〔1〕△皇帝卤簿〔太上皇卤簿皇太子仪卫〕 皇后仪驾〔太皇太后仪驾皇太后仪驾〕 皇贵妃以下仪仗采仗 亲王以下仪卫 固伦公主以下仪卫 额驸仪卫 职官仪卫
皇帝卤簿（包括太上皇卤簿、皇太子仪卫）、皇后仪驾（包括太皇太后仪驾、皇太后仪驾）、皇贵妃以下的仪仗和采仗、亲王以下的仪卫、固伦公主以下的仪卫、额驸的仪卫、职官的仪卫。
〔2〕清自太宗天聪六年1632定仪仗之制，凡国中往来，御前旗三对，伞二柄，校尉六人，其制甚简。自天聪十年1636改元崇德，始定御仗数目及品官仪从。迨世祖入关定鼎，参稽往制，量加增饰。原定皇帝仪卫有大驾卤簿、行驾仪仗、行幸仪仗之别，乾隆十三年1748，复就原定器数增改釐订，遂更大驾卤簿为法驾卤簿，行驾仪仗为銮驾卤簿，行幸仪仗为骑驾卤簿。三者合，则为大驾卤簿。而凡皇后仪驾、妃嫔仪仗采仗以及亲王以下仪卫，均视原定加详。兹依乾隆朝所定者标目，而以原定器数及崇德初年所定者附见于后。又太上皇卤簿、皇太子仪卫，皆一时之制，非同常设，亦并著于篇。庶考因革者，得以沿流溯源，详稽一代之制焉。
清朝从太宗天聪六年开始制定仪仗制度，凡是在国内出行，皇帝面前有旗帜三对、伞两柄、校尉六人，制度非常简单。从天聪十年改年号为崇德开始，才正式规定皇帝仪仗的数量和各级官员的仪从。等到世祖入关定都北京后，参考借鉴前朝的制度，适当增加了一些装饰。原先规定的皇帝仪卫有大驾卤簿、行驾仪仗、行幸仪仗三种区分，乾隆十三年，又在原定器物数量的基础上进行增改和厘定，于是将大驾卤簿改为法驾卤簿，行驾仪仗改为銮驾卤簿，行幸仪仗改为骑驾卤簿。三者合起来，就是大驾卤簿。而所有皇后仪驾、妃嫔仪仗采仗以及亲王以下的仪卫，都比原定更加详细。现在按照乾隆朝所定的标准来标目，而把原定的器物数量和崇德初年所定的内容附在后面。另外，太上皇卤簿、皇太子仪卫，都是一时的制度，不是常规设置，也一并写在篇中。希望考察制度沿革的人，能够顺着流追溯源头，详细考证一代的制度。
〔3〕皇帝大驾卤簿，圜丘、祈谷、常雩三大祀用之。大阅时诣行宫，礼成还宫，亦用之。其制，前列导象四，次宝象五，次静鞭四。次前部大乐，其器大铜角四，小铜角四，金口角四。次革辂驾马四，木辂驾马六，象辂驾马八，金辂驾象一，玉辂驾象一。次铙歌乐，（铙歌鼓吹与行幸乐并设，名铙歌乐。）其器金二，铜鼓四，铜钹二，扁鼓二，铜点二，龙笛二，平笛二，云锣二，管二，笙二，金口角八，大铜角十六，小铜角十六，蒙古角二，金钲四，画角二十四，龙鼓二十四，龙笛十二，拍板四，仗鼓四，金四，龙鼓二十四，间以红镫六。次引仗六，御仗十六，吾仗十六，立瓜、卧瓜各十六，星、钺各十六，出警、入跸旗各一，五色金龙小旗四十，次翠华旗二，金鼓旗二，门旗八，日、月旗各一，五云旗五，五雷旗五，八风旗八，甘雨旗四，列宿旗二十八，五星旗五，五岳旗五，四渎旗四，神武、朱雀、青龙、白虎旗各一，天马、天鹿、辟邪、犀牛、赤熊、黄罴、白泽、角端、游麟、彩狮、振鹭、鸣鸢、赤乌、华蟲、黄鹄、白雉、云鹤、孔雀、仪凤、翔鸾旗各一。五色龙纛四十，前锋纛八，护军纛八，骁骑纛二十四。次黄麾四，仪锽氅四，金节四，进善纳言、敷文振武、褒功怀远、行庆施惠、明刑弼教、教孝表节旌各二。龙头幡四，豹尾幡四，绛引幡四，信幡四。羽葆幢四，霓幢四，紫幢四，长寿幢四。次鸾凤赤方扇八，雉尾扇八，孔雀扇八，单龙赤团扇八，单龙黄团扇八，双龙赤团扇八，双龙黄团扇八，赤满单龙团扇六，黄满双龙团扇六，寿字黄扇八。次赤素方伞四，紫素方伞四，五色花伞十，五色妆缎伞十，间以五色九龙团伞十。次九龙黄盖二十，紫芝盖二，翠华盖二，九龙曲柄黄盖四。次戟四，殳四，豹尾枪三十，弓矢三十，仪刀三十。次仗马十。次金方几一，金交椅一，金瓶二，金盥盘一，金盂一，金盒二，金炉二，拂二。次九龙曲柄黄盖一。前引佩刀大臣十人，提炉二，玉辇在中。后扈佩刀大臣二人，豹尾班执枪佩仪刀侍卫各十人，佩弓矢侍卫二十人，领侍卫内大臣一人，侍卫班领二人。后管宗人府王、公二人，散秩大臣一人，前锋护军统领一人，给事中、御史二人，各部郎中、员外郎四人，侍卫班领一人，署侍卫班领一人，侍卫什长二人。次黄龙大纛二，领侍卫内大臣一人，司纛侍卫什长二人，建纛亲军四人，鸣佩螺亲军六人。（太宗崇德元年1636，备大驾卤簿，玉玺四颗。黄伞五，团扇二。纛十，旗十。大刀六，戟六。立瓜、卧瓜、骨朵各二，吾仗六。马十。金椅、金杌、香盒、香炉、金水盆、金唾壶、金瓶、乐器全设。嗣复定仪仗数目，用金漆椅一，金漆杌一，蝇拂四，金唾盂一，金壶一，金瓶、金盆各一，香炉、香盒各二。曲柄伞一，直柄伞四，扇二，节四。骨朵二，立瓜、卧瓜各二，吾仗六，红仗四。锣二，鼓二，画角四，箫二，笙二，架鼓四，横笛二，龙头横笛二，檀板二，小铜钹四，小铜锣二，大铜锣四，云锣二，锁呐四。世祖入关，一仍旧制。迨顺治三年1646以后，更定皇帝卤簿，有大驾卤簿、行驾仪仗、行幸仪仗之别。大驾卤簿之制，曲柄九，龙伞四，直柄九龙伞十六，直柄瑞草伞六，直柄花伞六，方伞八。大刀二十，弓矢二十，豹尾枪二十，龙头方天戟四。黄麾二，绛引幡四，信幡、传教幡、告止幡、政平讼理幡各四，仪锽氅八，羽葆幢四，青龙、白虎、朱雀、神武幢各一，豹尾幡、龙头竿幡各四。金节四。销金龙纛、销金龙小旗各二十。金钺六。马十。鸾凤扇八，单龙扇十二，双龙扇二十。拂子二，红镫六，金香炉、金瓶、金香盒各二，金唾壶、金盆、金杌、金交椅、金脚踏各一。御仗六，星六。篦头八。棕荐三十。静鞭三十。品级山七十二。肃静旗、金鼓旗、白泽旗各二，门旗八，日、月、风、云、雷、雨旗各一，五纬旗五，二十八宿旗各一，北斗旗一，五岳旗五，四渎旗四，青龙、白虎、朱雀、神武、天鹿、天马、鸾麟、熊罴旗各一。立瓜、卧瓜、吾仗各六。画角二十四，鼓四十八，大铜号、小铜号各八，金、金钲、仗鼓各四，龙头笛十二，板四串。凡郊祀大典，万寿、元旦、冬至三大朝会及诸典礼皆用之。）
皇帝的大驾卤簿，用于圜丘、祈谷、常雩三大祭祀。大阅时前往行宫，礼成返回皇宫，也使用它。其制度是：前面排列导象四头，接着是宝象五头，然后是静鞭四根。接着是前部大乐，乐器有大铜角四、小铜角四、金口角四。接着是革辂驾马四匹，木辂驾马六匹，象辂驾马八匹，金辂驾象一头，玉辂驾象一头。接着是铙歌乐（铙歌鼓吹与行幸乐合并设置，称为铙歌乐），乐器有金二、铜鼓四、铜钹二、扁鼓二、铜点二、龙笛二、平笛二、云锣二、管二、笙二、金口角八、大铜角十六、小铜角十六、蒙古角二、金钲四、画角二十四、龙鼓二十四、龙笛十二、拍板四、仗鼓四、金四、龙鼓二十四，中间穿插红镫六。接着是引仗六、御仗十六、吾仗十六、立瓜十六、卧瓜十六、星十六、钺十六、出警旗一面、入跸旗一面、五色金龙小旗四十面。接着是翠华旗二面、金鼓旗二面、门旗八面、日旗一面、月旗一面、五云旗五面、五雷旗五面、八风旗八面、甘雨旗四面、列宿旗二十八面、五星旗五面、五岳旗五面、四渎旗四面、神武旗、朱雀旗、青龙旗、白虎旗各一面、天马旗、天鹿旗、辟邪旗、犀牛旗、赤熊旗、黄罴旗、白泽旗、角端旗、游麟旗、彩狮旗、振鹭旗、鸣鸢旗、赤乌旗、华蟲旗、黄鹄旗、白雉旗、云鹤旗、孔雀旗、仪凤旗、翔鸾旗各一面。五色龙纛四十面、前锋纛八面、护军纛八面、骁骑纛二十四面。接着是黄麾四面、仪锽氅四面、金节四面、进善纳言旌、敷文振武旌、褒功怀远旌、行庆施惠旌、明刑弼教旌、教孝表节旌各二面。龙头幡四面、豹尾幡四面、绛引幡四面、信幡四面。羽葆幢四面、霓幢四面、紫幢四面、长寿幢四面。接着是鸾凤赤方扇八把、雉尾扇八把、孔雀扇八把、单龙赤团扇八把、单龙黄团扇八把、双龙赤团扇八把、双龙黄团扇八把、赤满单龙团扇六把、黄满双龙团扇六把、寿字黄扇八把。接着是赤素方伞四把、紫素方伞四把、五色花伞十把、五色妆缎伞十把，中间穿插五色九龙团伞十把。接着是九龙黄盖二十顶、紫芝盖二顶、翠华盖二顶、九龙曲柄黄盖四顶。接着是戟四支、殳四支、豹尾枪三十支、弓矢三十副、仪刀三十把。接着是仗马十匹。接着是金方几一个、金交椅一把、金瓶两个、金盥盘一个、金盂一个、金盒两个、金炉两个、拂子两把。接着是九龙曲柄黄盖一顶。前面引导的是佩刀大臣十人，提炉两个，玉辇在中间。后面护卫的是佩刀大臣两人，豹尾班执枪和佩仪刀的侍卫各十人，佩弓矢的侍卫二十人，领侍卫内大臣一人，侍卫班领二人。后面管理宗人府的王公二人，散秩大臣一人，前锋护军统领一人，给事中、御史二人，各部郎中、员外郎四人，侍卫班领一人，署侍卫班领一人，侍卫什长二人。接着是黄龙大纛二面，领侍卫内大臣一人，司纛侍卫什长二人，建纛亲军四人，鸣佩螺亲军六人。（太宗崇德元年，备办大驾卤簿，有玉玺四颗。黄伞五把，团扇两把。纛十面，旗十面。大刀六把，戟六支。立瓜、卧瓜、骨朵各两个，吾仗六根。马十匹。金椅、金杌、香盒、香炉、金水盆、金唾壶、金瓶、乐器全部设置。后来又重新规定仪仗数目，用金漆椅一把，金漆杌一把，蝇拂四把，金唾盂一个，金壶一把，金瓶、金盆各一个，香炉、香盒各两个。曲柄伞一把，直柄伞四把，扇子两把，节四面。骨朵两个，立瓜、卧瓜各两个，吾仗六根，红仗四根。锣两个，鼓两个，画角四支，箫两支，笙两个，架鼓四面，横笛两支，龙头横笛两支，檀板两副，小铜钹四副，小铜锣两个，大铜锣四个，云锣两个，锁呐四支。世祖入关，一切沿用旧制。到顺治三年以后，重新规定皇帝卤簿，有大驾卤簿、行驾仪仗、行幸仪仗的区别。大驾卤簿的制度：曲柄伞九把，龙伞四把，直柄九龙伞十六把，直柄瑞草伞六把，直柄花伞六把，方伞八把。大刀二十把，弓矢二十副，豹尾枪二十支，龙头方天戟四支。黄麾二面，绛引幡四面，信幡、传教幡、告止幡、政平讼理幡各四面，仪锽氅八面，羽葆幢四面，青龙、白虎、朱雀、神武幢各一面，豹尾幡、龙头竿幡各四面。金节四面。销金龙纛、销金龙小旗各二十面。金钺六把。马十匹。鸾凤扇八把，单龙扇十二把，双龙扇二十把。拂子两把，红镫六个，金香炉、金瓶、金香盒各两个，金唾壶、金盆、金杌、金交椅、金脚踏各一个。御仗六根，星六件。篦头八个。棕荐三十个。静鞭三十根。品级山七十二座。肃静旗、金鼓旗、白泽旗各两面，门旗八面，日、月、风、云、雷、雨旗各一面，五纬旗五面，二十八宿旗各一面，北斗旗一面，五岳旗五面，四渎旗四面，青龙、白虎、朱雀、神武、天鹿、天马、鸾麟、熊罴旗各一面。立瓜、卧瓜、吾仗各六根。画角二十四支，鼓四十八面，大铜号、小铜号各八支，金、金钲、仗鼓各四个，龙头笛十二支，板四串。凡是郊祀大典，万寿节、元旦、冬至三大朝会以及各种典礼都使用它。）
〔4〕法驾卤簿，与大驾卤簿同，惟彼用铙歌乐，此则用铙歌鼓吹。其器大铜角八，小铜角八，金钲四，画角二十四，龙鼓二十四，龙笛十二，拍板四，仗鼓四，金二，龙鼓二十四，间以红镫六，视铙歌乐为减。又御仗、吾仗、立瓜、卧瓜、星、钺皆各六，五色金龙小旗二十，五色龙纛二十，九龙黄盖十，豹尾枪二十，弓矢二十，仪刀二十，佩弓矢侍卫十人，其赤满单龙团扇、黄满双龙团扇及五色妆缎伞皆不设，亦均较大驾为减。又玉辇改设金辇，余均与大驾卤簿同。凡祭方泽、太庙、社稷、日月、先农各坛，历代帝王、先师各庙，则陈之。若遇庆典朝贺，则陈于太和殿庭。其制，九龙曲柄黄华盖设于太和殿门外正中，次拂、炉、盒、盂、盘、瓶、椅、几在殿檐东、西。次仪刀、弓矢、豹尾枪亲军、护军相间为十班，暨殳戟，均在丹陛东、西。次九龙曲柄黄盖、翠华盖、紫芝盖、九龙黄盖、五色九龙伞、五色花伞，自丹陛三成，相间达于两阶。阶下静鞭、仗马列甬道东、西。紫、赤方伞、扇，幢、幡、旌、节、氅、麾、纛、旗、钺、星、瓜、仗，列丹墀东、西。玉辇、金辇在太和门外，五辂在午门外，宝象在五辂之南，卤簿乐（即铙歌鼓吹。）在宝象之南，朝象（即导象。）在天安门外。若于圆明园行庆贺礼，则陈于正大光明殿阶下，至大宫门外，惟辇辂仪象不设。若御楼受俘，则设九龙曲柄黄华盖于楼檐下，设丹陛卤簿于午门外左右两观下，设丹墀卤簿于阙左右门至端门北，设仗马于两角楼前，设辇辂仪象于天安门外，设静鞭于两角楼夹御道左右，设金鼓铙歌大乐（铙歌鼓吹与前部大乐并列，曰金鼓铙歌大乐。）于午门前。设丹陛大乐于卤簿之末，其器云锣二，方响二，箫二，笛四，头管四，笙四，大鼓二，仗鼓一，拍板一。
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