〔1〕辽太祖奋自朔方，太宗继志述事，以成其业。于是举渤海，立敬瑭，破重贵，尽致周、秦、两汉、隋、唐文物之遗余而居有之。路车法物以隆等威，金符玉玺以布号令。是以传至九主二百余年，岂独以兵革之利，士马之强哉！文谓之仪，武谓之卫，足以成一代之规模矣。考辽所有舆服、符玺、仪仗，作《仪卫志》。
辽太祖从北方崛起，太宗继承他的志向并完成事业，最终成就了辽国的基业。于是攻占了渤海国，扶立了石敬瑭，击败了石重贵，把周、秦、两汉、隋、唐遗留下来的文物制度全都收归己有。用礼车和法物来提升等级威仪，用金符和玉玺来发布号令。因此辽国传了九位皇帝、二百多年，难道仅仅靠兵器的锋利、战马的强壮吗？文的一面称为仪，武的一面称为卫，足以形成一代的规模了。考察辽国所有的车舆服饰、符节印玺、仪仗制度，编写了《仪卫志》。
〔2〕自黄帝而降，舆服之制，其来远矣。禹乘四载作小车，商人得桑根之瑞为大辂，周人加金玉，象饰益备。秦取六国仪物，而分别其用，先王之制，置而弗御。至汉中叶，锐意稽古，然礼文之事，名存实亡，盖得十一于千百焉。唐之车辂因周、隋遗法，损益可知。而祭服皆青，朝服皆绛，常服用宇文制，以紫、绯、绿、碧分品秩。五代颇以常服代朝服。辽国自太宗入晋之后，皇帝与南班汉官用汉服；太后与北班契丹臣僚用国服，其汉服即五代晋之遗制也。考之载籍之可徵者，著《舆服篇》，冠诸《仪卫》之首。
从黄帝以来，车舆服饰的制度，由来已经很久远了。禹乘坐四种交通工具并制造了小车，商人得到桑根木的祥瑞而制作了大辂，周人增加了金玉装饰，象牙装饰也更加完备。秦朝夺取了六国的仪仗器物，分别不同用途来使用，但先王的制度却被搁置不用。到了汉朝中期，虽然锐意考求古制，然而礼乐文教之事，名义上存在实际上已经消亡，大约只能从千百中保留十分之一而已。唐代的车辂沿袭周、隋遗留的法度，增减情况可以知道。而且祭服都是青色，朝服都是绛色，常服用宇文氏的制度，用紫、绯、绿、碧来区分品级。五代时期常常用常服代替朝服。辽国自从太宗进入后晋之后，皇帝和南班汉官穿汉服；太后和北班契丹臣僚穿国服，其中的汉服就是五代后晋遗留的制度。考察可以证实的典籍记载，编写了《舆服篇》，放在《仪卫志》的最前面。
〔3〕契丹故俗，便于鞍马。随水草迁徙，则有毡车，任载有大车，妇人乘马，亦有小车，贵富者加之华饰。禁制疏阔，贵适用而已。帝后加隆，势固然也。辑其可知著于篇。
契丹原有的风俗，习惯于骑马。随着水草迁徙，就有毡车，运输货物有大车，妇女骑马，也有小车，富贵的人家加上华丽的装饰。禁令制度比较宽松，只注重实用罢了。皇帝皇后的车驾更加隆重，这是形势自然如此。辑录其中可以知道的，写在篇中。
〔8〕青幰车，二螭头、盖部皆饰以银。驾用驼，公主下嫁以赐之。古者王姬下嫁，车服不系其夫，下王后一等。此其遗意欤？
青幰车，车盖上有两个螭头装饰，车盖部分都用银装饰。用骆驼驾驶，公主出嫁时赐给这种车。古代王姬出嫁，车服不随从丈夫的等级，比王后低一等。这大概就是遗留下来的意思吧？
〔9〕送终车，车楼纯饰以锦，螭头以银，下县铎，后垂大毡，驾以牛。上载羊一，谓之祭羊，以拟送终之用。亦赐公主。
送终车，车楼全部用锦缎装饰，螭头用银制成，下面悬挂着铃铛，后面垂着大毡，用牛驾驶。车上载着一只羊，叫做祭羊，用来准备送终时使用。也赐给公主。
〔11〕鞍马，《祭山仪》，皇帝乘马，侍皇太后行。《腊仪》，皇帝降舆，祭东毕，乘马入猪围。《瑟瑟仪》，俱乘马东行，群臣在南，命妇在北。
鞍马，在《祭山仪》中，皇帝骑马，侍奉皇太后前行。《腊仪》中，皇帝下车，祭祀东方结束后，骑马进入猪围。《瑟瑟仪》中，都骑马向东行，群臣在南方，命妇在北方。
〔12〕太宗皇帝会同元年，晋使冯道、刘煦等备车辂法物，上皇帝、皇太后尊号册礼。自此天子车服昉见于辽。太平中行汉册礼，乘黄令陈车辂，尚辇奉御陈舆辇。盛唐辇辂，尽在辽廷矣。
太宗皇帝会同元年，后晋使者冯道、刘煦等人准备了车辂和法物，进献皇帝、皇太后的尊号册礼。从此天子的车驾服饰才开始在辽国出现。太平年间举行汉式册礼，乘黄令陈列车辂，尚辇奉御陈列舆辇。盛唐时代的辇辂，全都出现在辽国的朝廷上了。
〔14〕玉辂，祀天、祭地、享宗庙、朝贺、纳后用之。青质，玉饰，黄屋，左纛。十二銮在衡，二铃在轼。龙辀左建旂，十二游，皆画升龙，长曳地。驾苍龙，金摐，镂锡，鞶缨十二就。辽国《勘箭仪》，皇帝乘玉辂至内门。圣宗开泰十年，上升玉辂自内三门入万寿殿，进七庙御容酒。
玉辂，用于祭祀天地、宗庙、朝贺、纳后等场合。车身青色，用玉装饰，黄色车盖，左边插有旗子。衡上有十二个銮铃，轼上有两个铃铛。车辕上左边树立旗帜，有十二条飘带，都画着升腾的龙，长得拖到地上。用青色的马驾车，马具用金装饰，镂刻锡饰，马鞶带和缨穗各有十二道。辽国的《勘箭仪》中，皇帝乘坐玉辂到内门。圣宗开泰十年，皇帝乘坐玉辂从内三门进入万寿殿，进献七庙御容酒。
〔15〕金辂，飨射、祀还、饮至用之。赤质，金饰，余如玉辂，色从其质。驾赤骝。
金辂，用于宴飨射礼、祭祀返回、饮至等场合。车身红色，用金装饰，其余与玉辂相同，颜色随着车身底色。用赤色的骏马驾车。
〔21〕安车，一名进贤车，临幸用之。金饰重舆，曲壁，八銮在衡，紫油纁，朱里幰，朱丝络网。驾赤骝，朱鞶缨。
安车，也叫进贤车，用于皇帝出行临幸。用金装饰，双层车箱，车壁弯曲，衡上有八个銮铃，紫油色的车帷，红色衬里的车幔，红色丝线制成的络网。用赤色的骏马驾车，红色鞶带和缨穗。
〔22〕四望车，一名明远车，拜陵、临吊则用之。金饰，青油纁，朱里通幰。驾牛，余同安车。
四望车，也叫明远车，用于拜谒陵墓、前往吊唁时使用。用金装饰，青油色的车帷，红色衬里的通幰。用牛驾车，其余与安车相同。
〔23〕凉车，赤质，省方、罢猎用之。赤质，金涂，银装。五彩龙风织，藤油壁，绯绦，莲座。驾以橐驼。
凉车，车身红色，用于巡视地方、结束狩猎时使用。车身红色，用金涂饰，银装饰。织有五彩龙凤图案，藤条油壁，红色绦带，莲花座。用骆驼驾车。
〔24〕辇：用人挽，本宫中所乘。唐高宗始制七辇。《周官》巾车有辇，以人组挽之。太平册礼，皇帝御辇。
辇：用人挽拉，原本是宫中乘坐的。唐高宗开始制作了七种辇。《周官》中巾车之职有辇，用人用绳索挽拉。太平年间的册礼，皇帝乘坐辇。
〔25〕大凤辇，赤质，顶有金凤，壁画云气金翅。前有轼，下有构栏。络带皆绣云凤，银梯。主辇八十人。
大凤辇，车身红色，顶部有金凤，车壁画着云气金翅。前面有轼，下面有栏杆。络带都绣着云凤图案，有银梯。主管辇车的官员有八十人。
〔29〕芳亭辇，黑质，幕屋绯栏，皆绣云凤。朱绿夹窗，花板红网，两帘四竿，银饰梯。主辇百廿人。
芳亭辇，车身黑色，帐幕屋子和红色栏杆，都绣着云凤图案。朱红和绿色的夹窗，花板红网，两个帘子四根竿子，银饰梯子。主管辇车的人有一百二十人。
〔32〕逍遥辇，常行用之。棕屋，赤质，金涂，银装，红绦。辇官十二人，春夏绯衫，秋冬素锦服。
逍遥辇，日常出行时使用。棕色的车屋，车身红色，金涂饰，银装饰，红色绦带。辇官十二人，春夏穿红色衣衫，秋冬穿素色锦服。
〔33〕平头辇，常行用之。制如逍遥，无屋。册承天皇太后仪，皇太后乘平头辇。
平头辇，日常出行时使用。形制与逍遥辇类似，但没有车屋。在册封承天皇太后的礼仪中，皇太后乘坐平头辇。
〔35〕羊车，古辇车。赤质，两壁龟文、凤翅，绯幰，络带、门帘皆绣瑞羊，画轮。驾以牛，隋易果下马。童子十八人，服绣，瑞羊輓之。
羊车，古代的辇车。车身红色，两边车壁有龟纹和凤翅图案，红色车幔，络带和门帘都绣着吉祥的羊，车轮有彩绘。用牛驾车，隋朝时改换成矮小的马。有十八个童子，穿着绣衣，用吉祥的羊作为挽车装饰。
〔37〕腰舆，前后长竿各二，金银螭头，绯绣凤襕，上施锦褥，别设小床。奉舆十六人。
腰舆，前后各有两根长竿，竿头有金银螭头装饰，红色绣凤的襕边，上面铺着锦褥，另外设有小床。抬舆的有十六人。
〔40〕金辂，从祀享、正冬大朝、纳妃用之。《册皇太子仪》，乘黄令陈金辂，皇太子升、降金辂。
金辂，用于跟随祭祀、冬至大朝、纳妃等场合。《册皇太子仪》中，乘黄令陈列金辂，皇太子上下金辂。