〔1〕有清以武功定天下。太祖高皇帝崛起东方，初定旗兵制，八旗子弟人尽为兵，不啻举国皆兵焉。太宗征藩部，世祖定中原，八旗兵力最强。圣祖平南服，世宗征青海，高宗定西疆，以旗兵为主，而辅之以绿营。仁宗剿教匪，宣宗御外寇，兼用防军，而以乡兵助之。文宗、穆宗先后平粤、捻，湘军初起，淮军继之，而练勇之功始著，至是兵制盖数变矣。道、咸以后，海禁大开，德宗复立海军，内江外海，与水师并行。而练军、陆军又相继以起，扰攘数年，卒酿新军之变。以兵兴者，终以兵败。呜呼，岂非天哉！今作兵志：一曰八旗，二曰绿营，三曰防军，附陆军，四曰乡兵，五曰土兵，六曰水师，七曰海军，八曰边防，九曰海防，十曰训练，十一曰制造，十二曰马政，并分著于篇。
清朝靠武力平定天下。太祖高皇帝从东方崛起，最初制定了八旗兵制，八旗子弟人人都是士兵，几乎可以说是全国皆兵。太宗征讨蒙古各部，世祖平定中原，八旗的兵力最强。圣祖平定南方，世宗征讨青海，高宗平定西域，都是以旗兵为主，绿营为辅。仁宗剿灭白莲教等教匪，宣宗抵御外国侵略，同时使用防军，并让乡兵辅助。文宗、穆宗先后平定太平天国和捻军，湘军最初兴起，淮军接着出现，练勇的功劳开始显著，到这时兵制已经多次变化了。道光、咸丰以后，海禁大开，德宗又建立海军，内河和外海，与水师并行。练军、陆军又相继兴起，乱了好几年，最终酿成了新军兵变。靠武力兴起的，最后也因武力失败。唉，难道不是天意吗！现在编写兵志：一是八旗，二是绿营，三是防军，附陆军，四是乡兵，五是土兵，六是水师，七是海军，八是边防，九是海防，十是训练，十一是制造，十二是马政，分别记述在篇章中。
〔2〕清初，太祖以遗甲十三副起，归附日众，设四旗，曰正黄、正白、正红、正蓝，复增四旗，曰镶黄、镶白、镶红、镶蓝，统满洲、蒙古、汉军之众，八旗之制自此始。每旗三百人为一牛录，以牛录额真领之。五牛录，领以札兰额真。五札兰，领以固山额真。每固山设左右梅勒额真。天命五年1620，改牛录额真俱为备御官。天聪八年1634，定八旗官名，总兵为昂邦章京，副将为梅勒章京，参将为甲喇章京，各分三等。备御为牛录章京。什长为专达。又定固山额真行营马兵为阿礼哈超哈，其后曰骁骑营。巴雅喇营前哨兵为噶布什贤超哈，其后曰护军及前锋营。驻防盛京兵为守兵，预备兵为援兵。各城寨兵为守边兵。旧蒙古左右营为左右翼兵。旧汉兵为乌真超哈。孔有德之天祐兵，尚可喜之天助兵，并入汉军。九年1635，以所获察哈尔部众及喀喇沁壮丁分为蒙古八旗，制与满洲八旗同。崇德二年1637，分汉军为二旗，置左右翼。四年1639，分为四旗，曰纯皂、曰皂镶黄、曰皂镶白、曰皂镶红。七年1642，设汉军八旗，制与满洲同。世祖定鼎燕京，分置满、蒙、汉八旗于京城。以次釐定兵制。
清朝初年，太祖努尔哈赤凭借十三副遗甲起兵，归附的人越来越多，于是设立了四个旗，分别是正黄、正白、正红、正蓝，后来又增加了四个旗，分别是镶黄、镶白、镶红、镶蓝，统管满洲、蒙古、汉军的人众，八旗制度从此开始。每个旗以三百人为一牛录，由牛录额真统领。五个牛录，由札兰额真统领。五个札兰，由固山额真统领。每个固山设左右梅勒额真。天命五年，将牛录额真都改为备御官。天聪八年，确定了八旗的官名，总兵称为昂邦章京，副将称为梅勒章京，参将称为甲喇章京，各分三等。备御称为牛录章京。什长称为专达。又规定固山额真所属的行营马兵为阿礼哈超哈，后来称为骁骑营。巴雅喇营的前哨兵为噶布什贤超哈，后来称为护军和前锋营。驻防盛京的兵称为守兵，预备兵称为援兵。各城寨的兵称为守边兵。原来的蒙古左右营改为左右翼兵。原来的汉兵称为乌真超哈。孔有德的天祐兵、尚可喜的天助兵，都并入汉军。天聪九年，将俘获的察哈尔部众和喀喇沁壮丁分为蒙古八旗，制度与满洲八旗相同。崇德二年，将汉军分为两旗，设左右翼。四年，分为四旗，称为纯皂、皂镶黄、皂镶白、皂镶红。七年，设立汉军八旗，制度与满洲八旗相同。顺治帝定都北京，将满洲、蒙古、汉军八旗分别安置在京城，并依次整顿兵制。
〔3〕禁卫兵大类有二：曰郎卫，曰兵卫。郎卫之制，领侍卫内大臣六人，镶黄、正黄、正白旗各二人。内大臣六人。散秩大臣无定员。侍卫分四等。更有蓝翎侍卫。凡御前侍卫、乾清门侍卫由三旗简用，汉侍卫由武进士简用，皆无定员。初，镶黄、正黄、正白三旗，天子自将，选其子弟曰侍卫，凡值殿廷，以领侍卫内大臣统之。宿卫乾清门、内右门、神武门、宁寿门为内班，宿卫太和门为外班。行幸驻跸咸从。其扈从，后扈二人，前引十人，豹尾班侍卫六十人。凡佐领亲军，镶黄旗满洲八十五佐领，蒙古二十八佐领，每佐领亲军二人；正黄旗满洲九十三佐领，蒙古二十四佐领；正白旗满洲八十六佐领，蒙古二十九佐领。三旗亲军选六十人随侍卫行走，余皆值宿。巡幸则御前大臣侍卫、乾清门侍卫咸从。行营则列两厢，余于幔城之隅，环拱宿卫。康熙二十九年1690，以武进士技优者拔置侍卫，偕三旗值宿。雍正十一年1733，以亲军未满十年者，挑选前锋。满、汉八旗左右翼各设前锋统领一人，备警跸宿卫。侍卫班内有上驷院侍卫，司辔、司鞍。其兼尚虞、鹰鹞房、鹘房、十五善射、射鹄、善扑等侍卫，统在三旗额内，俱无定员。銮仪卫亦侍从武职。设掌卫司内大臣一人，銮仪使三人，冠军使十人，云麾使、治仪正、整仪尉各有差，专司乘舆卤簿。校尉由内府选者为旗尉，由五城选者为民尉。此八旗郎卫制也。
禁卫兵大致分为两类：一是郎卫，二是兵卫。郎卫的制度是：设置领侍卫内大臣六人，镶黄旗、正黄旗、正白旗各两人。内大臣六人。散秩大臣没有固定员额。侍卫分为四等。还有蓝翎侍卫。凡是御前侍卫、乾清门侍卫，从上三旗中挑选任用，汉人侍卫从武进士中挑选任用，都没有固定人数。起初，镶黄、正黄、正白三旗由皇帝亲自统领，挑选他们的子弟充任侍卫，凡是值殿廷，由领侍卫内大臣统领。宿卫乾清门、内右门、神武门、宁寿门的是内班，宿卫太和门的是外班。皇帝出行或驻跸时都随从。扈从人员有后扈二人，前引十人，豹尾班侍卫六十人。每个佐领的亲军：镶黄旗满洲八十五个佐领，蒙古二十八个佐领，每个佐领有亲军二人；正黄旗满洲九十三个佐领，蒙古二十四个佐领；正白旗满洲八十六个佐领，蒙古二十九个佐领。三旗亲军中挑选六十人随侍卫行动，其余的都值宿。皇帝巡幸时，御前大臣、侍卫、乾清门侍卫都随从。行营时排列在两厢，其余的在幔城角落，环绕拱卫。康熙二十九年，将武进士中技艺优秀的人选拔为侍卫，和三旗侍卫一起值宿。雍正十一年，将亲军中未满十年的人挑选为前锋。满、汉八旗左右翼各设前锋统领一人，负责警跸和宿卫。侍卫班内有上驷院侍卫，掌管马辔和马鞍。还有兼管尚虞、鹰鹞房、鹘房、十五善射、射鹄、善扑等侍卫，都在三旗名额内，都没有固定人数。銮仪卫也是侍从武职。设置掌卫司内大臣一人，銮仪使三人，冠军使十人，云麾使、治仪正、整仪尉各有等级，专门掌管皇帝的车驾和仪仗。校尉中由内务府选出的称为旗尉，由五城选出的称为民尉。这就是八旗郎卫的制度。