〔1〕朝鲜王满者，故燕人也。自始全燕时尝略属真番、朝鲜，为置吏，筑鄣塞。秦灭燕，属辽东外徼。汉兴，为其远难守，复修辽东故塞，至浿水为界，属燕。燕王卢绾反，入匈奴，满亡命，聚党千余人，魋结蛮夷服而东走出塞，渡浿水，居秦故空地上下鄣，稍役属真番、朝鲜蛮夷及故燕、齐亡命者王之，都王险。
朝鲜王卫满，原本是燕国人。当初燕国全盛的时候，曾经攻占并归附了真番和朝鲜，在那里设置官吏，修筑了防御用的边塞堡垒。秦国灭掉燕国后，这些地方就成了辽东郡外围的边缘地带。汉朝建立后，因为那里太远难以防守，又重新修复了辽东郡原来的边塞，把浿水作为边界，归属燕国管辖。后来燕王卢绾造反，逃到匈奴去了，卫满就逃亡，聚集了一千多个同伙，把头发梳成椎形的发髻，穿上蛮夷的服装，向东逃出边塞，渡过浿水，居住在原来秦朝空下来的上下鄣一带。他逐渐役使并统治了真番、朝鲜的蛮夷以及从前燕国、齐国逃亡的人，自己当了王，国都设在王险。
〔2〕会孝惠、高后时天下初定，辽东太守即约满为外臣，保塞外蛮夷，无使盗边；诸蛮夷君长欲入见天子，勿得禁止。以闻，上许之，以故满得兵威财物侵降其旁小邑，真番、临屯皆来服属，方数千里。
正好赶上汉惠帝和吕后当政的时候，天下刚刚平定，辽东太守就与卫满定了约，让他做汉朝的外臣，负责保护塞外的蛮夷部落，不让他们到边境来骚扰；那些蛮夷的首领们要是想进京朝见天子，也不能阻拦。这件事上报到朝廷，皇帝批准了。所以卫满就能凭借武力、威严和财物去征服吞并周边的小国，真番、临屯这些地方也都归顺了他，统治的地盘达到了方圆几千里。
〔3〕传子至孙右渠，所诱汉亡人滋多，又未尝入见；真番旁众国欲上书见天子，又拥阏不通。元封二年前109，汉使涉何谯谕右渠，终不肯奉诏。何去至界上，临浿水，使御刺杀送何者朝鲜裨王长，即渡，驰入塞，遂归报天子曰“杀朝鲜将”。上为其名美，即不诘，拜何为辽东东部都尉。朝鲜怨何，发兵袭攻杀何。
传位到孙子右渠时，他引诱来的汉朝逃亡者越来越多，而且右渠从未朝见过汉朝天子；真番旁边的许多国家想上书拜见天子，又被右渠阻隔不通。元封二年（公元前109年），汉武帝派涉何前去责备劝告右渠，但右渠终究不肯接受诏命。涉何离开时来到边界上，在浿水边，命令车夫刺杀了送行的朝鲜副王长，随即渡过浿水，骑马疾驰进入汉朝边塞，于是回去向天子报告说：“杀了朝鲜的一位将领。”皇上认为杀将的名声好听，就没有追究此事，任命涉何为辽东东部都尉。朝鲜怨恨涉何，派兵袭击并杀死了涉何。
〔4〕天子募罪人击朝鲜。其秋，遣楼船将军杨仆从齐浮渤海；兵五万人，左将军荀彘出辽东：讨右渠。右渠发兵距险。左将军卒正多率辽东兵先纵，败散，多还走，坐法斩。楼船将军将齐兵七千人先至王险。右渠城守，窥知楼船军少，即出城击楼船，楼船军败散走。将军杨仆失其众，遁山中十余日，稍求收散卒，复聚。左将军击朝鲜浿水西军，未能破自前。
汉武帝招募罪犯攻打朝鲜。那年秋天，派楼船将军杨仆从齐国渡渤海，率领五万士兵；左将军荀彘从辽东出发，一同讨伐右渠（朝鲜王）。右渠派兵据守险要。左将军的部下卒正（官名）多率领辽东兵率先冲锋，但被打败溃散，多（人名）逃了回来，因触犯军法被斩首。楼船将军杨仆率领七千齐兵先到达王险城。右渠守城，侦察发现楼船士兵少，就出城攻击楼船军，楼船军被打败溃逃。将军杨仆失去了部队，逃进山中十几天，逐渐寻找并收拢散兵，重新聚集起来。左将军攻打朝鲜浿水西侧的军队，没能打破敌军，就停留在原地。
〔5〕天子为两将未有利，乃使卫山因兵威往谕右渠。右渠见使者顿首谢：“愿降，恐两将诈杀臣；今见信节，请服降。”遣太子入谢，献马五千匹，及馈军粮。人众万余，持兵，方渡浿水，使者及左将军疑其为变，谓太子已服降，宜命人毋持兵。太子亦疑使者左将军诈杀之，遂不渡浿水，复引归。山还报天子，天子诛山。
汉武帝因为之前派去的两位将领没有取得胜利，就派卫山带着军队的威势去劝降右渠。右渠见到使者后叩头谢罪说：“我愿意投降，但担心两位将领欺骗并杀害我；现在看到你拿的信节，请求归顺投降。”于是派遣太子入朝谢罪，献上五千匹马，并赠送军粮。太子带着一万多人，手持兵器，正要渡过浿水时，使者和左将军怀疑他们要发动变乱，认为太子既然已经投降，应该命令手下不要携带兵器。太子也怀疑使者和左将军想要欺骗并杀害他，于是不渡浿水，又带人回去了。卫山回去报告汉武帝，汉武帝杀掉了卫山。
〔6〕左将军破浿水上军，乃前，至城下，围其西北。楼船亦往会，居城南。右渠遂坚守城，数月未能下。
左将军（荀彘）打败了浿水上的朝鲜军队，于是向前推进，到达王险城下，包围了城的西北方向。楼船将军（杨仆）也前往会合，驻扎在城南。右渠（朝鲜王）于是坚守城池，过了几个月都没能攻下。
〔7〕左将军素侍中，幸，将燕代卒，悍，乘胜，军多骄。楼船将齐卒，入海，固已多败亡；其先与右渠战，困辱亡卒，卒皆恐，将心惭，其围右渠，常持和节。左将军急击之，朝鲜大臣乃阴间使人私约降楼船，往来言，尚未肯决。左将军数与楼船期战，楼船欲急就其约，不会；左将军亦使人求间郤降下朝鲜，朝鲜不肯，心附楼船：以故两将不相能。左将军心意楼船前有失军罪，今与朝鲜私善而又不降，疑其有反计，未敢发。天子曰将率不能，前乃使卫山谕降右渠，右渠遣太子，山使不能剸决，与左将军计相误，卒沮约。今两将围城，又乖异，以故久不决。使济南太守公孙遂往正之，有便宜得以从事。遂至，左将军曰：“朝鲜当下久矣，不下者有状。”言楼船数朝不会，具以素所意告遂，曰：“今如此不取，恐为大害，非独楼船，又且与朝鲜共灭吾军。”遂亦以为然，而以节召楼船将军入左将军营计事，即命左将军麾下执捕楼船将军，并其军，以报天子。天子诛遂。
左将军平时在宫中当侍从，很受宠幸。他率领燕地和代地的士兵，士兵强悍，又趁着胜利的势头，军队里很多人骄傲自大。楼船将军率领齐地的士兵从海路进攻，本来就已经有很多失败伤亡；他先前跟朝鲜王右渠交过手，处境狼狈，损失了士兵，士兵们都害怕，他自己心里也很惭愧。包围右渠的时候，他常常抱着和谈的态度。左将军猛烈进攻朝鲜，朝鲜的大臣就暗中派人私下跟楼船将军约定投降，两边使者来回传话，但一直没有最后决定。左将军多次跟楼船将军约好一起进攻，楼船将军想赶紧促成投降的约定，所以不按时会合；左将军也派人找机会招降朝鲜，但朝鲜不肯投降，心里倾向于楼船将军。因此这两个将领关系很僵。左将军心里琢磨：楼船将军之前有损兵折将的罪过，现在又跟朝鲜私下勾结，而朝鲜又不投降，怀疑他有反叛的打算，只是没敢揭发。皇帝说将领们不得力，之前派卫山去劝降右渠，右渠派太子来投降，但卫山办事不能专断，跟左将军的计谋互相冲突，最后搞砸了投降的约定。现在两员大将围着城，意见又不一致，所以拖了这么久都没结果。于是派济南太守公孙遂去纠正他们，给了他自行处理的大权。公孙遂到了以后，左将军说：“朝鲜早就该打下来了，没打下来是有原因的。”接着就说楼船将军好几次约好了却不来会合，并把自己平时的猜疑全告诉了公孙遂，说：“现在要是再不动手解决他，恐怕会成大祸害——不只是楼船将军个人，他还会跟朝鲜联合起来灭掉我们军队。”公孙遂也认为对，就用符节把楼船将军召进左将军军营议事，马上命令左将军手下逮捕了楼船将军，并吞了他的部队，然后报告给皇帝。皇帝后来杀了公孙遂。
〔8〕左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼溪相参、将军王唊相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年前108夏，尼溪相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长降为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。
左将军荀彘已经合并了水陆两军，就紧急攻打朝鲜。朝鲜的国相路人、国相韩阴、尼溪地方的国相参、将军王唊一起谋划说：“一开始想向楼船将军投降，如今楼船将军被逮捕了，只有左将军独自率领军队，战事更加紧急，我们恐怕抵挡不住，而国王又不肯投降。”于是韩阴、王唊、路人都逃跑了投降汉朝。路人在路上死了。元封三年夏天，尼溪国相参就派人杀了朝鲜王右渠来投降。但王险城还没有攻下，原右渠的大臣成巳又反叛，再次进攻汉朝官吏。左将军派右渠的儿子长降、国相路人的儿子最去告知朝鲜百姓，诛杀了成巳，因此最终平定了朝鲜，并设置了四个郡。朝廷封参为澅清侯，韩阴为荻苴侯，王唊为平州侯，长降为几侯。最因为父亲死了而他很有功劳，被封为温阳侯。
〔9〕左将军徵至，坐争功相嫉，乖计，弃市。楼船将军亦坐兵至洌口，当待左将军，擅先纵，失亡多，当诛，赎为庶人。
左将军被征召到朝廷后，因为和同僚争功、互相嫉妒、违背作战计划，被判处死刑，当众处死。楼船将军也因为军队到达洌口时，本应等待左将军，却擅自提前出击，导致伤亡惨重，按律应当处死，但允许他用钱财赎罪，被贬为平民。
〔10〕太史公曰：右渠负固，国以绝祀。涉何诬功，为兵发首。楼船将狭，及难离咎。悔失番禺，乃反见疑。荀彘争劳，与遂皆诛。两军俱辱，将率莫侯矣。
太史公说：右渠依仗地势险固，导致国家灭亡。涉何谎报功劳，成了挑起战端的罪魁。楼船将军兵力薄弱，遭遇灾难并犯下过错。后悔失去了番禺，反而被猜疑。荀彘争夺功劳，和公孙遂一起被处死。两军都受到屈辱，将领们没有一个人被封侯。