〔2〕清代训练军士，综京、外水陆各营，咸有成规。而历朝整军经武之谕，则随时训练，因地制宜。兹分述之。
清朝训练军队，综合京城和外省的水陆各营，都有固定的规矩。而历代皇帝整军经武的诏令，则是随时训练，因地制宜。现在分别叙述。
〔3〕其定期训练者，为领侍卫府三旗亲军训练之制，镶黄旗、正黄旗、正白旗每月分期习骑射二次，习步射四次。八旗骁骑营训练之制，每月分期习射六次，都统以下各官亲督之。春秋二季，擐甲习步射，由本旗定期。擐甲习骑射，由部臣定期。春月分操二次，合操一次，秋月合操二次，预奏操期。仲春孟秋，登城操习，兵部稽察之。岁以为常。八旗汉兵训练之制，于春秋月试炮于卢沟穚，各旗咸出炮十位演放，五日而毕。越三年，鸟枪营兵与炮兵合演枪炮藤牌于卢沟桥。其春秋季常操，四旗合操四次，八旗合操二次，初冬则分遣各旗演习步围。前锋营训练之制，月习步射六次，春秋擐甲习骑射二次，左右翼各分前锋之半，兼习鸟枪，月习十次，均由统领督率。每年秋季，前锋统领会同护军统领奏闻，率所属兵演习步围二、三次。护军营训练之制，月习步射六次，春秋擐甲习骑射二次，与前锋同。圆明园八旗护军营训练之制，月习步射六次，春秋习骑射，兼习鸟枪。步军营及巡捕营训练之制，八旗步军习步射，城门骁骑习鸟枪，均以春秋操演。内九门，外七门，咸设炮位。每届三年，随同八旗兵运炮至卢沟桥演放。巡捕营参将、游击，月考其属之弓矢，守备等各练其汛兵。春秋兼习鸟枪，与城门骁骑同。内府三旗训练之制，月习步射六次，春秋擐甲习射二次，立冬后，内府护军及尚虞处执事等演习步围，别选三旗护军习马射各技。火器营训练之制，月习步射六次，骑射六次，马上技艺六次。统辖鸟枪炮兵护军骁骑各官，按日于本旗考验。至合操之日，八旗分左右翼列阵，环施枪炮。秋季至卢沟桥演炮五日。健锐营训练之制，月习云梯鸟枪各艺六次，骑射步射鞭刀等艺六次，余日于本期习枪箭。值驻跸圆明园，左右翼各以舟演习水战。旗营校阅之时，自七月开操至次年四月，设教场于九门外，将军、都统、副都统掌校阅骑射枪炮之事，第其优劣，以为赏罚。春秋合操，与京营同。
定期训练制度包括：领侍卫府三旗亲军每月分期习骑射两次、步射四次；八旗骁骑营每月分期习射六次，都统以下官员亲自监督；春秋两季穿甲习步射和骑射；八旗汉兵春秋在卢沟桥试炮，每旗出十门炮演放五天，三年后鸟枪兵与炮兵合演；前锋营月习步射六次，春秋穿甲骑射两次，兼习鸟枪；护军营、圆明园八旗护军营、步军营、巡捕营、内府三旗、火器营、健锐营等各有规定的训练项目和次数，以及合操校阅等。
〔4〕陆路绿旗营训练之制，总督所属为督标兵，巡抚所属为抚标兵，提督所属为提标兵，总兵所属为镇标兵。每岁秋季霜降日，先期各营将弁肃伍赴教场，设军幕。届时军士擐甲列阵，中军建大纛于场中，统兵大臣于将台上传令合操，中军扬旗麾众，台下举炮三，军中鸣角伐鼓，步骑甲士列队行阵，施放火枪，连环无间，如京营之制。若长矛、藤牌、扁刀、短刀之属，各因其地之宜，以教士卒，咸有成法。阅竟，试材官将士骑射技勇，申明赏罚，犒军，释甲归伍。漕运总督标、河道总督标训练之制，咸与京营同，各营将弁率其所属，按日督练。八旗水师营训练之制，每年春秋二季，将军、都统、副都统督率官兵，分驾战舰，奉天、福建、浙江、广东水师，各赴海口，齐齐哈尔、墨尔根、江宁省水师，各赴江面，天津水师赴海口洋面。每年自四月至八月，于潮平风顺时，张帆起碇，列阵出洋，以次鸣炮操演，余日各率所属讲习水务。其绿旗水师营，有内河水师、江海水师，出洋会哨，信候各省不同。每岁春秋之季，乘舰列阵，扬帆驶风，鸣角发炮，操演咸如军律。
陆路绿旗营训练制度：总督所属称督标兵，巡抚所属称抚标兵，提督所属称提标兵，总兵所属称镇标兵。每年秋季霜降日，各营将官先整顿队伍到教场，设军幕。届时士兵穿甲列阵，中军竖立大旗，统兵大臣在将台上传令合操，中军扬旗指挥，台下放三声炮，军中鸣角击鼓，步骑兵列队行阵，施放火枪，连环不断，如同京营制度。长矛、藤牌、扁刀、短刀等兵器，各因地适宜教习士兵，都有固定方法。检阅完毕，测试军官将士的骑射技勇，申明赏罚，犒赏军队，然后卸甲归队。漕运总督标、河道总督标的训练制度与京营相同，各营将官率所属按日督练。八旗水师营，每年春秋两季，将军、都统、副都统督率官兵，分驾战舰，奉天、福建、浙江、广东水师各赴海口，齐齐哈尔、墨尔根、江宁水师各赴江面，天津水师赴海口洋面。每年四月至八月，在潮平风顺时，张帆起碇，列阵出洋，依次鸣炮操演，其余日子率所属讲习水务。绿旗水师营有内河水师、江海水师，出洋会哨，时间各省不同。每年春秋季，乘舰列阵，扬帆驶风，鸣角发炮，操演都按军律。
〔5〕其随时训练者，天聪七年1633，太宗始举大阅之典。八旗护军、汉军马步、满洲步军咸集。分八旗为左右翼，汉军、满洲步兵为二营，四方环立，前设红衣炮三十位。上擐甲乘马，诸贝勒率护军如对严敌，亲军为后盾。传令闻炮而进，闻蒙古角声而退。次汉军马步，次满洲步军，进攻炮军。大阅礼成。严申退后之令。崇德八年1643，大阅于沈阳北郊，前列汉军炮手，次满洲步兵、蒙古步兵，次骑兵，次守城应援兵，次守城炮兵，绵亘二十里，闻炮合战。上亲临简阅，步伐止齐，军容整肃。
随时训练的例子：天聪七年，清太宗首次举行大阅典礼。八旗护军、汉军马步兵、满洲步军全部集合。分八旗为左右翼，汉军和满洲步兵为二营，四方环立，前面设红衣炮三十门。皇帝穿甲骑马，诸贝勒率护军如同面对强敌，亲军为后盾。传令听到炮声前进，听到蒙古角声后退。接着汉军马步，接着满洲步军，进攻炮军。大阅礼成，严申后退的禁令。崇德八年，在沈阳北郊大阅，前列汉军炮手，其次满洲步兵、蒙古步兵，其次骑兵，其次守城应援兵，其次守城炮兵，绵延二十里，听到炮声合战。皇帝亲临检阅，步伐整齐，军容整肃。
〔6〕顺治七年1650，诫各将领勿以太平而忘武备，弓马务造精良。十一年1654，定每年阅操赏银之制。定骑射各兵分期演习之制。定督、抚、提、镇奖赏优等弁兵之制。
顺治七年，告诫各将领不要因为太平而忘记武备，弓马务必制造精良。十一年，规定每年阅操赏银的制度。规定骑射各兵分期演习的制度。规定总督、巡抚、提督、总兵奖赏优等官兵的制度。
〔7〕康熙十一年1672，令各省营伍，须武职大员巡察。嗣后各镇臣以巡察之期上闻，不得扰累各营。十二年1673，以汉军不能骑射者甚多，每旗宜增练火器。寻议八旗汉军骁骑，每佐领下，增鸟枪兵十八名。十六年1677，令各营于安营驻宿之道，驰骋奔走之劳，皆须习练，不得仅拘操演成法，直省提、镇，每岁督选标兵行围，以习劳苦。十九年1680，定每年演放红衣大炮之期。二十八年1689，定演炮之制。每年九月朔，八旗各运大炮十位至卢沟桥西，设枪营、炮营各一，都统率参领、佐领、散秩官、骁骑炮手咸往。工部修炮车，治火药。日演百出，及进步连环枪炮。越十日开操。太常寺奏简都统承祭，兵部奏简兵部大臣验操。各旗演炮十出，记中的之数。即于炮场合队操演，严鼓而进，鸣金而止，枪炮均演九进十连环，鸣螺收阵还营。三十年1691，定春操之制。每旗出炮十位，火器营兵千五百名。汉军每旗出炮十位，鸟枪兵千五百名。每佐领下之护军鸟枪兵、护军骁骑，每参领下之散秩官、骁骑校，及前锋参领、护军参领、侍卫等，更番以从。既成列，演放鸟枪，鸣螺进兵，至所指处，分兵殿后而归。五十年，定火器营合操阵式。八旗炮兵、鸟枪兵，护军骁骑，分立十六营。中列镶黄、正黄二旗，次六旗，按左右翼列队，将台在中，两翼各建令纛为表。每旗鸟枪护军在前，次炮兵，次鸟枪兵，次骁骑。台下鸣海螺者三，以次整械结队出营。施号枪三，台下及阵内海螺递鸣，乃开阵演枪炮九次至十次，炮与鸟枪连环无间。
康熙十一年，命令各省营伍必须由武职大员巡察。此后各镇臣将巡察日期上报，不得骚扰各营。十二年，因为汉军不能骑射的人很多，每旗应该增加训练火器。不久议定，八旗汉军骁骑，每个佐领下增加鸟枪兵十八名。十六年，命令各营在安营驻宿、驰骋奔走等方面都必须练习，不能只拘泥于操演成法，各省提督、总兵每年督率标兵进行围猎，以练习劳苦。十九年，规定每年演放红衣大炮的日期。二十八年，规定演炮制度。每年九月初一，八旗各运大炮十门到卢沟桥西，设枪营和炮营各一，都统率参领、佐领、散秩官、骁骑炮手都去。工部修炮车、治火药。每天演放百发，以及进步连环枪炮。十天后开操。太常寺奏请简派都统承祭，兵部奏请简派兵部大臣验操。各旗演炮十发，记录命中次数。就在炮场合队操演，严鼓而进，鸣金而止，枪炮都演九进十连环，鸣螺收阵回营。三十年，规定春操制度。每旗出炮十门，火器营兵一千五百名。汉军每旗出炮十门，鸟枪兵一千五百名。每佐领下的护军鸟枪兵、护军骁骑，每参领下的散秩官、骁骑校，以及前锋参领、护军参领、侍卫等，轮流跟随。列队后，演放鸟枪，鸣螺进兵，到指定地点，分兵殿后而归。五十年，规定火器营合操阵式。八旗炮兵、鸟枪兵、护军骁骑，分立十六营。中间列镶黄、正黄二旗，其次六旗，按左右翼列队，将台在中间，两翼各建令旗为标志。每旗鸟枪护军在前，其次炮兵，其次鸟枪兵，其次骁骑。台下鸣海螺三声，依次整械结队出营。放号枪三声，台下及阵内海螺递相鸣响，于是开阵演枪炮九次至十次，炮与鸟枪连环不断。
〔8〕雍正四年1726，改定卢沟桥演枪炮为三年一次，均演一月。兵校等火药器用，由工部预储。五年1727，以满洲夙重骑射，不可专习鸟枪而废弓矢，有马上枪箭熟习者，勉以优等。七年1729，以直隶营汛多演空枪，通饬直省将帅，令各营以铅子演准。八年1730，刘汝麟建议，汉军应习步围。寻谕各旗兵于初冬行步围，每旗行二、三次，统以各旗大臣，步行较猎，侍卫、打牲人等，一律学习。九年1731，以八旗官兵未能精整，统兵各官，择不堪骑射者，立为一营，稍优者，别立一营。每营千人，勤加操练，化弱为强。又以兵丁重在步行，凡八旗兵给限一年习步，以日行百四十里为率，优者赏之。十年1732，以边陲用兵，操演加勤，免各旗轮班值日，专习骑射长枪。十二年1734，定八旗汉军骁骑演习鸟枪之制。春季二月为始，秋季八月为始，各习枪四十五日，本旗四翼仍合操二次。
雍正四年，改定卢沟桥演枪炮为三年一次，每次演一个月。兵校等火药器械，由工部预先储备。五年，因为满洲向来重视骑射，不可专习鸟枪而废弃弓箭，有马上枪箭熟练的人，鼓励为优等。七年，因为直隶各营汛多演空枪（不装弹），通令各省将帅，令各营用铅子实弹演习准头。八年，刘汝麟建议，汉军应练习步围。不久谕令各旗兵在初冬进行步围，每旗进行二三次，由各旗大臣统领，步行较猎，侍卫、打牲人等一律学习。九年，因为八旗官兵未能精整，统兵各官选择不堪骑射的人，另立一营，稍优的，另立一营。每营千人，勤加操练，化弱为强。又因为兵丁重在步行，所有八旗兵给限一年练习步行，以日行一百四十里为标准，优者赏赐。十年，因为边陲用兵，操演更加勤勉，免除各旗轮班值日，专门练习骑射长枪。十二年，规定八旗汉军骁骑演习鸟枪的制度。春季二月开始，秋季八月开始，各习枪四十五天，本旗四翼仍合操二次。