山王日夜寻访像周丘一样的壮士，多次引用吴楚反叛时的计策来约束部队。衡山王不敢效仿淮南王谋求即天子位，只是害怕淮南王起兵吞并自己的封国，认为淮南王向西进军后，自己发兵平定江淮之间并占有它，他的愿望就是这样。
〔28〕元朔五年前124秋，衡山王当朝，过淮南，淮南王乃昆弟语，除前卻，约束反具。衡山王即上书谢病，上赐书不朝。
元朔五年的秋天，衡山王要去朝见皇帝，途经淮南国，淮南王就跟他以兄弟的身份交谈，消除了以前的嫌隙，约定一起谋反并准备好了造反用的器具。衡山王于是就上书皇帝说自己有病，皇帝下诏说不用来朝见了。
〔29〕元朔六年前123中，衡山王使人上书请废太子爽，立孝为太子。爽闻，即使所善白嬴之长安上书，言孝作輣车镞矢，与王御者奸，欲以败孝。白嬴至长安，未及上书，吏捕嬴，以淮南事系。王闻爽使白嬴上书，恐言国阴事，即上书反告太子爽所为不道弃市罪事。事下沛郡治。元狩元年前122冬，有司公卿下沛郡求捕所与淮南谋反者未得，得陈喜于衡山王子孝家。吏劾孝首匿喜。孝以为陈喜雅数与王计谋反，恐其发之，闻律先自告除其罪，又疑太子使白嬴上书发其事，即先自告，告所与谋反者救赫、陈喜等。廷尉治验，公卿请逮捕衡山王治之。天子曰：“勿捕。”遣中尉安、大行息即问王，王具以情实对。吏皆围王宫而守之。中尉大行还，以闻，公卿请遣宗正、大行与沛郡杂治王。王闻，即自刭杀。孝先自告反，除其罪；坐与王御婢奸，弃市。王后徐来亦坐蛊杀前王后乘舒，及太子爽坐王告不孝，皆弃市。诸与衡山王谋反者皆族。国除为衡山郡。
元朔六年那会儿，衡山王派人上书汉武帝，请求废掉太子刘爽，改立刘孝当太子。刘爽听说了，马上派他信得过的白嬴到长安去上书，告发刘孝私自造战车和箭矢，还跟衡山王的司机通奸，想用这些罪名整垮刘孝。白嬴到了长安，还没来得及往上递状子，就被官府抓了，因为淮南那起谋反案给牵连关了起来。衡山王听说刘爽派白嬴去上书，害怕他说出自己国内的那些隐秘事，就抢先上书反告太子刘爽犯了大逆不道、该当弃市的罪。案子交给沛郡审理。到了元狩元年冬天，官府和公卿大臣们到沛郡搜捕跟淮南王一起谋反的人，没抓到，倒是在衡山王的儿子刘孝家里抓到了陈喜。官员们弹劾刘孝是窝藏陈喜的主犯。刘孝心想陈喜平时老跟父亲密谋造反，怕他把自己供出来，又听说按法律先自首可以免罪，还怀疑是太子派白嬴去上书揭发的，于是他就抢先自首，供出了参与谋反的救赫、陈喜这些人。廷尉查实之后，公卿大臣们请求把衡山王抓起来治罪。汉武帝说：“别抓。”派了中尉司马安和大行李息直接去问衡山王，衡山王就把所有实情都交代了。官兵们把王宫围起来看着他。中尉和大行回京汇报后，公卿们又请求派宗正、大行和沛郡一起审衡山王。衡山王听说后，就自己抹脖子自杀了。刘孝因为先自首谋反的事，免去了谋反的罪；但因为他跟衡山王的侍女通奸，被判处弃市。王后徐来也因用巫术害死前王后乘舒，还有太子刘爽被衡山王告发不孝，全都被处死弃市。所有参与衡山王谋反的人都被灭族。衡山国被废掉，改成了衡山郡。
〔30〕太史公曰：诗之所谓“戎狄是膺，荆舒是惩”，信哉是言也。淮南、衡山亲为骨肉，疆土千里，列为诸侯，不务遵蕃臣职以承辅天子，而专挟邪僻之计，谋为畔逆，仍父子再亡国，各不终其身，为天下笑。此非独王过也，亦其俗薄，臣下渐靡使然也。夫荆楚僄勇轻悍，好作乱，乃自古记之矣。
太史公说：《诗经》里说的‘打击戎狄，惩罚荆舒’，这话说得真对啊！淮南王刘安和衡山王刘赐，与皇帝本是骨肉至亲，拥有千里封地，被封为诸侯王，却不好好履行做藩臣的职责来辅佐天子，反而一肚子邪门歪道，图谋造反，结果父子两代接连亡国，都没落得好下场，被天下人耻笑。这不仅仅是他们当王的过错，也是当地风俗浅薄，臣子们长期影响浸染造成的。荆楚一带的人轻捷勇猛、强悍好斗，自古就有记载说他们喜欢作乱。